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master
...
00281/Szeg
Author | SHA1 | Date | |
---|---|---|---|
5590cabfc1 | |||
d16234f8e9 | |||
6b807fd636 | |||
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e236fc8bce | |||
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b52de16dbc | |||
cade03b400 | |||
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ac6331e5a7 | |||
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a3f32b576e | |||
668b10e55d | |||
596cf3ed25 | |||
c330be4f30 | |||
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98ef7b7b26 | |||
2717c614e3 | |||
de1dc88e51 | |||
50bf7e8b52 | |||
d8d315cd49 | |||
84859064a3 | |||
ff4c52ddc9 | |||
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75b597586f | |||
88cc71e05f | |||
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1f9cc3b8c0 | |||
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a97ef4ea04 | |||
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91d9280a4a | |||
48d6a34b16 | |||
e32142cd62 | |||
f611e07dcf | |||
6478eda581 | |||
1663d09d3a | |||
080c00eda1 | |||
bbce2b02e3 | |||
8ff17a2e00 | |||
c6574280ac | |||
f0f0493d19 | |||
9bf99c5515 | |||
8ff8faf007 | |||
09a80498e4 | |||
01f8c1e49c | |||
3029b8da04 | |||
2143801900 | |||
6f6d3b7491 | |||
4cfb8f1804 |
42
.gitignore
vendored
42
.gitignore
vendored
@ -1 +1,41 @@
|
|||||||
*.user
|
# C++ objects and libs
|
||||||
|
|
||||||
|
*.slo
|
||||||
|
*.lo
|
||||||
|
*.o
|
||||||
|
*.a
|
||||||
|
*.la
|
||||||
|
*.lai
|
||||||
|
*.so
|
||||||
|
*.dll
|
||||||
|
*.dylib
|
||||||
|
|
||||||
|
# Qt-es
|
||||||
|
|
||||||
|
*.pro.user
|
||||||
|
*.pro.user.*
|
||||||
|
moc_*.cpp
|
||||||
|
qrc_*.cpp
|
||||||
|
Makefile
|
||||||
|
Makefile.*
|
||||||
|
*-build-*
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
*.autosave
|
||||||
|
ui_*.h
|
||||||
|
version.h
|
||||||
|
version.txt
|
||||||
|
|
||||||
|
packages/*
|
||||||
|
*.pro.orig
|
||||||
|
Output/setup.exe
|
||||||
|
.directory
|
||||||
|
|
||||||
|
*~
|
||||||
|
resources/icons/*.png
|
||||||
|
resources/icons/*.jpg
|
||||||
|
resources/icons/*.gif
|
||||||
|
resources/style/*.qss
|
||||||
|
text/*.html
|
||||||
|
!text/*_template.html
|
||||||
|
text/*.xml
|
||||||
|
25
DCPlugin.pri
25
DCPlugin.pri
@ -1,25 +0,0 @@
|
|||||||
INCLUDEPATH += $${PWD}/include
|
|
||||||
DEPENDPATH += $${PWD}
|
|
||||||
|
|
||||||
HEADERS += $${PWD}/include/com.h \
|
|
||||||
$${PWD}/include/controlBus.h \
|
|
||||||
$${PWD}/include/datIf.h \
|
|
||||||
$${PWD}/include/dcBL.h \
|
|
||||||
$${PWD}/include/hwapi.h \
|
|
||||||
$${PWD}/include/interfaces.h \
|
|
||||||
$${PWD}/include/prot.h \
|
|
||||||
$${PWD}/include/sendWRcmd.h \
|
|
||||||
$${PWD}/include/storeINdata.h \
|
|
||||||
$${PWD}/include/tslib.h \
|
|
||||||
$${PWD}/include/shared_mem_buffer.h
|
|
||||||
|
|
||||||
SOURCES += $${PWD}/src/com.cpp \
|
|
||||||
$${PWD}/src/controlBus.cpp \
|
|
||||||
$${PWD}/src/datIf.cpp \
|
|
||||||
$${PWD}/src/dcBL.cpp \
|
|
||||||
$${PWD}/src/hwapi.cpp \
|
|
||||||
$${PWD}/src/prot.cpp \
|
|
||||||
$${PWD}/src/sendWRcmd.cpp \
|
|
||||||
$${PWD}/src/storeINdata.cpp \
|
|
||||||
$${PWD}/src/tslib.cpp \
|
|
||||||
$${PWD}/src/shared_mem_buffer.cpp
|
|
54
DCPlugin.pro
54
DCPlugin.pro
@ -4,7 +4,7 @@ CONFIG += plugin
|
|||||||
#CONFIG -= app_bundle
|
#CONFIG -= app_bundle
|
||||||
#QT += widgets
|
#QT += widgets
|
||||||
QT -= gui
|
QT -= gui
|
||||||
QT += widgets serialport
|
QT += serialport
|
||||||
|
|
||||||
INCLUDEPATH += $${PWD}/plugins
|
INCLUDEPATH += $${PWD}/plugins
|
||||||
INCLUDEPATH += $${PWD}/include
|
INCLUDEPATH += $${PWD}/include
|
||||||
@ -14,6 +14,7 @@ QMAKE_CXXFLAGS += -Wno-deprecated-copy
|
|||||||
# default
|
# default
|
||||||
ARCH = PTU5
|
ARCH = PTU5
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
contains( CONFIG, DesktopLinux ) {
|
contains( CONFIG, DesktopLinux ) {
|
||||||
QMAKE_CC = ccache $$QMAKE_CC
|
QMAKE_CC = ccache $$QMAKE_CC
|
||||||
QMAKE_CXX = ccache $$QMAKE_CXX
|
QMAKE_CXX = ccache $$QMAKE_CXX
|
||||||
@ -21,7 +22,6 @@ contains( CONFIG, DesktopLinux ) {
|
|||||||
# QMAKE_CXXFLAGS += -Wno-deprecated-ctor
|
# QMAKE_CXXFLAGS += -Wno-deprecated-ctor
|
||||||
linux-clang { QMAKE_CXXFLAGS += -Qunused-arguments }
|
linux-clang { QMAKE_CXXFLAGS += -Qunused-arguments }
|
||||||
ARCH = DesktopLinux
|
ARCH = DesktopLinux
|
||||||
include(DCPlugin.pri)
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
contains( CONFIG, PTU5 ) {
|
contains( CONFIG, PTU5 ) {
|
||||||
@ -31,22 +31,23 @@ contains( CONFIG, PTU5 ) {
|
|||||||
linux-clang { QMAKE_CXXFLAGS += -Qunused-arguments }
|
linux-clang { QMAKE_CXXFLAGS += -Qunused-arguments }
|
||||||
CONFIG += link_pkgconfig
|
CONFIG += link_pkgconfig
|
||||||
ARCH = PTU5
|
ARCH = PTU5
|
||||||
|
|
||||||
# NOTE: include contents of DCPlugin.pri. Also used by ATBQT.
|
|
||||||
# Add new files in DCPlugin.pri.
|
|
||||||
include(DCPlugin.pri)
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
contains( CONFIG, PTU5_YOCTO ) {
|
contains( CONFIG, PTU5_YOCTO ) {
|
||||||
|
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += serialport
|
||||||
|
PTU5BASEPATH = /opt/devel/ptu5
|
||||||
ARCH = PTU5
|
ARCH = PTU5
|
||||||
|
|
||||||
# add qmqtt lib
|
# add qmqtt lib
|
||||||
#LIBS += -lQt5Qmqtt
|
#LIBS += -lQt5Qmqtt
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
TARGET = CashAgentLib
|
TARGET = ATBDeviceControllerPlugin
|
||||||
DESTDIR = ../plugins
|
#DESTDIR = ../plugins
|
||||||
|
INTERFACE = DeviceController
|
||||||
|
INTERFACE_DEFINITION = $${PWD}/src/ATBAPP/DeviceControllerInterface.h
|
||||||
|
|
||||||
|
DEFINES += DEVICECONTROLLERPLUGIN_LIBRARY
|
||||||
|
|
||||||
# The following define makes your compiler emit warnings if you use
|
# The following define makes your compiler emit warnings if you use
|
||||||
# any Qt feature that has been marked deprecated (the exact warnings
|
# any Qt feature that has been marked deprecated (the exact warnings
|
||||||
@ -66,3 +67,40 @@ DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
|
|||||||
#else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
|
#else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
|
||||||
#!isEmpty(target.path): INSTALLS += target
|
#!isEmpty(target.path): INSTALLS += target
|
||||||
|
|
||||||
|
# ATBAPP interface
|
||||||
|
HEADERS += \
|
||||||
|
include/interfaces.h \
|
||||||
|
src/ATBAPP/ATBAPPplugin.h \
|
||||||
|
src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.h \
|
||||||
|
src/ATBAPP/DeviceControllerInterface.h \
|
||||||
|
src/ATBAPP/ATBHealthEvent.h \
|
||||||
|
src/ATBAPP/ATBMachineEvent.h \
|
||||||
|
src/ATBAPP/ATBDeviceControllerPlugin.h \
|
||||||
|
src/ATBAPP/Utils.h \
|
||||||
|
src/ATBAPP/support/DBusControllerInterface.h \
|
||||||
|
src/ATBAPP/support/JSON.h \
|
||||||
|
src/ATBAPP/support/PTUSystem.h
|
||||||
|
|
||||||
|
SOURCES += \
|
||||||
|
src/ATBAPP/ATBHealthEvent.cpp \
|
||||||
|
src/ATBAPP/ATBMachineEvent.cpp \
|
||||||
|
src/ATBAPP/ATBDeviceControllerPlugin.cpp \
|
||||||
|
src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.cpp \
|
||||||
|
src/ATBAPP/Utils.cpp \
|
||||||
|
src/ATBAPP/support/DBusControllerInterface.cpp \
|
||||||
|
src/ATBAPP/support/JSON.cpp \
|
||||||
|
src/ATBAPP/support/PTUSystem.cpp
|
||||||
|
|
||||||
|
DISTFILES += \
|
||||||
|
generate-version.sh
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# Define how to create version.h
|
||||||
|
VERSION_H = $$PWD/include/version.h
|
||||||
|
version.output = $$PWD/include/version.h
|
||||||
|
version.commands = $$PWD/generate-version.sh $${ARCH} $${TARGET} $${INTERFACE} $${INTERFACE_DEFINITION} $${VERSION_H}
|
||||||
|
version.depends = FORCE
|
||||||
|
version.input = VERSION_H
|
||||||
|
version.variable_out = HEADERS
|
||||||
|
QMAKE_EXTRA_COMPILERS += version
|
||||||
|
QMAKE_CLEAN += $${PWD}/include/version.h
|
||||||
|
157
generate-version.sh
Executable file
157
generate-version.sh
Executable file
@ -0,0 +1,157 @@
|
|||||||
|
#!/bin/bash
|
||||||
|
|
||||||
|
VERSION_STRING=""
|
||||||
|
|
||||||
|
#GIT='/cygdrive/c/Program Files \(x86\)/Git/bin/git'
|
||||||
|
GIT=git
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
parse_git_branch () {
|
||||||
|
$GIT branch --no-color 2> /dev/null | sed -e '/^[^*]/d' -e "s/* \(.*\)/\1/"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ARCH=$1
|
||||||
|
TARGET=$2
|
||||||
|
INTERFACE=$3
|
||||||
|
INTERFACE_DEFINITION=$4
|
||||||
|
VERSION_H=$5
|
||||||
|
|
||||||
|
SCRIPT=$(readlink -f $0)
|
||||||
|
SCRIPTPATH=`dirname $SCRIPT`
|
||||||
|
OUTPUTDIR=$(pwd)
|
||||||
|
echo " current dir is : " $(pwd)
|
||||||
|
echo $SCRIPT
|
||||||
|
echo $SCRIPTPATH
|
||||||
|
|
||||||
|
echo "changing dir to script path: " $SCRIPTPATH
|
||||||
|
cd $SCRIPTPATH
|
||||||
|
|
||||||
|
# set version string ##################################################################
|
||||||
|
if [ -z $VERSION_STRING ] ; then
|
||||||
|
VERSION_STRING=$(date +%Y%m%d_%H%M)
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
GIT_DESCRIBE=$($GIT describe)
|
||||||
|
GIT_BRANCH=$(parse_git_branch)
|
||||||
|
|
||||||
|
# extract path from branchname:
|
||||||
|
IFS='_' read -ra TMP_ARRAY <<< "${GIT_BRANCH}"
|
||||||
|
BRANCH_PATH=${TMP_ARRAY[0]}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# detect if we have a development version:
|
||||||
|
if [ ${#TMP_ARRAY[1]} -gt 0 ] ; then
|
||||||
|
DEV_SUFFIX="_dev"
|
||||||
|
else
|
||||||
|
DEV_SUFFIX=""
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
# detect if git status is dirty
|
||||||
|
GIT_DESCRIBE_DIRTY=$($GIT describe --dirty)
|
||||||
|
if [ "${GIT_DESCRIBE_DIRTY:(-6)}" == "-dirty" ] ; then
|
||||||
|
DIRTY_SUFFIX="_dirty"
|
||||||
|
else
|
||||||
|
DIRTY_SUFFIX=""
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if [ -n "$DIRTY_SUFFIX" ] || [ -n "$DEV_SUFFIX" ] ; then
|
||||||
|
DEVDIRTY=true
|
||||||
|
else
|
||||||
|
DEVDIRTY=false
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# extract interface definition
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
#Q_DECLARE_INTERFACE(CCInterface,
|
||||||
|
# "eu.atb.ptu.plugin.CCInterface/2.9.0")
|
||||||
|
#Q_DECLARE_INTERFACE(DeviceControllerInterface,
|
||||||
|
# "eu.atb.ptu.plugin.DeviceControllerInterface/1.0")
|
||||||
|
# -> extract whole string within quotation marks
|
||||||
|
INTERFACE_VERSION=$(grep 'eu.atb.ptu.plugin.' ${INTERFACE_DEFINITION})
|
||||||
|
# get string within quotes:
|
||||||
|
INTERFACE_VERSION=`echo ${INTERFACE_VERSION} | awk -F \" '{print $2}'`
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# write version.h
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
echo " TARGET is: $TARGET"
|
||||||
|
echo " ARCH is: $ARCH"
|
||||||
|
echo " "
|
||||||
|
echo " PluginName: $TARGET"
|
||||||
|
echo " Interface: $INTERFACE"
|
||||||
|
echo " InterfaceVersion: $INTERFACE_VERSION"
|
||||||
|
echo " "
|
||||||
|
echo " new version is: $VERSION_STRING"
|
||||||
|
echo " git describe is: $GIT_DESCRIBE"
|
||||||
|
echo " git branch is: $GIT_BRANCH"
|
||||||
|
echo " branch-path is: $BRANCH_PATH"
|
||||||
|
echo " "
|
||||||
|
|
||||||
|
echo " dev suffix: $DEV_SUFFIX"
|
||||||
|
echo " dirty suffix: $DIRTY_SUFFIX"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
PLUGIN_VERSION=${VERSION_STRING}
|
||||||
|
#ATB_QT_GIT_DESCRIBE=${GIT_DESCRIBE}_${GIT_BRANCH}
|
||||||
|
PLUGIN_GIT_DESCRIBE=${GIT_DESCRIBE}_${BRANCH_PATH}${DEV_SUFFIX}${DIRTY_SUFFIX}
|
||||||
|
|
||||||
|
#TARGET=IngenicoZVT_CCPlugin
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# build version.h #####################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
echo " building new version info (version.h) ..."
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
echo "#ifndef VERSION_H" > ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "#define VERSION_H" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "#define INTERFACE_VERSION \"${INTERFACE_VERSION}\"" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "#define PLUGIN_VERSION \"${PLUGIN_VERSION}\"" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "#define PLUGIN_GIT_DESCRIBE \"${PLUGIN_GIT_DESCRIBE}\"" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
|
||||||
|
cat <<EOT >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
|
||||||
|
const std::string pluginInfoString = R"(
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Interface": "${INTERFACE}",
|
||||||
|
"InterfaceVersion": "${INTERFACE_VERSION}",
|
||||||
|
"PluginName": "${TARGET}",
|
||||||
|
"Version": "${PLUGIN_VERSION}",
|
||||||
|
"git-describe": "${PLUGIN_GIT_DESCRIBE}",
|
||||||
|
}
|
||||||
|
)";
|
||||||
|
|
||||||
|
EOT
|
||||||
|
|
||||||
|
echo "" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
if [ ${DEVDIRTY} == "true" ] ; then
|
||||||
|
echo "#define DEVDIRTY" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
echo "#define SYSTEM_ARCH \"${ARCH}\"" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "#define ARCH_${ARCH}" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
echo "#endif //VERSION_H" >> ${VERSION_H}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
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||||||
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105
include/com.h
105
include/com.h
@ -1,105 +0,0 @@
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|||||||
//CAT is always master, no receive before request
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|
||||||
|
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||||||
#ifndef SER_H
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||||||
#define SER_H
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||||||
#include <stdint.h>
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||||||
#include <QMainWindow>
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||||||
#include <QString>
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||||||
#include <QTimer>
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||||||
#include <QSerialPort>
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|
||||||
#include "tslib.h"
|
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||||||
#include "controlBus.h"
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||||||
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||||||
#define MAXTELEGRAMLEN 90
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||||||
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||||||
// display all inputs and outputs in output window:
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||||||
//#define PRINTALLDEBUGS 1
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class T_com : public QMainWindow //, public QPlainTextEdit
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||||||
{
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Q_OBJECT
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||||||
// complete send message (protocol frame)
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||||||
QByteArray sendBuffer; //[MAXTELEGRAMLEN];
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||||||
uint16_t sendLen; // >0: Daten Sendebereit, nach senden wieder auf 0 setzen
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||||||
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||||||
// right after reception:
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|
||||||
QByteArray rawInput; //[MAXTELEGRAMLEN];
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uint16_t rawInLen; // 0: keine neuen Daten erhalten
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||||||
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||||||
// QSerialPort *CatSerial = nullptr;
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||||||
QSerialPort *CatSerial;
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//char oeffneSerialPort();
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char open_Serial_Port();
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void closeSerialPort();
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void receiveByLength(void);
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private slots:
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void readSomeBytes(void);
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void serialSendComplete(void);
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//void incomingWake(void); //bool LevelOfTheBit);
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void receiveTO(void);
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void ser_ISR100ms();
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public:
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T_com(QWidget *parent = nullptr);
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~T_com();
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QTimer *serRecTime;
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||||||
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||||||
bool isPortOpen(void);
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||||||
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||||||
void writeToSerial(const QByteArray &data, uint16_t sendLength);
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|
||||||
|
|
||||||
void receiveFixLen(int64_t nrOfbytesToReceive);
|
|
||||||
|
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||||||
bool readFromSerial(QByteArray &data, uint16_t &sendLength);
|
|
||||||
// retval: true: data available
|
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||||||
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||||||
/*
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||||||
uint8_t getAllPortPins(void);
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||||||
// rs232pins: all signals bitwise coded in one byte:
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||||||
// readback output: bit 0=TxD(=output) bit2=DTR (=output) bit 6=RTS (=output)
|
|
||||||
// unused inputs: bit1=RxD bit 3=DCD bit 5 = RING
|
|
||||||
// handshake inputs: bit 4=DSR (0x10) bit 7=CTS (0x80)
|
|
||||||
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||||||
bool getHSin_CTS(void);
|
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||||||
// return the CTS Handshake input): true= high level (+8V)
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||||||
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||||||
bool getHSin_DSR(void);
|
|
||||||
// return the DSR Handshake input): true= high level (+8V)
|
|
||||||
|
|
||||||
bool setHSout_RTS(bool hsout);
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||||||
// hsout true=positiv voltage +12V false= -12V
|
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||||||
// retval: true=setting OK
|
|
||||||
|
|
||||||
bool setHSout_DTR(bool hsout);
|
|
||||||
// hsout true=positiv voltage +12V false= -12V
|
|
||||||
// retval: true=setting OK
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
signals:
|
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||||||
void receivingFinished();
|
|
||||||
void sendingFinished();
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||||||
//void wasWokenBySerialHandshake();
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||||||
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||||||
};
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||||||
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||||||
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||||||
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#endif // SER_H
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@ -1,194 +0,0 @@
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|||||||
#ifndef CONTROLBUS_H
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#define CONTROLBUS_H
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||||||
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#include <stdint.h>
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#include "tslib.h"
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#include <QString>
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||||||
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// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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// control serial interface gui <--> serial
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// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||||
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||||||
void epi_setSerial(int BaudNr, QString BaudStr, QString ComName, uint8_t connect);
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// Actions: open serial port with parameters
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||||||
void epi_closeSerial(void);
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// Actions: close serial port
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// Actions, GUI Buttons -> API, start cyclic transmission
|
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||||||
void epi_startEmmision(char start); // 1: start sending activated
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//void epi_setPeriodicSendTimeVal(uint16_t val);
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||||||
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||||||
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// Port -> API
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||||||
void gpi_serialChanged(void);
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// serial confirms that port was closed or opened
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||||||
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||||||
// Actions, API -> serialPort
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||||||
uint8_t gpi_getSerialConn(void); // connect if 1, disconnect if 0
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||||||
int gpi_getBaudNr(void);
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||||||
QString gpi_getComPortName(void);
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void gpi_serialIsOpen(bool offen);
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bool epi_isSerialPortOpen();
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// true: port is open false: port is closed
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||||||
// Meldung von TabCom an Datif: starte zyklische Sendung:
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||||||
bool gpi_isEmmisionOn(void);
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||||||
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||||||
//uint16_t gpi_getPeriodicSendTimeVal();
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||||||
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||||||
//bool gpi_PeriodicSendTimeHasChanged();
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||||||
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||||||
//void epi_setCurrSlavAddr(int slavAd);
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||||||
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||||||
//int gpi_getCurrSlavAddr(void);
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||||||
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||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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// Status Display gui <--> serial
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||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||||
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||||||
//---------------------
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|
||||||
// Statuszeile COM Port (serial Port) (open, closed)
|
|
||||||
// Display in tab_com
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||||||
QString epi_getTxt4comStateLine(void);
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||||||
void epi_clrTxt4comStateLine();
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||||||
// GUI: get Text for serial Comport-State Line
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||||||
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//---------------------
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||||||
// Statuszeile Handshakes (serial Control) flow.cpp
|
|
||||||
// geht überhaupt was raus? kommt überhaupt was zurück?
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||||||
// I
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||||||
QString epi_getTxt4HsStateLine(void);
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||||||
void epi_clrTxt4HsStateLine();
|
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||||||
// GUI: get Text
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||||||
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||||||
// II Master receive state (empfangenes Telgramm OK? crc? length? )
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||||||
// Statuszeile Auswertung der SlaveResponse (serial Frame, CRC usw) (prot.cpp)
|
|
||||||
QString epi_getTxt4masterStateLine(void);
|
|
||||||
void epi_clrTxt4masterStateLine();
|
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||||||
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||||||
// III Slave receive (from Master) OK? if then show results, if not then show errors
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|
||||||
// entweder Empfangsfehler anzeigen (crc? length?) oder result OUT-OK, OUT_ERR, IN_OK, IN_ERR
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|
||||||
// Hintergrund: wenn der Slave Fehler im Master-Telegramm gefunden hat, dann kann er es auch
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||||||
// nicht verwenden und nichts ausgeben oder einlesen
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||||||
QString epi_getTxt4resultStateLine(void);
|
|
||||||
void epi_clrTxt4resultStateLine();
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||||||
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||||||
// IV Statuszeile Sende- und Empfangsdaten (Datif)
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// Display in tab_com
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||||||
QString epi_getTxt4dataStateLine(void);
|
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||||||
void epi_clrTxt4dataStateLine();
|
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||||||
// GUI: get Text for serial Comport-State Line
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||||||
|
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||||||
// V, unten, Datif
|
|
||||||
QString epi_getTxt4datifLine(void);
|
|
||||||
void epi_clrTxt4datifLine();
|
|
||||||
|
|
||||||
//---------------------
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|
||||||
|
|
||||||
// sende-empfangs-Rohdaten-Fenster
|
|
||||||
// Display in tab_com
|
|
||||||
QString epi_getTxt4RsDiagWin(void);
|
|
||||||
void epi_clrTxt4RsDiagWin();
|
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||||||
|
|
||||||
QString epi_get2ndTxt4RsDiagWin(void);
|
|
||||||
void epi_clr2ndTxt4RsDiagWin();
|
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||||||
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|
||||||
|
|
||||||
// Statuszeile COM Port (serial Port) (open, closed)
|
|
||||||
// Display in tab_com
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|
||||||
void gpi_setTxt4comStateLine(QString txtline);
|
|
||||||
// serial: write Text to be displayed in serial Comport-State line (like "connected")
|
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||||||
// used in vcp.cpp, links in tabCom
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||||||
|
|
||||||
// Statuszeile Handshakes (serial Control)
|
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||||||
// I obere Zeile
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||||||
void gpi_setTxt4HsStateLine(QString txtline);
|
|
||||||
// used in flow.cc
|
|
||||||
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||||||
// II
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|
||||||
void gpi_setTxt4masterStateLine(QString txtline);
|
|
||||||
|
|
||||||
// III
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|
||||||
void gpi_setTxt4resultStateLine(QString txtline);
|
|
||||||
|
|
||||||
// IV
|
|
||||||
void gpi_setTxt4dataStateLine(QString txtline);
|
|
||||||
// serial: write Text to be displayed in serial Comport-State line (like "connected")
|
|
||||||
// used in prot.cpp
|
|
||||||
|
|
||||||
// V unten:
|
|
||||||
void gpi_setTxt4datifLine(QString txtline);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// sende-empfangs-Rohdaten-Fenster
|
|
||||||
// Display in tab_com
|
|
||||||
void gpi_setTxt4RsDiagWin(QString txtline);
|
|
||||||
void gpi_set2ndTxt4RsDiagWin(QString txtline);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Memory for Slave responses, common data
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
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|
||||||
bool epi_getResult_serialTestOK();
|
|
||||||
// retval: true: test was successful, got right response
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// result of serial line test, slave sent fixed string
|
|
||||||
void gpi_storeResult_serialTestOK(bool wasOn);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// restore just received data
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
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|
||||||
uint8_t gpi_startNewRequest();
|
|
||||||
// called by Datif
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|
||||||
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||||||
uint8_t gpi_storeResultOfLastRequest(bool answisok);
|
|
||||||
// written by Datif
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_getResultOfLastRequest();
|
|
||||||
// retval: 0: in progress 1: OK 2: error
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeRecPayLoad(uint8_t RdDlen, uint8_t const *receivedData);
|
|
||||||
// stored by Datif
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t epi_getLastPayLoad(uint16_t plBufSiz, uint8_t *payLoad);
|
|
||||||
// get data back in *pl, max 64 byte
|
|
||||||
// retval = nr of bytes received. If host buffer too small then
|
|
||||||
// only plBufSíz bytes are copied to pl
|
|
||||||
// plBufSíz=size of host buffer
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
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||||||
|
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
340
include/datIf.h
340
include/datIf.h
@ -1,340 +0,0 @@
|
|||||||
// Data Interface between slave (DC) and pi buffer
|
|
||||||
// determines sending and receiving order of data
|
|
||||||
// cares for storing input data and restoring output data
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
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||||||
#ifndef DIF_H
|
|
||||||
#define DIF_H
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||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include "tslib.h"
|
|
||||||
#include "prot.h"
|
|
||||||
#include "dcBL.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QMainWindow>
|
|
||||||
#include <QString>
|
|
||||||
#include <QTimer>
|
|
||||||
#include <QDebug>
|
|
||||||
#include <QDateTime>
|
|
||||||
#include <QDate>
|
|
||||||
#include <QTime>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_sendTime 20
|
|
||||||
#define CMD2DC_setWakeFrequ 112
|
|
||||||
#define CMD2DC_MOV_UPLOCK 113
|
|
||||||
#define CMD2DC_MOV_DNLOCK 114
|
|
||||||
#define CMD2DC_UPPER_DOOR 115
|
|
||||||
#define CMD2DC_LOWER_DOOR 116
|
|
||||||
#define CMD2DC_VAULT_DOOR 117
|
|
||||||
#define CMD2DC_REJMOT_ON 118
|
|
||||||
#define CMD2DC_REJMOT_RUN 119
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_COIN 100
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_ILLU 101
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_TICKET 102
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_START 104
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_PIN 103
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_IN 105
|
|
||||||
#define CMD2DC_FAN 106
|
|
||||||
#define CMD2DC_SIREN 107
|
|
||||||
#define CMD2DC_BARRIER 108
|
|
||||||
#define CMD2DC_WAKEPTU 109
|
|
||||||
#define CMD2DC_SWITCHAUXPWR 110
|
|
||||||
#define CMD2DC_SWITCHAUXDDR 18
|
|
||||||
#define CMD2DC_SWITCHAUXOUT 19
|
|
||||||
#define CMD2DC_UCONTACTON 111
|
|
||||||
#define CMD2DC_DEVICE_PARAM 23
|
|
||||||
#define CMD2DC_SEND_MACH_ID 11
|
|
||||||
#define CMD2DC_RDBK_DEV_PARA 14
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_RDBK_MACH_ID 15
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_ON 120
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_GET_STATE 107 // REQ
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_DORESET 121
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_SETWAK 122
|
|
||||||
//#define CMD2DC_MDB_GETWAK 0x2812 // REQ not nec.
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_SENDCMD 123
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_SENDMSG 12
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_GETRESP 22 // REQ
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_SET 24
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_GET_ALL 23 // REQ
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_STARTPOLL 124
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_STARTPAY 125
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_STOPPAY 126
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_GOTCOIN 108 // REQ
|
|
||||||
#define CMD2DC_SHUTTER_OPEN 129
|
|
||||||
#define CMD2DC_ESCR_OPEN 132
|
|
||||||
#define CMD2DC_ESCR_TAKE 133
|
|
||||||
#define CMD2DC_ESCR_RETURN 134
|
|
||||||
#define CMD2DC_MOD_ON 135
|
|
||||||
#define CMD2DC_MOD_WAK 136
|
|
||||||
#define CMD2DC_CRED_ON 137
|
|
||||||
#define CMD2DC_CRED_WAK 138
|
|
||||||
|
|
||||||
// READ Commands ((e.g. get input)
|
|
||||||
#define CMD2DC_TestSerial 10
|
|
||||||
#define CMD2DC_GetSerialConfig 105
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkHWversion 11
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkSWversion 12
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkDCstate 101
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkUID 18
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkTime 104
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkAnalog 106
|
|
||||||
#define CMD2DC_GetAllInputs 102
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkAllOutputs 103
|
|
||||||
#define CMD2DC_MIFREADERON 127
|
|
||||||
#define CMD2DC_ATB_CREATE 128
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Mif read data:
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_MifState 109
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_MifData 24
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_AtbCardType 25
|
|
||||||
#define CMD2DC_SHUTTER_COIN 131
|
|
||||||
#define CMD2DC_SHUTTER_OPEN3S 130
|
|
||||||
#define CMD2DC_SEND_SHUT_TIME 0x2915
|
|
||||||
#define CMD2DC_ESCR_TAKE 133
|
|
||||||
#define CMD2DC_ESCR_RETURN 134
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRINTERON 139
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_PrnState 110
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_PrnFonts 26
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_AllPrnData 27
|
|
||||||
// nr of params:
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_SYS_CMD 25 // 3
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_ESC_CMD 26 // 4
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_SETUP 27 // 5
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_MOVE 140 // 2
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_SETFONT 141 // 4
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_SETLETTER 142 // 3
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_CUT 143 // 1
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_PRINT_TXT 13 // 64
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_LF 144 // 1
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_PRIFONTTABLE 145
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_BARCODE 14 // ca 15...25
|
|
||||||
#define CMD2DC_STOR_QR_DATA 15 // 150
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_QR_CODE 146 // 0
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_LOGOFROMFLASH 147 // 2
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_STORE_DOC 16 // 1
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_DOCUMENT_NR 17 // 1 + 64
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_CLEAR_DOC 148 // 1
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
// WRITE Commands (e.g. switch relay)
|
|
||||||
#define CMD2DC_sendTime 0x1310
|
|
||||||
#define CMD2DC_setWakeFrequ 0x1320
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_MOV_UPLOCK 0x1801
|
|
||||||
#define CMD2DC_MOV_DNLOCK 0x1802
|
|
||||||
#define CMD2DC_UPPER_DOOR 0x1810
|
|
||||||
#define CMD2DC_LOWER_DOOR 0x1811
|
|
||||||
#define CMD2DC_VAULT_DOOR 0x1812
|
|
||||||
|
|
||||||
// neu 7.10.21:
|
|
||||||
#define CMD2DC_REJMOT_ON 0x1813
|
|
||||||
#define CMD2DC_REJMOT_RUN 0x1814
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_COIN 0x1204
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_ILLU 0x1205
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_TICKET 0x1206
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_START 0x1208
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_PIN 0x1207
|
|
||||||
#define CMD2DC_LED_IN 0x1209
|
|
||||||
#define CMD2DC_FAN 0x1210
|
|
||||||
#define CMD2DC_SIREN 0x1211
|
|
||||||
#define CMD2DC_BARRIER 0x1212
|
|
||||||
#define CMD2DC_WAKEPTU 0x1218
|
|
||||||
#define CMD2DC_SWITCHAUXPWR 0x1220
|
|
||||||
#define CMD2DC_SWITCHAUXDDR 0x1222
|
|
||||||
#define CMD2DC_SWITCHAUXOUT 0x1224
|
|
||||||
#define CMD2DC_UCONTACTON 0x1226
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_DEVICE_PARAM 0x2000
|
|
||||||
#define CMD2DC_SEND_MACH_ID 0x2002
|
|
||||||
#define CMD2DC_RDBK_DEV_PARA 0x2001
|
|
||||||
#define CMD2DC_RDBK_MACH_ID 0x2003
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// --------------------------- MDB --------------
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_ON 0x2800
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_GET_STATE 0x2801 // REQ
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_DORESET 0x2802
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_SETWAK 0x2811
|
|
||||||
//#define CMD2DC_MDB_GETWAK 0x2812 // REQ not nec.
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_SENDCMD 0x2820
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_SENDMSG 0x2821
|
|
||||||
#define CMD2DC_MDB_GETRESP 0x2822 // REQ
|
|
||||||
|
|
||||||
// --------------------------- EMP --------------
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_SET 0x2830
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_GET_ALL 0x2831 // REQ
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_STARTPOLL 0x2832
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_STARTPAY 0x2834
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_STOPPAY 0x2836
|
|
||||||
#define CMD2DC_EMP_GOTCOIN 0x2837 // REQ
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_SHUTTER_OPEN 0x2911
|
|
||||||
#define CMD2DC_ESCR_OPEN 0x2920
|
|
||||||
#define CMD2DC_ESCR_TAKE 0x2921
|
|
||||||
#define CMD2DC_ESCR_RETURN 0x2922
|
|
||||||
#define CMD2DC_MOD_ON 0x2940
|
|
||||||
#define CMD2DC_MOD_WAK 0x2941
|
|
||||||
#define CMD2DC_CRED_ON 0x2960
|
|
||||||
#define CMD2DC_CRED_WAK 0x2961
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// READ Commands ((e.g. get input)
|
|
||||||
#define CMD2DC_TestSerial 0x1101
|
|
||||||
#define CMD2DC_GetSerialConfig 0x1107
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkHWversion 0x110A
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkSWversion 0x110B
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkDCstate 0x110C
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkUID 0x1305
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkTime 0x1313
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkAnalog 0x1550
|
|
||||||
#define CMD2DC_GetAllInputs 0x1201
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBkAllOutputs 0x1202
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_MIFREADERON 0x2900
|
|
||||||
#define CMD2DC_ATB_CREATE 0x2907
|
|
||||||
// Mif read data:
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_MifState 0x2902
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_MifData 0x2903
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_AtbCardType 0x2905
|
|
||||||
//#define CMD2DC_RdBk_CardData 0x2906
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// higher Level operation commands
|
|
||||||
//#define CMD2DC_SHUTTER_ONE 0x2912
|
|
||||||
#define CMD2DC_SHUTTER_COIN 0x2913
|
|
||||||
#define CMD2DC_SHUTTER_OPEN3S 0x2912
|
|
||||||
#define CMD2DC_SEND_SHUT_TIME 0x2915
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_ESCR_TAKE 0x2921
|
|
||||||
#define CMD2DC_ESCR_RETURN 0x2922
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRINTERON 0x2A01
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_PrnState 0x2A02
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_PrnFonts 0x2A12
|
|
||||||
#define CMD2DC_RdBk_AllPrnData 0x2A40
|
|
||||||
|
|
||||||
// nr of params:
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_SYS_CMD 0x2A03 // 3
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_ESC_CMD 0x2A04 // 4
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_SETUP 0x2A05 // 5
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_MOVE 0x2A06 // 2
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_SETFONT 0x2A10 // 4
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_SETLETTER 0x2A11 // 3
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_CUT 0x2A13 // 1
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_PRINT_TXT 0x2A14 // 64
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_LF 0x2A15 // 1
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_PRIFONTTABLE 0x2A16
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_BARCODE 0x2A17 // ca 15...25
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_STOR_QR_DATA 0x2A18 // 150
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_QR_CODE 0x2A19 // 0
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_LOGOFROMFLASH 0x2A1A // 2
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_STORE_DOC 0x2A41 // 1
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_DOCUMENT_NR 0x2A42 // 1 + 64
|
|
||||||
#define CMD2DC_PRI_CLEAR_DOC 0x2A43 // 1
|
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define FIX_SLAVE_ADDR 0
|
|
||||||
#define SEND_ATONCE 1
|
|
||||||
#define SENDCOMBINED 0
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
class T_datif : public QMainWindow
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Q_OBJECT
|
|
||||||
|
|
||||||
char sendINrequestsAutomatic(void);
|
|
||||||
// sende alle Befehle um die Eingangsdaten abzufragen der Reihe nach
|
|
||||||
char loadRecDataFromFrame();
|
|
||||||
void datif_startSending(void);
|
|
||||||
void datif_sendIOrequest(uint16_t WRcmd, uint16_t RDcmd, uint8_t nrOfWrData);
|
|
||||||
|
|
||||||
void datif_send8byteOutCmd(uint16_t WRcmd, uint16_t RDcmd);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool verifyLineTestresponse(uint8_t RdDlen, uint8_t *receivedData);
|
|
||||||
void datif_OUT_setTime(void);
|
|
||||||
uint8_t datif_OUT_SendRandomData(uint8_t *buf, uint8_t Length);
|
|
||||||
|
|
||||||
void datif_send64byteOutCmd(uint16_t WRcmd, uint16_t addr, uint16_t RDcmd);
|
|
||||||
|
|
||||||
void datif_sendToMemory(uint16_t WRcmd, uint16_t docNr, uint16_t blockNr, uint8_t *data64);
|
|
||||||
// send printer documents to DC2 memory
|
|
||||||
// docNr: 0...15(31) with 1280 byte each (20 blocks a 64byte)
|
|
||||||
// blockNr=0...19 with 64byte each
|
|
||||||
// docNr =transmitted in WRITEADDRESS high byte
|
|
||||||
// blockNr=transmitted in WRITEADDRESS low byte
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
T_prot *myDCIF;
|
|
||||||
QTimer *datif_trigger;
|
|
||||||
uint8_t selectedSlaveAddr;
|
|
||||||
|
|
||||||
private slots:
|
|
||||||
char datif_cycleSend();
|
|
||||||
void StoredRecData();
|
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
T_datif(QWidget *parent = nullptr);
|
|
||||||
|
|
||||||
T_prot *getProt() { return myDCIF; }
|
|
||||||
T_prot const *getProt() const { return myDCIF; }
|
|
||||||
|
|
||||||
void resetChain(void);
|
|
||||||
char isPortOpen(void);
|
|
||||||
void sendWRcommand(uint16_t nxtAsCmd);
|
|
||||||
// Sende Schreibbefehle die bereits vorher asynchron gespeichert wurden
|
|
||||||
void send_requests(uint16_t nextWrCmd);
|
|
||||||
void sendHighLevel(uint16_t nxtHLCmd);
|
|
||||||
|
|
||||||
signals:
|
|
||||||
void ResponseRecieved();
|
|
||||||
//the requested data are stored in peripheral image
|
|
||||||
// can be loaded with epi
|
|
||||||
|
|
||||||
void datif_templatePrintFinished_OK();
|
|
||||||
void datif_templatePrintFinished_Err();
|
|
||||||
|
|
||||||
void datif_gotNewCoin();
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // CI_H
|
|
102
include/dcBL.h
102
include/dcBL.h
@ -1,102 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef DCBL_H
|
|
||||||
#define DCBL_H
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include "qbytearray.h"
|
|
||||||
#include "qstring.h"
|
|
||||||
#include <QFile>
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_prepareDC_BLcmd(uint8_t Cmd, uint8_t SendDataLength, uint8_t *sendData, uint8_t *outBuf);
|
|
||||||
// make BL protocol, retval = outbuf length (5...133)
|
|
||||||
// bring data in correct form: start always with 0x02 finish with 0x03 and append checksum
|
|
||||||
// 0x02 Cmd < ...sendData ..> CRC CRC 0x03
|
|
||||||
// Data length = 0...64
|
|
||||||
// special conversion: if data contain 2 or 3 (STX, ETX) then write two bytes: 0x1B (=ESC) and data|0x80
|
|
||||||
// so maxlength = 5 + 2 x 64 (if all data are 2 or 3) without 2,3: maxlength = 5 + 64
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_readBLversion(uint8_t *sendData);
|
|
||||||
// minimum size of sendData-buffer: 5byte retval: length
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_readFWversion(uint8_t *sendData);
|
|
||||||
// minimum size of sendData-buffer: 5byte retval: length
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_exitBL(uint8_t *sendData);
|
|
||||||
// minimum size of sendData-buffer: 5byte retval: length
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_sendFlashStartAddr2BL(uint32_t startAddr, uint8_t *sendData);
|
|
||||||
// minimum size of sendData-buffer: 13byte retval: length (9...13)
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_writeLastPage(uint8_t *sendData);
|
|
||||||
// minimum size of sendData-buffer: 5byte retval: length
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_restartDC(uint8_t *sendData);
|
|
||||||
// minimum size of sendData-buffer: 20 byte retval: length
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_activatBootloader(uint8_t *sendData);
|
|
||||||
// minimum size of sendData-buffer: 20 byte retval: length
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_getResponse(uint8_t *respBuff);
|
|
||||||
// retval: nr of received bytes
|
|
||||||
|
|
||||||
bool dcBL_responseOK();
|
|
||||||
// retval: 0: response OK (cmd |0x80) 1: response error (cmd or "0xe0")
|
|
||||||
|
|
||||||
bool dcBL_importBinFile(QByteArray readBinFile, uint32_t fileSize, char withDispl);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
bool dcBL_isTextMemFree(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
void dcBL_writeText(QString newTxt);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool dcBL_checkForText(void);
|
|
||||||
// if pointer at 0 then no more content
|
|
||||||
|
|
||||||
QString dcBL_readText(void);
|
|
||||||
// read from 0...9 (oldest first)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void dcBL_iniChain(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_startChain(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_runChain(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
void dcBL_iniLoading(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
void dcBL_startLoading(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_sendHexfile(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_getResult(void);
|
|
||||||
// call after every step to what's going on....
|
|
||||||
// 1: connected to BL
|
|
||||||
// 2: transmission started
|
|
||||||
// 3: transmission successful
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define RAW_BL_DATALEN 150
|
|
||||||
void gpi_storeRawReceivedData(uint8_t RdDlen, uint8_t *receivedData);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_getRawReceivedData(uint8_t *receivedData);
|
|
||||||
// retval=length, will be zeroed after first reading
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_getRawRecLength(void);
|
|
||||||
// retval=length
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_getRawReceivedString();
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_clrRawReceivedString();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t dcBL_sendSuccess(uint8_t lastCommand);
|
|
||||||
// return val: 0: no response by now 1:error 10: OK
|
|
||||||
// lastCommand=0x21 for sendAddr or 0x22 for send data
|
|
||||||
|
|
||||||
char dcBL_loadBinary(char withDisplay);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // DCBL_H
|
|
1264
include/hwapi.h
1264
include/hwapi.h
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
1927
include/interfaces.h
Normal file → Executable file
1927
include/interfaces.h
Normal file → Executable file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
129
include/prot.h
129
include/prot.h
@ -1,129 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#ifndef SERIAL_FRAME_H
|
|
||||||
#define SERIAL_FRAME_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <QMainWindow>
|
|
||||||
#include <QString>
|
|
||||||
#include <QTimer>
|
|
||||||
#include "tslib.h"
|
|
||||||
#include "com.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
get's OUT-data from datif,
|
|
||||||
get's IN-data from datif
|
|
||||||
get's send command from datif
|
|
||||||
makes frame and calls: isSerialFree(), setSendData(),
|
|
||||||
if not free retrigger datif sending period (normally 500ms or 50ms for direct cmds)
|
|
||||||
|
|
||||||
with control-signal: gotReceiveData():
|
|
||||||
getRecData();
|
|
||||||
send results to diag window/line
|
|
||||||
send IN-data to datif
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#define FRAME_DATALEN 64
|
|
||||||
#define FRAME_MAXLEN FRAME_DATALEN+20
|
|
||||||
#define BL_DATA_LEN 150
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DATALEN_SEND_FAST 4
|
|
||||||
#define DATALEN_SEND_LONG 64
|
|
||||||
#define HEADERLEN_SEND 4
|
|
||||||
#define TELEGRAMLEN_SEND_FAST 12
|
|
||||||
#define TELEGRAMLEN_SEND_LONG 70
|
|
||||||
#define STARTSIGN_SEND_FAST 0x3F
|
|
||||||
#define STARTSIGN_SEND_LONG 0x3D
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DATALEN_RECEIVE_FAST 8
|
|
||||||
#define DATALEN_RECEIVE_LONG 64
|
|
||||||
#define HEADERLEN_RECEIVE 2
|
|
||||||
#define TELEGRAMLEN_RECEIVE_FAST 12
|
|
||||||
#define TELEGRAMLEN_RECEIVE_LONG 68
|
|
||||||
#define STARTSIGN_RECEIVE_FAST 0x5F
|
|
||||||
#define STARTSIGN_RECEIVE_LONG 0x5D
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
class T_prot : public QMainWindow
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Q_OBJECT
|
|
||||||
|
|
||||||
// Dateneingang von Datif:
|
|
||||||
uint8_t SendDataValid; // bit1: WR OK bit 2: RD OK
|
|
||||||
uint16_t slaveAddr;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t WriteCommand;
|
|
||||||
uint16_t WriteAddr;
|
|
||||||
uint8_t WrDataLength;
|
|
||||||
uint8_t ui8OutputData[FRAME_DATALEN];
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char chOut_Data[FRAME_DATALEN];
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uint8_t kindOfData; // 0: binaries, 1:text
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uint16_t ReadCommand;
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||||||
uint16_t ReadAddr;
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||||||
uint16_t reserve;
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||||||
// Ausgangs-Daten, werden vom Datif geholt:
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||||||
// nur wenn CommandState und readState OK
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uint8_t RecSlaveAddr;
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bool INdataValid; // nur true wenn CommandState OK und readState OK
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||||||
uint16_t readSource; // diese (Eingangs-)Daten stehen im Puffer
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||||||
uint16_t readAddress; // von dieser Adr wurden die Daten gelesen
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||||||
//uint8_t lastWakeSrc; // falls der Slave den Master geweckt hat
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uint8_t RdDataLength;
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||||||
uint8_t InputData[FRAME_DATALEN];
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||||||
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// 11.11.2020:
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uint8_t BLsendDataLength;
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uint8_t ui8BLsendData[BL_DATA_LEN];
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T_com *mySerialPort;
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void startPacking(void);
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void startFastPacking(void);
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uint8_t FramecheckInData(uint8_t *Inbuf, uint16_t LL);
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||||||
uint8_t FastCheckInData(uint8_t *Inbuf, uint16_t LL);
|
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||||||
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||||||
uint8_t CheckInResult(uint8_t *Inbuf);
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||||||
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uint8_t ShowFastInData(uint8_t *recBuffer);
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||||||
uint8_t ShowInData(uint8_t *recBuffer); // was CheckInData
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void setRecLen(uint16_t WriteCmd);
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private slots:
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void analyseRecData(void);
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public:
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T_com *getSerialPort() { return mySerialPort; }
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T_com const *getSerialPort() const { return mySerialPort; }
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T_prot();
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bool isPortOpen(void);
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bool isSerialFree(void);
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void setUserWriteData(uint16_t WriteCmd, uint16_t WrAddr, uint8_t WrDatLen, uint8_t *data);
|
|
||||||
void setUserWriteData(uint16_t WriteCmd, uint16_t WrAddr);
|
|
||||||
void setUserWriteData(uint16_t WriteCmd);
|
|
||||||
void setUserWriteText(uint16_t WriteCmd, uint16_t WrAddr, uint8_t WrDatLen, char *data);
|
|
||||||
|
|
||||||
void setUserWrite1DB(uint16_t WriteCmd, uint16_t WrAddr, uint8_t val);
|
|
||||||
void setUserWrite2DB(uint16_t WriteCmd, uint16_t WrAddr, uint8_t val0, uint8_t val1);
|
|
||||||
|
|
||||||
void setUserReadData( uint16_t ReadCmd, uint16_t RdAddr, uint16_t reserv);
|
|
||||||
void setUserReadData( uint16_t ReadCmd, uint16_t RdAddr);
|
|
||||||
void setUserReadData( uint16_t ReadCmd);
|
|
||||||
|
|
||||||
void setBLsendData( uint8_t len, uint8_t *buf);
|
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||||||
|
|
||||||
void receiveFixLen(int64_t nrOfbytesToReceive);
|
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||||||
|
|
||||||
void sendUserData(uint16_t slaveAdr);
|
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||||||
bool ifDataReceived();
|
|
||||||
bool getReceivedInData(uint8_t *SlavAddr, uint16_t *readSrc, uint16_t *readAddr,
|
|
||||||
uint8_t *RdDlen, uint8_t *receivedData);
|
|
||||||
// retval: data valid, only one time true
|
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||||||
signals:
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||||||
void framerecieved(); //bool gotINdata);
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||||||
void rawDataRecieved();
|
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||||||
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||||||
};
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||||||
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||||||
#endif // T_prot_H
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@ -1,242 +0,0 @@
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|||||||
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||||||
#ifndef SENDWRCMDS_DEFS_H
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#define SENDWRCMDS_DEFS_H
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#include <stdint.h>
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#include "tslib.h"
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#include <QString>
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// asynch. Commands
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// store OUTPUT commands until time to send
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// problem: OUT commands are set if a button is pressed or a transaction event happens
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||||||
// so it's never synchron with sending grid
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||||||
// but sending must apply the 100ms time grid as we have to wait for the response before sending the next command!!!
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||||||
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||||||
// Level 0 (DC direct)
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#define SENDDIRCMD_TestSerial 1
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#define SENDDIRCMD_MakeReset 2
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#define SENDDIRCMD_setTime 3
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#define SENDDIRCMD_setWakeFrequ 4
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||||||
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||||||
// Level 1 (DC DO's switching connected parts)
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#define SENDDIRCMD_MOVEUP_LOCK 5
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#define SENDDIRCMD_MOVEDN_LOCK 6
|
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||||||
#define SENDDIRCMD_OPENUP_DOOR 7
|
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||||||
#define SENDDIRCMD_OPENDN_DOOR 8
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_LEDILLU 9
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_LEDCOIN 10
|
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||||||
#define SENDDIRCMD_LEDTICKET 11
|
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||||||
#define SENDDIRCMD_LEDPAD 12
|
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||||||
#define SENDDIRCMD_LEDSTART 13
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_LEDINSIDE 14
|
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||||||
//#define SENDDIRCMD_LED_ALL 15
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_FAN 16
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_LAERM 17
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_REL1 18
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_WAKEPTU 20
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_AUXPWR 21
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_AUXDDR 22
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_AUXOUT 23
|
|
||||||
|
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||||||
#define SENDDIRCMD_UCONTACT_ON 30
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN2_SWONOFF 31
|
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||||||
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||||||
#define SENDDIRCMD_MIF_SWONOFF 32 // 0x2900
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_MIF_ATBCREATE 33 // 0x2907
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_MOD_SWONOFF 40
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_MOD_WAKE 41
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_MDB_POWER 42
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_MDB_WAKE 43
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_CRED_ON 44
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_CRED_WAKE 45
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_SHUT_MOV 50
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_ESCRO_MOV 51
|
|
||||||
#define SENDDIR_OPENVAULT 52
|
|
||||||
#define SENDDIR_REJMOT_ON 53
|
|
||||||
#define SENDDIR_REJMOT_RUN 54
|
|
||||||
|
|
||||||
// Level 2 (serial from DC to devices)
|
|
||||||
#define SEND_REQU_SERCONF 100
|
|
||||||
#define SEND_REQU_HWversion 101
|
|
||||||
#define SEND_REQU_SWversion 102
|
|
||||||
#define SEND_REQU_CONDITION 103
|
|
||||||
#define SEND_REQU_UID 104
|
|
||||||
#define SEND_REQU_TIME 105
|
|
||||||
// includes wake frequency
|
|
||||||
#define SEND_REQU_ANALOGS 110
|
|
||||||
#define SEND_REQU_DIG_INPUTS 111
|
|
||||||
#define SEND_REQU_DIG_OUTPUTS 112
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SEND_REQU_PRN_STATE 120
|
|
||||||
#define SEND_REQU_PRN_FONTS 121
|
|
||||||
#define SEND_REQU_PRN_ALL 122
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SEND_REQU_MIFSTATE 123
|
|
||||||
// Type and state of reader
|
|
||||||
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|
||||||
#define SEND_REQU_MIFDATA 124
|
|
||||||
// Type, UID, Header of card
|
|
||||||
// read one card sector
|
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||||||
// sectors must be addressed by RD_ADD
|
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||||||
|
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||||||
#define SEND_REQU_MIF_ATB_TYPE 125
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SEND_REQU_MDB_GETSTAT 126
|
|
||||||
//#define SEND_REQU_MDB_GETWAK 127
|
|
||||||
#define SEND_REQU_MDB_GETRESP 128
|
|
||||||
#define SEND_REQU_EMP_GETALL 129
|
|
||||||
#define SEND_REQU_EMP_GETCOIN 130
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_DEVICE_PARA 131
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_MACHINE_ID 132
|
|
||||||
#define SEND_REQU_DEVICE_PARA 133
|
|
||||||
#define SEND_REQU_MACINE_ID 134
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// further: mdb state, coinchecker state, bill state, modem state, credit_state....
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_SHUTOPENBYTIME 60
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_SHUTOPENBYCOIN 61
|
|
||||||
//#define SENDDIRCMD_SHUT_SENDTIME 62
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_ESCRO_TAKE 63
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_ESCRO_GIVE 64
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_SYS_CMD 70
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_ESC_CMD 71
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_SETUP 72
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_MOVE 73
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_SETFONT 74
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_SETLETT 75
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_CUT 76
|
|
||||||
//#define SENDDIRCMD_PRN_TXT // not needed
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_LF 78
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_FONTTAB 79
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_BC 80
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_QR 81
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_STOREDQR 82
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_LOGO_FL 83
|
|
||||||
//#define SENDDIRCMD_PRN_LOGO_GRAF 84
|
|
||||||
//#define SENDDIRCMD_PRN_LOGODAT 85
|
|
||||||
//#define SENDDIRCMD_PRN_STORBC 86
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_STORQR 87
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_DOC 88
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_CLEARDOC 89
|
|
||||||
|
|
||||||
//#define SENDDIRCMD_MDB_POWER 42
|
|
||||||
//#define SENDDIRCMD_MDB_WAKE 43
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_MDB_RES 90
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_MDB_SENDCMD 91
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_MDB_SNDMSG 92
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_EMP_SETT 93
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_EMP_POLL 94
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_EMP_STARPPAY 95
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_EMP_STOPPAY 96
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// obsolete:
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN1_SENDTEXT 54
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN1_SENDCMD 55
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN1_SERPAR 56
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_LEVEL2_4B 58
|
|
||||||
#define SENDDIRCMD_PRN_LEVEL2_64 59
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// highest priority
|
|
||||||
#define CMDSTACKDEPTH 16
|
|
||||||
// means: up to 16 cmd can be stored. They are issued one by one every 100ms
|
|
||||||
void sendWRcmd_clrCmdStack(void);
|
|
||||||
bool sendWRcmd_setSendCommand0(uint16_t nextCmd);
|
|
||||||
// GUI or app sends a command to DC transfered by serial
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t sendWRcmd_getSendCommand0(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
// lower priority
|
|
||||||
#define CMD4STACKDEPTH 8
|
|
||||||
void sendWRcmd_clrCmd4Stack(void);
|
|
||||||
bool sendWRcmd_setSendCommand4(uint16_t nextCmd, uint8_t dat1, uint8_t dat2, uint8_t dat3, uint8_t dat4);
|
|
||||||
uint16_t sendWRcmd_getSendCommand4(uint8_t *dat1, uint8_t *dat2, uint8_t *dat3, uint8_t *dat4);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD8STACKDEPTH 4
|
|
||||||
void sendWRcmd_clrCmd8Stack(void);
|
|
||||||
bool sendWRcmd_setSendCommand8(uint16_t nextCmd, uint8_t dat1, uint8_t dat2, uint16_t dat3, uint32_t dat4);
|
|
||||||
uint16_t sendWRcmd_getSendCommand8(uint8_t *dat1, uint8_t *dat2, uint16_t *dat3, uint32_t *dat4);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// lowest priority
|
|
||||||
// wait for resonse before send next!
|
|
||||||
bool sendWRcmd_setSendBlock160(uint8_t leng, uint8_t *buf);
|
|
||||||
uint8_t sendWRcmd_getSendBlock160(uint8_t *leng, uint8_t *buf);
|
|
||||||
// retval = *leng
|
|
||||||
|
|
||||||
void sendWRcmd_INI(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_store64ByteSendData(uint8_t length, uint8_t *buf);
|
|
||||||
// HWapi writes data to be forwarded to DC and further to mdb-device
|
|
||||||
// not batched! don't use twice within 100ms
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_restore64ByteSendData(uint8_t *length, uint8_t *buf);
|
|
||||||
// datif reads data to forward to dc
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// ONE printer doc consists of 20 x 64 byte
|
|
||||||
#define MAXNROF_PRNBYTES 64
|
|
||||||
#define MAXNROF_PRNBLOCKS 20
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_resetPrinterStack(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_storePrnText(char *buf, uint8_t leng);
|
|
||||||
// store text and binary data from Gui in next higher free memory 0....9
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_restorePrnText(uint8_t *retbuf);
|
|
||||||
// read printer text and send to slave, size of retbuf== 64
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_chk4remainingText(void);
|
|
||||||
// retval: 0: no more textline left (to send) >0: nr of lines
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_storeUserOfSendingTextBuffer(uint8_t user, uint8_t para1, uint8_t para2, uint8_t para3, uint8_t para4 );
|
|
||||||
// user=1: Text-Print is using this buffer
|
|
||||||
// 2: QR-code-Printer is using this buffer
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_getUserOfSendingTextBuffer(uint8_t *para1, uint8_t *para2, uint8_t *para3, uint8_t *para4);
|
|
||||||
// user=1: Text-Print is using this buffer
|
|
||||||
// 2: QR-code-Printer is using this buffer
|
|
||||||
|
|
||||||
#define FDCMD_STACKDEPTH 16
|
|
||||||
void sendFDcmd_clrStack(void);
|
|
||||||
bool sendFDcmd_set(uint8_t nextWrCmd, uint8_t nextRdCmd, uint8_t blockNum, uint8_t dat1, uint8_t dat2, uint8_t dat3, uint8_t dat4);
|
|
||||||
// write Command to memory, wait for transport
|
|
||||||
bool sendFDcmd_get(uint8_t *nextWrCmd, uint8_t *nextRdCmd, uint8_t *blockNum, uint8_t *dat1, uint8_t *dat2, uint8_t *dat3, uint8_t *dat4);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t check4FDshortCmd(void);
|
|
||||||
// returns number of waiting command, maxFDCMD_STACKDEPTH
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t check4freeFDshortCmd(void);
|
|
||||||
// returns number of free places in short-command stack
|
|
||||||
|
|
||||||
#define FDLONG_STACKDEPTH 16
|
|
||||||
void longFDcmd_clrStack(void);
|
|
||||||
bool longFDcmd_set(uint8_t nextWrCmd, uint8_t nextRdCmd, uint8_t blockNum, uint8_t length, uint8_t *data);
|
|
||||||
// write Command to memory, wait for transport
|
|
||||||
// data buffer size always 64! data[64], padded with 0
|
|
||||||
bool longFDcmd_get(uint8_t *nextWrCmd, uint8_t *nextRdCmd, uint8_t *blockNum, uint8_t *length, uint8_t *data);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t check4FDlongCmd(void);
|
|
||||||
// returns number of waiting command
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t check4freeFDlongCmd(void);
|
|
||||||
// returns number of free places in long-command stack
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,293 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef SHARED_MEM_BUFFER_INCLUDED_H
|
|
||||||
#define SHARED_MEM_BUFFER_INCLUDED_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <cinttypes>
|
|
||||||
#include <atomic>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QSharedMemory>
|
|
||||||
|
|
||||||
struct SharedMemBuffer {
|
|
||||||
struct rs {
|
|
||||||
char comportName[16]; // z.B. "COM48"
|
|
||||||
char baudStr[16]; // z.B. "19200"
|
|
||||||
int baudNr; // 0...5 oder -1
|
|
||||||
uint8_t connect; // 0,1
|
|
||||||
bool portIsOpen;
|
|
||||||
} rs;
|
|
||||||
|
|
||||||
char AutoEmissionOn; // 1: zyklisch Anfragen zum Slave senden
|
|
||||||
|
|
||||||
struct datif {
|
|
||||||
uint16_t sendingPeriod;
|
|
||||||
bool sendingPer_changed;
|
|
||||||
} datif;
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
// controlBus.cpp
|
|
||||||
char txt4comStateLine[32];
|
|
||||||
char txt4HsStateLine[32];
|
|
||||||
char txt4masterStateLine[32];
|
|
||||||
char txt4resultStateLine[32];
|
|
||||||
char txt4dataLine[32];
|
|
||||||
char txt4datifReceive[32];
|
|
||||||
char txt4diagWindow[32];
|
|
||||||
char sndTxt4diagWindow[32];
|
|
||||||
bool Sdata_serialTestResult[32];
|
|
||||||
uint8_t Sdata_pProtResultOk[32];
|
|
||||||
uint16_t Sdata_receivedDataLength[32];
|
|
||||||
uint8_t Sdata_receivedDataBlock[64];
|
|
||||||
|
|
||||||
// datif.cpp
|
|
||||||
uint8_t dif_dataStep;
|
|
||||||
uint8_t dif_scanStep;
|
|
||||||
uint8_t RDBLKNR;
|
|
||||||
uint8_t datif_OutCmdpara1;
|
|
||||||
uint8_t datif_OutCmdpara2;
|
|
||||||
uint8_t datif_OutCmdpara3;
|
|
||||||
uint8_t datif_OutCmdpara4;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t datif_OutCmdpara5;
|
|
||||||
uint32_t datif_OutCmdpara6;
|
|
||||||
uint8_t cycl_running;
|
|
||||||
|
|
||||||
// dcBL.cpp
|
|
||||||
uint8_t dcBL_LastBLcmd; // stored the last sent cmd in order to analys response
|
|
||||||
uint8_t dcBL_AtbBinFile[300000];
|
|
||||||
uint32_t dcBL_fileSize;
|
|
||||||
uint16_t dcBL_nrOfBlocks;
|
|
||||||
uint16_t dcBL_fileCrc;
|
|
||||||
uint8_t dcBL_myBuf[300000]; // same content like "dcBL_AtbBinFile" but bytewise
|
|
||||||
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|
||||||
char BlResp[50][32];
|
|
||||||
uint8_t dcBL_step;
|
|
||||||
uint8_t dcBL_state;
|
|
||||||
uint16_t dcBL_BlkCtr;
|
|
||||||
uint16_t dcBL_cyclCtr;
|
|
||||||
uint16_t repeatCtr;
|
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||||||
uint8_t Sdata_rawData[150];
|
|
||||||
uint8_t Sdata_LengthRawData;
|
|
||||||
|
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||||||
// hwapi.cpp
|
|
||||||
uint16_t hwapi_shutterTime;
|
|
||||||
char ticketTemplate[1024];
|
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||||||
|
|
||||||
// sendWRcmd.cpp
|
|
||||||
uint16_t nextAsynchsendCmd0[16];
|
|
||||||
uint8_t nrOfCmdsInQueue;
|
|
||||||
uint16_t nextAsynchsendCmd4[8];
|
|
||||||
uint8_t nextCmd4para1[8];
|
|
||||||
uint8_t nextCmd4para2[8];
|
|
||||||
uint8_t nextCmd4para3[8];
|
|
||||||
uint8_t nextCmd4para4[8];
|
|
||||||
uint8_t nrOfCmds4InQueue;
|
|
||||||
uint16_t nextAsynchsendCmd8[4];
|
|
||||||
uint8_t nextCmd8para1[4];
|
|
||||||
uint8_t nextCmd8para2[4];
|
|
||||||
uint16_t nextCmd8para3[4];
|
|
||||||
uint32_t nextCmd8para4[4];
|
|
||||||
uint8_t nrOfCmds8InQueue;
|
|
||||||
uint8_t sendAsynchDataBuf[160]; // no stack, only ONE buffer
|
|
||||||
uint8_t sendAsyDatLen;
|
|
||||||
uint8_t Sdata_mdbSendBuffer[64];
|
|
||||||
uint8_t Sdata_mdbSendLen;
|
|
||||||
uint8_t prnDataParameters[4];
|
|
||||||
uint8_t prnDataBufferUser;
|
|
||||||
char Sdata_PRN_TEXT[20][64];
|
|
||||||
uint8_t pPrnDataBuff; // points to next PRINTER_BLOCK
|
|
||||||
uint8_t nextFDwrCmd[16];
|
|
||||||
uint8_t nextFDrdCmd[16];
|
|
||||||
uint8_t nextFDblkNr[16];
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t nextFDpara1[16];
|
|
||||||
uint8_t nextFDpara2[16];
|
|
||||||
uint8_t nextFDpara3[16];
|
|
||||||
uint8_t nextFDpara4[16];
|
|
||||||
uint8_t p_nextFDcmdsInQueue;
|
|
||||||
uint8_t longFDwrCmd[16];
|
|
||||||
uint8_t longFDrdCmd[16];
|
|
||||||
uint8_t longFDblkNr[16];
|
|
||||||
uint8_t longFDlength[16];
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t longFDpara[16][64];
|
|
||||||
uint8_t p_longFDcmdsInQueue;
|
|
||||||
|
|
||||||
// storeInData.cpp
|
|
||||||
bool indat_savePrnPwr;
|
|
||||||
bool indat_saveMifPwr;
|
|
||||||
bool indat_MdbIsOn;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t ndbs;
|
|
||||||
uint8_t pari;
|
|
||||||
uint8_t nsb;
|
|
||||||
uint8_t br;
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MAXNROF_GENSTR 16
|
|
||||||
char genStrings[MAXNROF_GENSTR][64];
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MAXNROF_AI 4
|
|
||||||
uint16_t AI_val[MAXNROF_AI];
|
|
||||||
|
|
||||||
struct DigitalInputs {
|
|
||||||
uint8_t doorSwitch;
|
|
||||||
uint8_t vaultSwitch;
|
|
||||||
uint8_t lockSwitch;
|
|
||||||
uint8_t opto;
|
|
||||||
uint8_t aux;
|
|
||||||
bool wakeFromPtu;
|
|
||||||
bool wakeFromMdb;
|
|
||||||
bool wakeFromModem;
|
|
||||||
bool PrnReady;
|
|
||||||
bool CoinAttach;
|
|
||||||
bool CoinEscrowOpen;
|
|
||||||
bool mifCardTap;
|
|
||||||
bool contactPwrOn;
|
|
||||||
bool mifarePwrOn;
|
|
||||||
bool rdbk_mdbTxd;
|
|
||||||
bool AuxPwrOn;
|
|
||||||
bool gsmPwrOn;
|
|
||||||
bool creditPwrOn;
|
|
||||||
bool printerPwrOn;
|
|
||||||
bool mdbPwrOn;
|
|
||||||
bool rejMot_home;
|
|
||||||
uint8_t npe_sensor;
|
|
||||||
} din;
|
|
||||||
|
|
||||||
struct DigitalOutputs {
|
|
||||||
uint8_t mbdRxTst;
|
|
||||||
uint8_t motorBits;
|
|
||||||
uint8_t serialSwitch; // serial drv on/off, Serial mux1, Serial mux2
|
|
||||||
uint8_t ledsAndFan;
|
|
||||||
uint8_t laermUndRelay;
|
|
||||||
uint8_t ptuWake;
|
|
||||||
uint8_t auxPower;
|
|
||||||
uint8_t coinShutter;
|
|
||||||
uint8_t coinEscrow;
|
|
||||||
uint8_t printerPower;
|
|
||||||
} dout;
|
|
||||||
|
|
||||||
struct Sdata {
|
|
||||||
#define NROFMIFSTATEBYTES 40
|
|
||||||
#define PRN_STATE_ARRAY_SIZE 20
|
|
||||||
#define PRN_STATE_FONT_SIZE 20
|
|
||||||
uint8_t MIF_STATE[NROFMIFSTATEBYTES];
|
|
||||||
uint8_t MIF_DATA[12][64];
|
|
||||||
uint8_t PRN_STATE[PRN_STATE_ARRAY_SIZE];
|
|
||||||
uint8_t PRN_FONTS[PRN_STATE_FONT_SIZE];
|
|
||||||
bool mdb_busRdy;
|
|
||||||
bool mdb_V12on;
|
|
||||||
bool mdb_V5on;
|
|
||||||
uint8_t mdbNrOfRecData;
|
|
||||||
uint8_t RecBuff[40];
|
|
||||||
uint8_t empNrOfsettings;
|
|
||||||
uint8_t emp_settingsBuff[66];
|
|
||||||
uint8_t NrOfDeviceSetting;
|
|
||||||
uint8_t DeviceSettingBuff[66];
|
|
||||||
uint8_t NrOfMachineIDSetting;
|
|
||||||
uint8_t NrOfMachineIDBuff[66];
|
|
||||||
uint64_t slaveUID;
|
|
||||||
uint8_t UIDstr[8];
|
|
||||||
#define MAXNROF_MEASURE 4
|
|
||||||
uint32_t measurement[MAXNROF_MEASURE];
|
|
||||||
bool serialTestResult;
|
|
||||||
uint8_t pProtResultOk;
|
|
||||||
uint16_t receivedDataLength;
|
|
||||||
uint8_t receivedDataBlock[64];
|
|
||||||
} Sdata;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t mif_cardType;
|
|
||||||
uint8_t mif_cardHolder[8];
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MEMDEPTH_GOTCOINS (16)
|
|
||||||
struct T_coin {
|
|
||||||
uint8_t valid;
|
|
||||||
uint8_t signal;
|
|
||||||
uint8_t error;
|
|
||||||
uint8_t pad;
|
|
||||||
uint16_t value;
|
|
||||||
} gotCoin[MEMDEPTH_GOTCOINS];
|
|
||||||
uint8_t ctr_gotCoin;
|
|
||||||
|
|
||||||
struct store {
|
|
||||||
uint32_t insertedAmount;
|
|
||||||
uint16_t lastCoinType[64];
|
|
||||||
uint16_t lastCoinValue[64];
|
|
||||||
uint64_t wakeSrc;
|
|
||||||
uint8_t rbDevParamLen;
|
|
||||||
uint8_t rbDevParams[66];
|
|
||||||
uint8_t deviceCondLen;
|
|
||||||
uint8_t deviceCond[66];
|
|
||||||
uint8_t machCondLen;
|
|
||||||
uint8_t machCond[66];
|
|
||||||
uint8_t DcBackupNrOfAccNr;
|
|
||||||
uint16_t DcBackupAccNr[16]; // z.Z. nur 8
|
|
||||||
uint8_t gotNrBlocksOfVaultRec;
|
|
||||||
uint8_t vaultrecord[360];
|
|
||||||
uint32_t amount;
|
|
||||||
uint16_t nrOfCoins;
|
|
||||||
} store;
|
|
||||||
|
|
||||||
struct T_globTime {
|
|
||||||
// Reihenfolge nicht vertauschen!!!!!
|
|
||||||
uint8_t hour;
|
|
||||||
uint8_t minute;
|
|
||||||
uint8_t second;
|
|
||||||
uint8_t Year;
|
|
||||||
uint8_t Month;
|
|
||||||
uint8_t DayOfMonth;
|
|
||||||
uint8_t DayOfWeek; // 1=monday...7
|
|
||||||
uint8_t reserve1;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t MinutesOfToday;
|
|
||||||
uint16_t reserve2;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t SecondsOfToday;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t IsLeapyear;
|
|
||||||
uint8_t nextLeap;
|
|
||||||
uint8_t lastLeap;
|
|
||||||
uint8_t hoursOfWeek;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t minOfWeek;
|
|
||||||
uint16_t hoursOfMonth;
|
|
||||||
uint16_t minOfMonth;
|
|
||||||
uint16_t dayOfYear;
|
|
||||||
uint16_t hoursOfYear;
|
|
||||||
uint16_t reserve3;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t minOfYear;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t squareOutMode;
|
|
||||||
uint8_t free1;
|
|
||||||
uint16_t reserve4;
|
|
||||||
uint32_t minOfMillenium;
|
|
||||||
// bis hierher 44byts
|
|
||||||
uint32_t free2;
|
|
||||||
uint32_t free3;
|
|
||||||
uint32_t free4;
|
|
||||||
} getGlobalTime;
|
|
||||||
|
|
||||||
static QSharedMemory *getShm(std::size_t s = 0);
|
|
||||||
static SharedMemBuffer *getData() {
|
|
||||||
return (SharedMemBuffer *)getShm()->data();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
static SharedMemBuffer const *getDataConst() {
|
|
||||||
return (SharedMemBuffer const *)getShm()->data();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
static std::atomic<bool> __sharedMemLocked;
|
|
||||||
|
|
||||||
static bool sharedMemLocked() {
|
|
||||||
return __sharedMemLocked;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
static void setSharedMemLocked() {
|
|
||||||
__sharedMemLocked = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
static void setSharedMemUnlocked() {
|
|
||||||
__sharedMemLocked = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // SHARED_MEM_BUFFER_INCLUDED_H
|
|
@ -1,421 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#ifndef STOREINDATA_H
|
|
||||||
#define STOREINDATA_H
|
|
||||||
|
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||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include "tslib.h"
|
|
||||||
#include <QString>
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|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MAXNROF_AO 3
|
|
||||||
//#define MAXNROF_GENSTR 16
|
|
||||||
#define MAXNROF_CONTR_PORTS 11
|
|
||||||
#define MAXNROF_DIports 2
|
|
||||||
#define MAXNROF_DOports 2
|
|
||||||
#define MAXNROF_CTR 2
|
|
||||||
#define MEASCHAN_TEMPERATURE 0
|
|
||||||
#define MEASCHAN_VOLTAGE 1
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
// gpi: DC-driver stores data for graphic peripheral interface
|
|
||||||
// epi: gui reads values from external peripheral interface
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||||||
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||||||
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|
||||||
// store power on/off condition of the devices to control the data request
|
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||||||
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||||||
void indat_storePrinterPower(bool isOn);
|
|
||||||
bool indat_isPrinterOn();
|
|
||||||
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||||||
void indat_storeMifarePower(bool isOn);
|
|
||||||
bool indat_isMifareOn();
|
|
||||||
|
|
||||||
void indat_storeMDBisOn(bool isOn);
|
|
||||||
bool indat_isMdbOn();
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeSlaveSerParams(uint8_t slaveBaudRate, uint8_t NrDataBits,
|
|
||||||
uint8_t parity, uint8_t NrStopBits);
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_getSlaveSerParams(uint8_t *slaveBaudRate, uint8_t *NrDataBits,
|
|
||||||
uint8_t *parity, uint8_t *NrStopBits);
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_getSlaveParamSTR();
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeGenerals(uint8_t genNr, QString text);
|
|
||||||
// 0=HW 1=SW 2=State
|
|
||||||
QString epi_loadGenerals(uint8_t genNr);
|
|
||||||
// genNr=0=HW 1=SW 2=State
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeUID(uint8_t const *buf8byteUid);
|
|
||||||
// buffer size: 8 byte
|
|
||||||
void epi_getUIDdec(uint8_t *buf8byteUid);
|
|
||||||
// buffer size: 8 byte
|
|
||||||
QString epi_getUIDstr();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Time and Date
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_getSquareMode();
|
|
||||||
void gpi_backupSquareMode(uint8_t squMode);
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_backupTime(uint8_t *timeBuffer, uint8_t Leng); // 104, <=8byte
|
|
||||||
void epi_getTime(uint8_t *hh, uint8_t *mm, uint8_t *ss);
|
|
||||||
void epi_getDate(uint8_t *yy, uint8_t *mm, uint8_t *dd);
|
|
||||||
void epi_getToday(uint8_t *dow, uint16_t *minOfToday, uint32_t *secOfToday);
|
|
||||||
bool epi_isLeapYear(uint8_t *lastLeapYear, uint8_t *NextLeapYear);
|
|
||||||
bool epi_isLeapYear();
|
|
||||||
void epi_getSpecialWeekTimeDate(uint8_t *DayOfWeek, uint8_t *HoursOfWeek, uint16_t *MinutesOfWeek);
|
|
||||||
void epi_getSpecialMonthTimeDate(uint8_t *DayOfMonth, uint16_t *HoursOfMonth, uint16_t *MinutesOfMonth);
|
|
||||||
void epi_getSpecialYearTimeDate(uint16_t *DayOfYear, uint16_t *HoursOfYear, uint32_t *MinutesOfYear);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Analog values
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// #define MAXNROF_AI 4
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeAIs(uint8_t aiNr, uint16_t val); // rs -> Sdata
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_getMaxNrAIs();
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t epi_loadAIs(uint8_t aiNr); // Sdata -> gui
|
|
||||||
// return value of one ADC with channel nr: aiNr 0...15
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t epi_loadMeasureValue(uint8_t ValueNr);
|
|
||||||
// ValueNr 0=ADC0, 1=ADC1 aso...
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeMeasureValue(uint8_t ValueNr, uint32_t val);
|
|
||||||
// in mV, also bis 65,535V
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_getSlaveTemperatureStr();
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_getSlaveVoltageStr();
|
|
||||||
// value in "meas_volt" in mV, also bis 65,535V. Value range [6000...16000] (6V...16V)
|
|
||||||
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// digital inputs
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeDI_doorSwitches(uint8_t upperDoor, uint8_t lowerDoor, uint8_t vaultDoor);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_getDI_doorSwitches(void);
|
|
||||||
// bit0: upper door 1: low door 2:vault door
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeDI_vaultSwitches(uint8_t CashBoxIn, uint8_t BillBoxIn);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_getDI_vaultSwitches(void);
|
|
||||||
// bit0: cash box 1: bill box in
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeDI_lockSwitches(uint8_t indatUL, uint8_t indatLL);
|
|
||||||
// D5: bit 0: upper lockbar up bit1:down
|
|
||||||
// D6: bit 0: lower lockbar up bit1:down
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_getDI_lockSwitches(void);
|
|
||||||
// retval: bit 0: upper lockbar up bit1: upper lockbar is down
|
|
||||||
// bit 2: lower lockbar up bit1: lower lockbar is down
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeDI_optos(uint8_t indatOpto);
|
|
||||||
// OptoIn bit 0,1: optoin 1,2
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_getDI_optos(void);
|
|
||||||
// bit0: opto in 1 1: opto in 2
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeDI_auxIn(uint8_t indatAuxIn); // Aux0...5
|
|
||||||
uint8_t epi_getDI_auxIn(void); // bit0: auxin 1 ... 5: auxin 6
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_ptuWake(bool w);
|
|
||||||
bool epi_getDI_ptuWake(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_mbdWake(bool w);
|
|
||||||
bool epi_getDI_mdbWake(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_prnReady(bool ready);
|
|
||||||
bool epi_getDI_prnReady(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_CoinAttach(bool attach);
|
|
||||||
bool epi_getDI_CoinAttach(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_CoinEscrow(bool ce);
|
|
||||||
bool epi_getDI_CoinEscrow(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_mifareCardTapped(bool tapped);
|
|
||||||
bool epi_getDI_mifareCardTapped(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_modemWake(bool w);
|
|
||||||
bool epi_getDI_modemWake(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_contactPowerIsOn(bool on);
|
|
||||||
bool epi_getDI_contactPwr(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_MifarePowerIsOn(bool on);
|
|
||||||
bool epi_getDI_mifarePwr(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_readbackMdbTxD(bool rdbkMdbTxd);
|
|
||||||
bool epi_getDI_mdbTxd(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_AuxPowerIsOn(bool on);
|
|
||||||
bool epi_getDI_auxPwr(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_GsmPowerIsOn(bool on);
|
|
||||||
bool epi_getDI_gsmPwr(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_CreditPowerIsOn(bool on);
|
|
||||||
bool epi_getDI_creditPwr(void);
|
|
||||||
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|
||||||
bool gpi_storeDI_PrinterPowerIsOn(bool on);
|
|
||||||
bool epi_getDI_printerPwr(void);
|
|
||||||
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|
||||||
bool gpi_storeDI_MdbPowerIsOn(bool on);
|
|
||||||
bool epi_getDI_mdbPwr(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeDI_rejMot_home(bool reject);
|
|
||||||
bool epi_getDI_rejectMotor_homepos(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeDI_paperLow(uint8_t di);
|
|
||||||
uint8_t epi_getDI_npe_sensor(void);
|
|
||||||
// 0: Sensor sees paper 1: no paper 99: off
|
|
||||||
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// readback digital outputs
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
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||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeDO_mdbRxTst(uint8_t do_mbdRxTst);
|
|
||||||
bool epi_getDO_mdbRxTestOut(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeDO_motorOutputs(uint8_t Pwr);
|
|
||||||
uint8_t epi_getDO_motorOuts(void);
|
|
||||||
// bit0: upper lock forward bit 1 backward
|
|
||||||
// bit2: lower lock forward bit 3 backward
|
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||||||
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||||||
uint8_t gpi_storeDO_serialSwitch(uint8_t state);
|
|
||||||
// serial drv on/off, Serial mux1, Serial mux2
|
|
||||||
uint8_t epi_getDO_serialSwitch(void);
|
|
||||||
// serial drv on/off, Serial mux1, Serial mux2
|
|
||||||
|
|
||||||
bool epi_getDO_serialDriverIsOn(void);
|
|
||||||
bool epi_getDO_serialMux1isSetToPrinter(void);
|
|
||||||
// mux1 off: serial is switched to printer
|
|
||||||
|
|
||||||
bool epi_getDO_serialMux1isSetToModem(void);
|
|
||||||
// mux1 on: serial is switched to modem
|
|
||||||
bool epi_getDO_serialMux2isSetToCredit(void);
|
|
||||||
// mux2 off: serial is switched to credit card terminal
|
|
||||||
bool epi_getDO_serialMux2isSetToMifare(void);
|
|
||||||
// mux2 on: serial is switched to mifare reader
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeDO_ledsAndFan(uint8_t ledState);
|
|
||||||
bool epi_getDO_led_coin(void);
|
|
||||||
bool epi_getDO_led_front(void);
|
|
||||||
bool epi_getDO_led_ticket(void);
|
|
||||||
bool epi_getDO_led_pin(void);
|
|
||||||
bool epi_getDO_led_start(void);
|
|
||||||
bool epi_getDO_led_inside(void);
|
|
||||||
bool epi_getDO_fan(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeDO_sirenAndRelay(uint8_t sirenRelay);
|
|
||||||
bool epi_getDO_sirene(void);
|
|
||||||
bool epi_getDO_relay(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeDO_ptuWake(uint8_t state);
|
|
||||||
bool epi_getDO_ptuWake(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeDO_auxPower(uint8_t pwr);
|
|
||||||
bool epi_getDO_auxPower(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeDO_coinShutter(uint8_t state);
|
|
||||||
bool epi_getDO_coinShutterOpen(void);
|
|
||||||
bool epi_getDO_coinShutterTest(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeDO_coinEscrow(uint8_t state);
|
|
||||||
uint8_t epi_getDO_coinEscrow(void);
|
|
||||||
// retval: 1:return flap is open 2:take flap is open 0:closed
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeDO_printerPwrOn(uint8_t state);
|
|
||||||
uint8_t epi_getDO_printerPwr(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ---------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// counterchecks, make sure that DC-outputs are correct
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
bool epi_cntchk_wakePtu(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_enabDrv01(void); // no communication possible if 0 !!!!!
|
|
||||||
bool epi_cntchk_swRs1toModem(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_modemWake(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_enabDrv2(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_swRs2toMIF(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool epi_cntchk_shutterIsOpen(void);
|
|
||||||
// counter check if shutter is really open, PJ4 must be OUT and HIGH, PB5 must be OUT and HIGH
|
|
||||||
// retval TRUE: shutter is open FALSE: shutter is closed
|
|
||||||
|
|
||||||
bool epi_cntchk_escrowReturnIsOpen(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_escrowTakeIsOpen(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_aux1DirOut(uint8_t auxNr);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_aux1OutHigh(uint8_t auxNr);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool epi_cntchk_ledPaperOn(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_ledPinpadOn(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_ledStartOn(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_ledServiceOn(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_ledCoinOn(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_ledIllumOn(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_FanOn(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_RelaisOn(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_LaermOn(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_Mot1Ron(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_Mot1Fon(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_Mot2Ron(void);
|
|
||||||
bool epi_cntchk_Mot2Fon(void);
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// ------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// MDB Sendind Data are store here for next transport to DC (Device Controller)
|
|
||||||
// Transport to Slave runs every 100ms, answer from mdb-slave (e.g. coin changer) comes right
|
|
||||||
// with next slave answer
|
|
||||||
|
|
||||||
// start with: SENDDIRCMD_EXCHGMDB,
|
|
||||||
// send crude data from here to DC, DC to mdb slaves, mdb answer, return here within 50ms
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeMdbRecData(uint8_t length, uint8_t *buf);
|
|
||||||
// datif store received mdb data
|
|
||||||
uint8_t epi_getMdbResponse(void);
|
|
||||||
// 0=no response 1=ACK 2=NAK 3=ACK with data
|
|
||||||
uint8_t epi_getMdbRecLength(void);
|
|
||||||
// 0...31
|
|
||||||
uint8_t epi_restoreMdbRecData(uint8_t *buf);
|
|
||||||
// hwapi reads received mdb data from PI
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_storeMifReaderStateAndCardType(uint8_t const *buf);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* data description:
|
|
||||||
byte 0: current read state: 0=power off 1=reader-fault 2=ready
|
|
||||||
3=just reading 4=read complete
|
|
||||||
5=read partial, removed too early
|
|
||||||
6=state unknown
|
|
||||||
byte 1,2: read data length from card
|
|
||||||
3: 1=reader is OK (reported serial nr is OK) 0=wrong or no reader
|
|
||||||
4...15: reader version, expected "SL025-1.8"
|
|
||||||
byte16: 1=card is present 0:not
|
|
||||||
17: 0
|
|
||||||
18: card type reported from reader
|
|
||||||
19: 1=allowed card type 0=not
|
|
||||||
20: card size: 1 or 4 (dec) = card size
|
|
||||||
21: LengthOfUID: 4 or 7 (dec) (byte)
|
|
||||||
22: UID 8 byte in hex
|
|
||||||
byte 30: sector logged: 0
|
|
||||||
byte 31: current sector: 0
|
|
||||||
byte 32: result, always 0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_restoreMifState(uint8_t *buf, uint8_t maxBufferSize);
|
|
||||||
// retval 0=OK 1=error host buffer too small
|
|
||||||
bool gpi_storeMifCardData(uint8_t blkNr, uint8_t const *receivedData);
|
|
||||||
// blkNr=0...11 receivedData[64]
|
|
||||||
uint8_t epi_restoreMifData(uint8_t blkNr, uint8_t *buf, uint8_t maxBufferSize);
|
|
||||||
// blkNr=0...11 return buf[64]
|
|
||||||
// retval: 1=error 0=OK
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_restorePrinterState(uint8_t *buf);
|
|
||||||
void gpi_storePrinterState(uint8_t const *buf);
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_restorePrinterFonts(uint8_t *buf);
|
|
||||||
void gpi_storePrinterFonts(uint8_t const *buf);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_storeMdbState(bool busReady, bool V12on, bool V5on);
|
|
||||||
bool epi_restoreMdbBusReady(void);
|
|
||||||
bool epi_restoreMdbV12Ready(void);
|
|
||||||
bool epi_restoreMdbV5Ready(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeMdbResponse(uint8_t leng, uint8_t const *data);
|
|
||||||
void epi_restoreMdbResponse(uint8_t *leng, uint8_t *data);
|
|
||||||
// last received mdb answer (from mdb device)
|
|
||||||
// only needed if a special command was sent directly
|
|
||||||
// DB0: mdb Device-Nr
|
|
||||||
// DB1: last sent mdb command
|
|
||||||
// DB2: nr of received (payload) data bytes (apart from ACK, can be 0....34)
|
|
||||||
// DB3...DB38: rec.data (payload)
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeEmpSettings(uint8_t leng, uint8_t const *data);
|
|
||||||
void epi_restoreEmpSettings(uint8_t *leng, uint8_t *data);
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
void gpi_storeEmpCoinSignal(uint8_t leng, uint8_t *data);
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_restoreEmpCoinSignal(uint8_t *leng, uint8_t *data);
|
|
||||||
// return 5 byte:
|
|
||||||
// data[0]=got coin 0xFF=emp reported an error 0=got nothing
|
|
||||||
// data[1]=emp-signal of last inserted coin
|
|
||||||
// data[2,3]=emp-value of last inserted coin
|
|
||||||
// data[4] = emp-error or warning
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_clearEmpCoinSignal();
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeEmpCoinSignal(uint8_t leng, uint8_t const *data);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_isNewCoinLeft(void);
|
|
||||||
// retval: 0...16 coins left in FIFO
|
|
||||||
void epi_restoreEmpCoinSignal(uint8_t *valid, uint8_t *signal, uint8_t *error, uint16_t *value);
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeRbDeviceSettings(uint8_t leng, uint8_t const *data);
|
|
||||||
void epi_restoreRbDeviceSettings(uint8_t *leng, uint8_t *data);
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeMachineIDsettings(uint8_t leng, uint8_t const *data);
|
|
||||||
void epi_restoreMachineIDsettings(uint8_t *leng, uint8_t *data);
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_clearCurrentPayment(void);
|
|
||||||
void gpi_storeCurrentPayment(uint32_t insertedAmount, uint16_t lastCoinType, uint16_t lastCoinValue);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t epi_CurrentPaymentGetAmount(void);
|
|
||||||
uint16_t epi_CurrentPaymentGetLastCoin(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool epi_CurrentPaymentGetAllCoins(uint16_t *types, uint16_t *values);
|
|
||||||
// alle bei diesem Verkauf eingeworfenen Münzen sind gespeichert falls die jmd. braucht
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeWakeSources(uint8_t const *receivedData);
|
|
||||||
uint64_t epi_getWakeSources(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeExtendedTime(uint8_t leng, uint8_t const *data);
|
|
||||||
void epi_restoreExtendedTime(uint8_t *leng, uint8_t *data);
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeDeviceConditions(uint8_t leng, uint8_t const *data);
|
|
||||||
void epi_restoreDeviceConditions(uint8_t *leng, uint8_t *data);
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeDynMachineConditions(uint8_t leng, uint8_t const *data);
|
|
||||||
void epi_restoreDynMachineConditions(uint8_t *leng, uint8_t *data);
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeDCbackupAccNr(uint8_t leng, uint8_t const *data);
|
|
||||||
void epi_restoreDCbackupAccNr(uint8_t *leng, uint16_t *accNrs);
|
|
||||||
// return accNrs[0..7]
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_iniVRstorage(void);
|
|
||||||
void gpi_storeVaultRecord(uint8_t blkNr, uint8_t const *data);
|
|
||||||
bool epi_checkIfVaultRecordAvailable(void);
|
|
||||||
bool epi_restoreVaultRecord(uint16_t *length, uint8_t *buf);
|
|
||||||
// true if completly received
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeCBlevel(uint32_t amount, uint16_t nrOfCoins);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t epi_getCashBoxContent(void);
|
|
||||||
uint16_t epi_getNrOfCoinsInCashBox(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeNewMifareCard(uint8_t typ, uint8_t const *holder);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_mifGetCardType(uint8_t const *holder);
|
|
||||||
//holder[8] = name of card holder
|
|
||||||
// retval Type of MifareCard, 1=upper door, 2=lower door 3=test printer 4=test coins
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|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,90 +0,0 @@
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|||||||
#ifndef TSLIB_H
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||||||
#define TSLIB_H
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||||||
#include <stdint.h>
|
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||||||
#include <QByteArray>
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||||||
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||||||
#define LOWBYTE false
|
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||||||
#define HIGHBYTE true
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t uchar2uint(char Highbyte, char Lowbyte);
|
|
||||||
uint16_t uchar2uint(uint8_t Highbyte, uint8_t Lowbyte);
|
|
||||||
uint32_t uchar2ulong(uint8_t Highbyte, uint8_t MHbyte, uint8_t MLbyte, uint8_t Lowbyte);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t uint2uchar(uint16_t uival, bool getHighB);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t ulong2uchar(uint32_t ulval, uint8_t getBytNr);
|
|
||||||
// getBytNr: 0=LSB 3=MSB
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void delay(uint16_t MilliSec);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MITSEK 1
|
|
||||||
#define OHNESEK 0
|
|
||||||
#define HourSys12h 1
|
|
||||||
#define HourSys24h 0
|
|
||||||
|
|
||||||
void GetTimeString(uint8_t hours, uint8_t minutes, uint8_t seconds, uint8_t System12h, uint8_t ShowSec, uint8_t *buf);
|
|
||||||
// generate time as ascii string from integers hours/minutes/seconds
|
|
||||||
// System12h=0: 24h system =1: 12h System
|
|
||||||
// ShowSec=0: String has 5 digits (hh:mm) =1: String has 8 digits (hh:mm:ss)
|
|
||||||
// return String in *buf // 12 byte für buf!
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DateFormatDeutsch 0
|
|
||||||
#define DateFormatAmerica 1
|
|
||||||
#define UsePointSeperator 0
|
|
||||||
#define UseSlashSeperator 1
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void GetDateString(uint8_t day, uint8_t month, uint8_t yearhigh, uint8_t yearlow, uint8_t format, uint8_t sep, uint8_t *buf);
|
|
||||||
// generate date as ascii string from integers day/month/year
|
|
||||||
// yearhigh in europe always 20 (not in arabia)
|
|
||||||
// format= 0: dd.mm.yyyy (deutsch)
|
|
||||||
// 1: mm.dd.yyyy (amerika)
|
|
||||||
// 2: yyyy.mm.dd (Iran, Dubai)
|
|
||||||
// 3: dd.yyyy.mm
|
|
||||||
// 4: mm.yyyy.dd
|
|
||||||
// 5: yyyy.dd.mm
|
|
||||||
// sep: 0: use . as seperator 1: use / as seperator
|
|
||||||
// return String in *buf // 11 byte für buf!
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void GetShortDateString(uint8_t day, uint8_t month, uint8_t yearlow, uint8_t format, uint8_t sep, uint8_t *buf);
|
|
||||||
// generate date as ascii string from integers day/month/year
|
|
||||||
// format= 0: dd.mm.yy (deutsch)
|
|
||||||
// 1: mm.dd.yy (amerika)
|
|
||||||
// 2: yy.mm.dd (Iran, Dubai)
|
|
||||||
// 3: dd.yy.mm
|
|
||||||
// 4: mm.yy.dd
|
|
||||||
// 5: yy.dd.mm
|
|
||||||
// sep: 0: use . as seperator 1: use / as seperator
|
|
||||||
// return String in *buf // 11byte für buf!
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t tslib_strlen(char *buf);
|
|
||||||
uint16_t tslib_strlen(uint8_t *buf);
|
|
||||||
|
|
||||||
void tslib_strclr(char *buf, char clrsign, uint16_t len);
|
|
||||||
void tslib_strclr(uint8_t *buf, char clrsign, uint16_t len);
|
|
||||||
|
|
||||||
void tslib_strcpy(char *srcbuf, char *destbuf, uint16_t len);
|
|
||||||
void tslib_strcpy(char *srcbuf, uint8_t *destbuf, uint16_t len);
|
|
||||||
void tslib_strcpy(uint8_t *srcbuf, uint8_t *destbuf, uint16_t len);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t tslib_calcCrcCcitt(uint16_t BufLength, uint8_t *buf);
|
|
||||||
|
|
||||||
bool tslib_isDecAsciiNumber(char sign);
|
|
||||||
bool tslib_isHexAsciiNumber(char sign);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int tslib_getMinimum(int val1, int val2);
|
|
||||||
|
|
||||||
void tslib_text2array(QByteArray text, char *aray, uint16_t maxArayLen);
|
|
||||||
// usage: tslib_text2array("my text", ctmp, 50);
|
|
||||||
|
|
||||||
void biox_CopyBlock(uint8_t *src, uint16_t srcPos, uint8_t *dest, uint16_t destPos, uint16_t len);
|
|
||||||
// both buffers starting from pos 0
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // TSLIB_H
|
|
1585
plugins/interfaces.h
1585
plugins/interfaces.h
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
22
src/ATBAPP/ATBAPPplugin.h
Normal file
22
src/ATBAPP/ATBAPPplugin.h
Normal file
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
#ifndef ATBAPPPLUGIN_H
|
||||||
|
#define ATBAPPPLUGIN_H
|
||||||
|
|
||||||
|
/***********************************************************
|
||||||
|
* a simple class with only one method for plugin info
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#include <QObject>
|
||||||
|
#include <QString>
|
||||||
|
|
||||||
|
class ATBAPPplugin
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
virtual const QString & getPluginInfo() = 0;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
Q_DECLARE_INTERFACE(ATBAPPplugin,
|
||||||
|
"eu.atb.ptu.plugin.ATBAPPplugin/0.9")
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // ATBAPPPLUGIN_H
|
1086
src/ATBAPP/ATBDeviceControllerPlugin.cpp
Normal file
1086
src/ATBAPP/ATBDeviceControllerPlugin.cpp
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
162
src/ATBAPP/ATBDeviceControllerPlugin.h
Normal file
162
src/ATBAPP/ATBDeviceControllerPlugin.h
Normal file
@ -0,0 +1,162 @@
|
|||||||
|
#ifndef ATBDEVICECONTROLLERPLUGIN_H
|
||||||
|
#define ATBDEVICECONTROLLERPLUGIN_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QObject>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "src/ATBAPP/DeviceControllerInterface.h"
|
||||||
|
#include "src/ATBAPP/ATBAPPplugin.h"
|
||||||
|
#include "src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "version.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "interfaces.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class DBusControllerInterface;
|
||||||
|
class QTextCodec;
|
||||||
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||||||
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||||||
|
using namespace nsDeviceControllerInterface;
|
||||||
|
|
||||||
|
class QSettings;
|
||||||
|
|
||||||
|
class ATBDeviceControllerPlugin :
|
||||||
|
public DeviceControllerInterface
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
Q_INTERFACES(ATBAPPplugin)
|
||||||
|
Q_INTERFACES(DeviceControllerInterface)
|
||||||
|
#if QT_VERSION >= 0x050000
|
||||||
|
Q_PLUGIN_METADATA( IID "ATBDeviceControllerPlugin" )
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
explicit ATBDeviceControllerPlugin(QObject *parent = nullptr);
|
||||||
|
~ATBDeviceControllerPlugin();
|
||||||
|
|
||||||
|
// ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
// interface:
|
||||||
|
PLUGIN_STATE initDCPlugin(QObject *eventReceiver, const QSettings & settings);
|
||||||
|
|
||||||
|
// TASKS: Cash handling -------------------------------------------------------
|
||||||
|
void requestStartCashInput(const QString & amount);
|
||||||
|
void requestStopCashInput();
|
||||||
|
void cashCollect();
|
||||||
|
void cashAbort();
|
||||||
|
|
||||||
|
// TASKS: printing ------------------------------------------------------------
|
||||||
|
void requestPrintTicket(const QHash<QString, QVariant> & printingData);
|
||||||
|
void requestPrintTicket(nsDeviceControllerInterface::TICKET_VARIANT ticketVariant, const QHash<QString, QVariant> & printingData);
|
||||||
|
void requestPrintReceipt(const QHash<QString, QVariant> & printingData);
|
||||||
|
void requestPrintReceipt(const QString & printingString);
|
||||||
|
|
||||||
|
// TASKS: Account -------------------------------------------------------------
|
||||||
|
void requestAccount();
|
||||||
|
|
||||||
|
// mandantory ATBAPP plugin methods: ------------------------------------------
|
||||||
|
nsDeviceControllerInterface::PLUGIN_STATE getState();
|
||||||
|
QString & getLastError();
|
||||||
|
const QString & getLastErrorDescription();
|
||||||
|
|
||||||
|
const QString & getPluginInfo();
|
||||||
|
|
||||||
|
// helpers e.g. for debug / log
|
||||||
|
const QString getString(nsDeviceControllerInterface::RESULT_STATE resultState);;
|
||||||
|
|
||||||
|
public slots:
|
||||||
|
void onChangedProgramModeToSELL();
|
||||||
|
void onChangedProgramModeToSERVICE();
|
||||||
|
void onChangedProgramModeToIDLE();
|
||||||
|
void onChangedProgramModeToOOO();
|
||||||
|
|
||||||
|
void startPhysicalLayer();
|
||||||
|
void stopPhysicalLayer();
|
||||||
|
void reboot();
|
||||||
|
void reset();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
signals:
|
||||||
|
// public Signals are defined in interface
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
QString errorCode;
|
||||||
|
QString errorDescription;
|
||||||
|
QString pluginInfo;
|
||||||
|
|
||||||
|
QList<int> templateList;
|
||||||
|
|
||||||
|
QString serialPortName;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool useDebug;
|
||||||
|
|
||||||
|
PLUGIN_STATE pluginState;
|
||||||
|
|
||||||
|
QObject* eventReceiver;
|
||||||
|
|
||||||
|
DBusControllerInterface* dbus;
|
||||||
|
|
||||||
|
hwinf* hw;
|
||||||
|
|
||||||
|
DeviceControllerDiag* diag;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
QTextCodec *codec;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool private_loadCashAgentLib(QString pluginName);
|
||||||
|
|
||||||
|
quint8 currentSelectedTicketType;
|
||||||
|
|
||||||
|
nsDeviceControllerInterface::CASH_STATE currentCashState;
|
||||||
|
|
||||||
|
// counts failed hw->log_chkIfVaultRecordAvailable()
|
||||||
|
int accountCheckCounter;
|
||||||
|
|
||||||
|
// dbus
|
||||||
|
int init_sc_dbus();
|
||||||
|
|
||||||
|
private slots:
|
||||||
|
// printer
|
||||||
|
|
||||||
|
void onPrinterDataPrepared();
|
||||||
|
void onPrinterDataPreparedForTemplates();
|
||||||
|
void onPrinterPrintNextTemplate();
|
||||||
|
void onPrinterWaitForPrintingTicket();
|
||||||
|
void onPrinterWaitForPrintingReceipt();
|
||||||
|
|
||||||
|
void onPrintFinishedOK();
|
||||||
|
void onPrintFinishedERR();
|
||||||
|
|
||||||
|
// cash payment
|
||||||
|
void onCashGotCoin();
|
||||||
|
void onCashPayStopedSuccess();
|
||||||
|
void onCashPayStopByMax();
|
||||||
|
void onCashPayStopByEscrow();
|
||||||
|
void onCashPayStopByError();
|
||||||
|
void onCashPayStopByTimeout();
|
||||||
|
|
||||||
|
// doors and hardware contacts
|
||||||
|
void onServiceDoorOpened();
|
||||||
|
void onVaultDoorOpened();
|
||||||
|
void onCoinBoxRemoved();
|
||||||
|
void onCoinBoxInserted();
|
||||||
|
void onAllDoorsClosed();
|
||||||
|
void onCBinAndAllDoorsClosed();
|
||||||
|
|
||||||
|
// account handling
|
||||||
|
void private_startAccount();
|
||||||
|
void private_checkAccountData();
|
||||||
|
void private_getAccountData();
|
||||||
|
|
||||||
|
// measurement values
|
||||||
|
void onNewVoltage(uint32_t voltage);
|
||||||
|
|
||||||
|
void onWokeUp(uchar source);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // ATBDEVICECONTROLLERPLUGIN_H
|
25
src/ATBAPP/ATBHealthEvent.cpp
Normal file
25
src/ATBAPP/ATBHealthEvent.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
#include "src/ATBAPP/ATBHealthEvent.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
ATBHealthEvent::ATBHealthEvent(ATB_HEALTH_MODE mode, const QString & errorNumber, const QString & errorDescription) :
|
||||||
|
QEvent(ATB_HEALTH_EVENT),
|
||||||
|
healthMode(mode),
|
||||||
|
errorNumber(errorNumber),
|
||||||
|
errorDescription(errorDescription)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QString ATBHealthEvent::getErrorNumber()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return this->errorNumber;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QString ATBHealthEvent::getErrorDescription()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return this->errorDescription;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ATB_HEALTH_MODE ATBHealthEvent::getMode()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return this->healthMode;
|
||||||
|
}
|
44
src/ATBAPP/ATBHealthEvent.h
Normal file
44
src/ATBAPP/ATBHealthEvent.h
Normal file
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
#ifndef ATBHEALTHEVENT_H
|
||||||
|
#define ATBHEALTHEVENT_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QEvent>
|
||||||
|
#include <QString>
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class ATB_HEALTH_MODE : quint8;
|
||||||
|
|
||||||
|
const QEvent::Type ATB_HEALTH_EVENT = static_cast<QEvent::Type>(QEvent::User + 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class ATBHealthEvent : public QEvent
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
ATBHealthEvent(ATB_HEALTH_MODE mode, const QString & errorNumber, const QString & errorDescription);
|
||||||
|
|
||||||
|
QString getErrorNumber();
|
||||||
|
QString getErrorDescription();
|
||||||
|
ATB_HEALTH_MODE getMode();
|
||||||
|
|
||||||
|
signals:
|
||||||
|
|
||||||
|
public slots:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
ATB_HEALTH_MODE healthMode;
|
||||||
|
QString errorNumber;
|
||||||
|
QString errorDescription;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class ATB_HEALTH_MODE : quint8 {
|
||||||
|
WARNING,
|
||||||
|
ERROR,
|
||||||
|
WARNING_CORRECTION,
|
||||||
|
ERROR_CORRECTION,
|
||||||
|
DEBUG,
|
||||||
|
STATE,
|
||||||
|
UNSPECIFIED
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // ATBHEALTHEVENT_H
|
69
src/ATBAPP/ATBMachineEvent.cpp
Normal file
69
src/ATBAPP/ATBMachineEvent.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,69 @@
|
|||||||
|
/* Machine Event
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Used e.g. to send events to ISMAS
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Note: It's an Event, not a State!
|
||||||
|
* -> An Event may cause a transition to a different state, depending on the current state.
|
||||||
|
* -> Compare to edge/level trigger: Event is an "edge", State is a "level"
|
||||||
|
* => Do not mix both
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#include <QDateTime>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ATBMachineEvent.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ATBMachineEvent::ATBMachineEvent(
|
||||||
|
const QString & id,
|
||||||
|
const QString & deviceName, // PTU/PRINTER/DC/...
|
||||||
|
EVENT_CLASS eventClass, // reason of event: Error/Warning/Alarm
|
||||||
|
const QString & name, // 'Event': "E001", "W003"
|
||||||
|
const int state,
|
||||||
|
const QString & parameter,
|
||||||
|
const QString & secondLevelInfo)
|
||||||
|
: QEvent(ATB_MACHINE_EVENT)
|
||||||
|
, eventId(id)
|
||||||
|
, deviceName(deviceName)
|
||||||
|
, machineEventClass(eventClass)
|
||||||
|
, eventName(name)
|
||||||
|
, eventState(state)
|
||||||
|
// timestamp including timezone offset
|
||||||
|
, timestampString(QDateTime::currentDateTime().toOffsetFromUtc(
|
||||||
|
QDateTime::currentDateTime().offsetFromUtc()).toString(Qt::ISODate)
|
||||||
|
)
|
||||||
|
, parameterString(parameter)
|
||||||
|
, secondLevelInfoString(secondLevelInfo)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
QString ATBMachineEvent::getEventClassString(EVENT_CLASS eventClass)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (eventClass) {
|
||||||
|
case EVENT_CLASS::WARNING:
|
||||||
|
return "WARNING";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case EVENT_CLASS::ERROR:
|
||||||
|
return "ERROR";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case EVENT_CLASS::ALARM:
|
||||||
|
return "ALARM";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case EVENT_CLASS::DEBUG:
|
||||||
|
return "DEBUG";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case EVENT_CLASS::STATE:
|
||||||
|
return "STATE";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case EVENT_CLASS::OPERATE:
|
||||||
|
return "OPERATE";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case EVENT_CLASS::NOT_DEFINED:
|
||||||
|
return "NOT_DEFINED";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return "NOT_DEFINED";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
48
src/ATBAPP/ATBMachineEvent.h
Normal file
48
src/ATBAPP/ATBMachineEvent.h
Normal file
@ -0,0 +1,48 @@
|
|||||||
|
#ifndef ATBMACHINECONDITIONEVENT_H
|
||||||
|
#define ATBMACHINECONDITIONEVENT_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QEvent>
|
||||||
|
#include <QString>
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class EVENT_CLASS : quint8;
|
||||||
|
|
||||||
|
const QEvent::Type ATB_MACHINE_EVENT = static_cast<QEvent::Type>(QEvent::User + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class ATBMachineEvent : public QEvent
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
explicit ATBMachineEvent(const QString & id,
|
||||||
|
const QString & deviceName, // PTU/PRINTER/DC/...
|
||||||
|
EVENT_CLASS eventClass, // reason of event: Error/Warning/Alarm
|
||||||
|
const QString & name, // 'Event': "E001", "W003"
|
||||||
|
const int state,
|
||||||
|
const QString & parameter,
|
||||||
|
const QString & secondLevelInfo
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
QString eventId;
|
||||||
|
QString deviceName;
|
||||||
|
EVENT_CLASS machineEventClass;
|
||||||
|
QString eventName;
|
||||||
|
int eventState;
|
||||||
|
QString timestampString;
|
||||||
|
QString parameterString;
|
||||||
|
QString secondLevelInfoString;
|
||||||
|
|
||||||
|
static QString getEventClassString(EVENT_CLASS eventClass);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class EVENT_CLASS : quint8 {
|
||||||
|
WARNING,
|
||||||
|
ERROR,
|
||||||
|
ALARM,
|
||||||
|
DEBUG,
|
||||||
|
STATE,
|
||||||
|
OPERATE,
|
||||||
|
NOT_DEFINED
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // ATBMACHINEEVENT_H
|
480
src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.cpp
Normal file
480
src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,480 @@
|
|||||||
|
#include "DeviceControllerDiag.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QCoreApplication>
|
||||||
|
#include <QMetaEnum>
|
||||||
|
#include <QUuid>
|
||||||
|
#include <QDebug>
|
||||||
|
|
||||||
|
DeviceControllerDiag::DeviceControllerDiag(QObject *parent)
|
||||||
|
: QObject(parent)
|
||||||
|
, eventReceiver(nullptr)
|
||||||
|
, isRequestRunning(false)
|
||||||
|
, flagInterruptDiag(false)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
diagRequestTimeoutTimer = new QTimer(this);
|
||||||
|
diagRequestTimeoutTimer->setInterval(1000*20); // 20s
|
||||||
|
diagRequestTimeoutTimer->setSingleShot(true);
|
||||||
|
connect(diagRequestTimeoutTimer, &QTimer::timeout, this, &DeviceControllerDiag::onDiagRequestTimeoutTimerTimeout);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void DeviceControllerDiag::init(hwinf *hw, QObject* eventReceiver)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this->hw = hw;
|
||||||
|
this->eventReceiver = eventReceiver;
|
||||||
|
|
||||||
|
// make a system check on startup:
|
||||||
|
QTimer::singleShot(2000, this, &DeviceControllerDiag::diagRequest);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void DeviceControllerDiag::diagRequest()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::diagRequest()";
|
||||||
|
|
||||||
|
if (this->isRequestRunning) {
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::diagRequest() is already running";
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
this->isRequestRunning = true;
|
||||||
|
this->diagRequestTimeoutTimer->start();
|
||||||
|
|
||||||
|
this->private_startDiag();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void DeviceControllerDiag::onDiagRequestTimeoutTimerTimeout()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::onDiagRequestTimeoutTimerTimeout()";
|
||||||
|
this->flagInterruptDiag = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DeviceControllerDiag::private_startDiag()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// check for DiagRequestTimeoutTimerTimeout:
|
||||||
|
if (this->flagInterruptDiag) {
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::private_startDiag() interrupted!";
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E255);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool result;
|
||||||
|
result = hw->sys_areDCdataValid();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (result) {
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::private_startDiag() DCdata is valid";
|
||||||
|
QTimer::singleShot(200, this, &DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::private_startDiag() DCdata is +++not+++ valid";
|
||||||
|
|
||||||
|
// try it again
|
||||||
|
QTimer::singleShot(200, this, &DeviceControllerDiag::private_startDiag);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem()
|
||||||
|
{ // this function proofs if vending is possible depending of doors state
|
||||||
|
|
||||||
|
struct T_dynamicCondition dynMaCond;
|
||||||
|
struct T_moduleCondition modCond;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
qCritical() << " sys_superviseSystem()";
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// check for DiagRequestTimeoutTimerTimeout:
|
||||||
|
if (this->flagInterruptDiag) {
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem() interrupted!";
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E255);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!hw->sys_areDCdataValid())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// es gibt keinerlei gültige Daten vom DC
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem() no valid data!";
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E254);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// jetzt sind die DC-Daten aktuell, also reinholen:
|
||||||
|
hw->sys_getDynMachineConditions(&dynMaCond);
|
||||||
|
hw->sys_getDeviceConditions(&modCond);
|
||||||
|
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem() get condition data";
|
||||||
|
if (!modCond.allModulesChecked)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// noch keine Testergebnisse
|
||||||
|
if (dynMaCond.startupTestIsRunning) {
|
||||||
|
// TODO?
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
qCritical() << " allModulesChecked is false --> call again";
|
||||||
|
|
||||||
|
QTimer::singleShot(200, this, &DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// all doors: 99: undefined 0:closed 1:open
|
||||||
|
if (dynMaCond.lowerDoor || dynMaCond.upperDoor) {
|
||||||
|
// Service or battery door is open, goto INTRUSION MODE
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem() Service or battery door is open, goto INTRUSION MODE";
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E253);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (dynMaCond.middleDoor) {
|
||||||
|
// vault door is open, goto INTRUSION MODE
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem() vault door is open, goto INTRUSION MODE";
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E252);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
qCritical() << " --> call sub_componentAssessment()";
|
||||||
|
|
||||||
|
sub_componentAssessment();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void DeviceControllerDiag::sub_componentAssessment()
|
||||||
|
{
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||||||
|
bool flag_sendOperate = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct T_moduleCondition modCond;
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||||||
|
hw->sys_getDeviceConditions(&modCond);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct T_dynamicCondition dynMaCond;
|
||||||
|
hw->sys_getDynMachineConditions(&dynMaCond);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct T_devices devPara;
|
||||||
|
hw->sys_restoreDeviceParameter(&devPara);
|
||||||
|
|
||||||
|
// store some interesting results:
|
||||||
|
// -> voltage:
|
||||||
|
uint32_t voltage = hw->dc_getVoltage();
|
||||||
|
emit newVoltage(voltage);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// check for alarm:
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dynMaCond.onAlarm>0) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::A000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// check for invalid states:
|
||||||
|
|
||||||
|
if (modCond.rtc>=200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E002);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.printer==200 || modCond.printer==201) { // 200: not connected 201: printer-HW-error 202: no paper
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E020);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.printer==202) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E018);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (modCond.coinBlocker>=200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E025);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.mdbBus>=200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E034);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.intEe>=200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E011);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 2023-07-26: workaround for 00281/Szeged --------------------------------------------------------------
|
||||||
|
// because we need certain errors and we do get for 'kindOfCoinChecker' -> 16 !
|
||||||
|
qCritical() << "-----------diag: kindOfCoinChecker = " << devPara.kindOfCoinChecker;
|
||||||
|
qCritical() << " modCond.coinSafe = " << modCond.coinSafe;
|
||||||
|
if (devPara.kindOfCoinChecker > 0) {
|
||||||
|
if (modCond.coinSafe==201) { // full
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E007);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.coinSafe==200) { // 200: kasse fehlt 201: voll 100:fast voll 1:ok
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E009);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.coinEscrow>=200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E010);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// -----------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
if (devPara.kindOfCoinChecker==1 || devPara.kindOfCoinChecker==2) // 0: without 1=EMP820 2=EMP900 3=currenza c² (MW)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (modCond.coinEscrow>=200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E010);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.coinSafe==201) { // full
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E007);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.coinSafe==200) { // 200: kasse fehlt 201: voll 100:fast voll 1:ok
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E009);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
if (devPara.kindOfCoinChecker==3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (modCond.changer>=200) {
|
||||||
|
// Fehler Münzver.
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E026);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.coinSafe==201) { // full
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E007);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.coinSafe == 200) { // 200: kasse fehlt 201: voll 100:fast voll 1:ok
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E009);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
if ( modCond.billReader>=200 && devPara.BillAcceptor>0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (modCond.billReader == 200) // 200: kasse fehlt 201: voll 100:fast voll 1:ok
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return TODO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.billReader == 201) // 200: kasse fehlt 201: voll 100:fast voll 1:ok
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return TODO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dynMaCond.modeAbrech>0) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E011);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dynMaCond.nowCardTest>0) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E072);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dynMaCond.startupTestIsRunning>0) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E073);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (modCond.voltage>=200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E003);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.temper>=200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::E004);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// check for warnings
|
||||||
|
if (modCond.printer>=100 && modCond.printer<200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::W001);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.coinSafe>=100 && modCond.coinSafe<200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::W002);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.voltage>=100 && modCond.voltage<200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::W003);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond.temper>=100 && modCond.temper<200) {
|
||||||
|
flag_sendOperate = false;
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::W004);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (flag_sendOperate) {
|
||||||
|
this->private_sendDiagEvent(DeviceController::State::O000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// finish diag
|
||||||
|
|
||||||
|
this->diagRequestTimeoutTimer->stop();
|
||||||
|
this->isRequestRunning = false;
|
||||||
|
this->flagInterruptDiag = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief DeviceControllerDiag::private_sendDiagEvent
|
||||||
|
* @param result - result value from 'sub_componentAssessment()',
|
||||||
|
* - 0x00 everything is fine
|
||||||
|
* - 0xFF on timer interrupt
|
||||||
|
* - 0xFE no valid data from DeviceController
|
||||||
|
* - 0xFD Service or battery door is open
|
||||||
|
* - 0xFE vault door is open
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void DeviceControllerDiag::private_sendDiagEvent(DeviceController::State result)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::private_sendDiagEvent() result: " << result;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (this->eventReceiver == nullptr) {
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag: no eventReceiver";
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (machineEventSet.contains(result)) {
|
||||||
|
// do not send already sent events
|
||||||
|
qCritical() << " ... is in machineEventList";
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
machineEventSet.insert(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
QString eventId = QUuid::createUuid().toString(QUuid::WithoutBraces).mid(0, 8);
|
||||||
|
|
||||||
|
QString eventName = QMetaEnum::fromType<DeviceController::State>().valueToKey(result);;
|
||||||
|
EVENT_CLASS eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
QString parameter;
|
||||||
|
switch (result) {
|
||||||
|
|
||||||
|
case DeviceController::State::A000: // alarm / intrusion
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ALARM;
|
||||||
|
parameter = "alarm / intrusion";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E002: // real time clock error
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "real time clock error";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E003: // voltage error
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "voltage error";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E004: // temperature error
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "temperature error";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E007: // coin safe full
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "coin safe full";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E008: // bill acceptor full
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "bill acceptor full";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E009: // no cash box
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "no cash box";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E010: // coin escrow
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "coin escrow";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E011: // mem error int.ee.
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "mem error int.ee.";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E018: // no paper
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "no paper";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E020: // printer error
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "printer error";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E025: // coin blocker
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "coin blocker";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E026: // error coin validator
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "error coin validator";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E034: // mdb error
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "mdb error";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case DeviceController::State::E071: // cash box change is ongoing
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "cash box change is ongoing";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E072: // card test running
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "card test running";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E073: // startup-test is running
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "startup-test is running";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case DeviceController::State::E252: // cash box door open
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "cash box door open";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E253: // service or battery door open
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "service or battery door open";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E254: // no valid data from DeviceController
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "no valid data from DeviceController";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::E255: // no valid data from DeviceController
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "";
|
||||||
|
qCritical() << " ... ignore " << QMetaEnum::fromType<DeviceController::State>().valueToKey(result);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::O000: // everything is fine
|
||||||
|
this->machineEventSet.clear();
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::OPERATE;
|
||||||
|
parameter = "";
|
||||||
|
qCritical() << " ... everything fine";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case DeviceController::State::W001: // paper low
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::WARNING;
|
||||||
|
parameter = "paper low";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::W002: // cashbox almost full
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::WARNING;
|
||||||
|
parameter = "cashbox almost full";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::W003: // voltage low
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::WARNING;
|
||||||
|
parameter = "voltage low";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DeviceController::State::W004: // temperatur warning
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::WARNING;
|
||||||
|
parameter = "temperatur warning";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ATBMachineEvent *machineEvent = new ATBMachineEvent(
|
||||||
|
eventId,
|
||||||
|
"DC",
|
||||||
|
eventClass,
|
||||||
|
eventName,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
parameter,
|
||||||
|
"" // second level info
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
//emit diagResponse(machineEvent);
|
||||||
|
|
||||||
|
QCoreApplication::postEvent(eventReceiver, machineEvent);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
99
src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.h
Normal file
99
src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.h
Normal file
@ -0,0 +1,99 @@
|
|||||||
|
#ifndef DEVICECONTROLLERDIAG_H
|
||||||
|
#define DEVICECONTROLLERDIAG_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QObject>
|
||||||
|
#include <QSet>
|
||||||
|
#include <QTimer>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ATBMachineEvent.h"
|
||||||
|
#include "interfaces.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace DeviceController {
|
||||||
|
Q_NAMESPACE
|
||||||
|
|
||||||
|
enum State {
|
||||||
|
O000,
|
||||||
|
|
||||||
|
A000,
|
||||||
|
|
||||||
|
E002,
|
||||||
|
E003,
|
||||||
|
E004,
|
||||||
|
|
||||||
|
E007,
|
||||||
|
E008,
|
||||||
|
E009,
|
||||||
|
E010,
|
||||||
|
E011,
|
||||||
|
|
||||||
|
E018,
|
||||||
|
|
||||||
|
E020,
|
||||||
|
|
||||||
|
E025,
|
||||||
|
E026,
|
||||||
|
|
||||||
|
E034,
|
||||||
|
|
||||||
|
E071,
|
||||||
|
E072,
|
||||||
|
E073,
|
||||||
|
|
||||||
|
E252,
|
||||||
|
E253,
|
||||||
|
E254,
|
||||||
|
E255,
|
||||||
|
|
||||||
|
W001,
|
||||||
|
W002,
|
||||||
|
W003,
|
||||||
|
W004
|
||||||
|
};
|
||||||
|
Q_ENUM_NS(State)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class DeviceControllerDiag : public QObject
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
DeviceControllerDiag(QObject *parent = nullptr);
|
||||||
|
|
||||||
|
void init(hwinf* hw, QObject* eventReceiver);
|
||||||
|
|
||||||
|
public slots:
|
||||||
|
void diagRequest();
|
||||||
|
|
||||||
|
signals:
|
||||||
|
void diagResponse(ATBMachineEvent* machineEvent);
|
||||||
|
|
||||||
|
void newVoltage(uint32_t voltage);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
QObject *eventReceiver;
|
||||||
|
hwinf* hw;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isRequestRunning;
|
||||||
|
bool flagInterruptDiag;
|
||||||
|
|
||||||
|
QTimer *diagRequestTimeoutTimer;
|
||||||
|
|
||||||
|
void sub_componentAssessment(); // diag exit method
|
||||||
|
|
||||||
|
int lastVoltage;
|
||||||
|
|
||||||
|
QSet<DeviceController::State> machineEventSet;
|
||||||
|
|
||||||
|
private slots:
|
||||||
|
void onDiagRequestTimeoutTimerTimeout();
|
||||||
|
|
||||||
|
void private_startDiag(); // diag entry method
|
||||||
|
void private_sendDiagEvent(DeviceController::State result);
|
||||||
|
|
||||||
|
void sys_superviseSystem();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // DEVICECONTROLLERDIAG_H
|
199
src/ATBAPP/DeviceControllerInterface.h
Normal file
199
src/ATBAPP/DeviceControllerInterface.h
Normal file
@ -0,0 +1,199 @@
|
|||||||
|
#ifndef DEVICECONTROLLERINTERFACE_H
|
||||||
|
#define DEVICECONTROLLERINTERFACE_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QtPlugin>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QSettings>
|
||||||
|
#include <QString>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ATBAPPplugin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace nsDeviceControllerInterface {
|
||||||
|
enum class PLUGIN_STATE : quint8;
|
||||||
|
enum class RESULT_STATE : quint8;
|
||||||
|
enum class CASH_STATE : quint8;
|
||||||
|
enum class TICKET_VARIANT : quint8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class DeviceControllerInterface : public QObject
|
||||||
|
, public ATBAPPplugin
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
Q_INTERFACES(ATBAPPplugin)
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
virtual ~DeviceControllerInterface() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief initDCPlugin
|
||||||
|
* @param eventReceiver - QObject to receive ATBMachineEvents or HealthEvents
|
||||||
|
* @param settings
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
virtual nsDeviceControllerInterface::PLUGIN_STATE initDCPlugin(QObject *eventReceiver,
|
||||||
|
const QSettings & settings) = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// TASKS: Cash handling -------------------------------------------------------
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* enables coin input
|
||||||
|
* amount = "0": pay-up
|
||||||
|
* amount > "0": pay-down
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
virtual void requestStartCashInput(const QString & amount) = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* called e.g. on Button "NEXT" in pay-up (direct coin input)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
virtual void requestStopCashInput() = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* called e.g. on Button "NEXT" in pay-up (direct coin input)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
virtual void cashCollect() = 0;
|
||||||
|
virtual void cashAbort() = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// TASKS: Account -------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void requestAccount() = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// TASKS: printing ------------------------------------------------------------
|
||||||
|
virtual void requestPrintTicket(const QHash<QString, QVariant> & printingData) = 0;
|
||||||
|
virtual void requestPrintTicket(nsDeviceControllerInterface::TICKET_VARIANT ticketVariant, const QHash<QString, QVariant> & printingData) = 0;
|
||||||
|
virtual void requestPrintReceipt(const QHash<QString, QVariant> & printingData) = 0;
|
||||||
|
virtual void requestPrintReceipt(const QString & printingString) = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// mandantory ATBAPP plugin methods:
|
||||||
|
virtual nsDeviceControllerInterface::PLUGIN_STATE getState() = 0;
|
||||||
|
virtual const QString & getLastError() = 0;
|
||||||
|
virtual const QString & getLastErrorDescription() = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// return a plugin description in JSON or XML
|
||||||
|
// -> ATBAPPplugin::getPluginInfo()
|
||||||
|
|
||||||
|
// helpers e.g. for debug / log
|
||||||
|
virtual const QString getString(nsDeviceControllerInterface::RESULT_STATE resultState) = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
public slots:
|
||||||
|
virtual void onChangedProgramModeToSELL() = 0;
|
||||||
|
virtual void onChangedProgramModeToSERVICE() = 0;
|
||||||
|
virtual void onChangedProgramModeToIDLE() = 0;
|
||||||
|
virtual void onChangedProgramModeToOOO() = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void startPhysicalLayer() = 0;
|
||||||
|
virtual void stopPhysicalLayer() = 0;
|
||||||
|
virtual void reboot() = 0;
|
||||||
|
virtual void reset() = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
signals:
|
||||||
|
void printTicketFinished(nsDeviceControllerInterface::RESULT_STATE resultState,
|
||||||
|
const QString & errorCode,
|
||||||
|
const QString & errorDescription);
|
||||||
|
void printReceiptFinished(nsDeviceControllerInterface::RESULT_STATE resultState,
|
||||||
|
const QString & errorCode,
|
||||||
|
const QString & errorDescription);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* emitted on e.g. a coin input
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void cashInputEvent(nsDeviceControllerInterface::RESULT_STATE resultState,
|
||||||
|
nsDeviceControllerInterface::CASH_STATE cashState,
|
||||||
|
const QString & newCashValue,
|
||||||
|
/* additional variables? */
|
||||||
|
const QString & errorCode,
|
||||||
|
const QString & errorDescription);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* emitted if cashInput has been stopped, e.g. in result to task requestStopCashInput():
|
||||||
|
* -> shutter is blocked
|
||||||
|
* -> no cash input is possible
|
||||||
|
* -> coins are in cache
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void cashInputFinished(nsDeviceControllerInterface::RESULT_STATE resultState,
|
||||||
|
const QString & newCashValue,
|
||||||
|
/* additional variables? */
|
||||||
|
const QString & errorCode,
|
||||||
|
const QString & errorDescription);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* emitted e.g. if service door is opened
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void requestModeSERVICE();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* emitted e.g. if doors are closed
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void requestModeIDLE();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* emitted e.g. on severe errors
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void requestModeOOO();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* emitted e.g. if service door is opened
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void requestAccountResponse(const QHash<QString, QVariant> & accountData);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* emitted on error
|
||||||
|
* depending on errorCode:
|
||||||
|
* -> interrupt selling process
|
||||||
|
* -> machine can go to state OOO
|
||||||
|
* -> send error event to ISMAS
|
||||||
|
* -> ...
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Error(
|
||||||
|
/* additional variables? */
|
||||||
|
const QString & errorCode,
|
||||||
|
const QString & errorDescription);
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Q_DECLARE_INTERFACE(DeviceControllerInterface,
|
||||||
|
"eu.atb.ptu.plugin.DeviceControllerInterface/1.0")
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace nsDeviceControllerInterface {
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class PLUGIN_STATE : quint8 {
|
||||||
|
NOT_INITIALIZED = 0,
|
||||||
|
INITIALIZED = 1
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class RESULT_STATE : quint8 {
|
||||||
|
SUCCESS = 1, // operation was successfull
|
||||||
|
ERROR_BACKEND, // error from backend (e.g. backend replies with error)
|
||||||
|
ERROR_TIMEOUT, // the operation timed out
|
||||||
|
ERROR_PROCESS, // internal plugin error, should not occur (this is a bug in implementation)
|
||||||
|
ERROR_RETRY, // retry operation
|
||||||
|
INFO // informational (e.g. display a message, log something etc.)
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class CASH_STATE : quint8 {
|
||||||
|
CACHE_EMPTY, // Cache still empty, default state
|
||||||
|
CACHE_INPUT, // Coins are in Cache
|
||||||
|
OVERPAYED,
|
||||||
|
/* t.b.d. */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class TICKET_VARIANT : quint8 {
|
||||||
|
PARKING_TICKET,
|
||||||
|
RECEIPT,
|
||||||
|
ERROR_RECEIPT,
|
||||||
|
START_RECEIPT, // e.g. Szeged Start
|
||||||
|
STOP_RECEIPT, // e.g. Szeged Stop
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // DEVICECONTROLLERINTERFACE_H
|
18
src/ATBAPP/Utils.cpp
Normal file
18
src/ATBAPP/Utils.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
|||||||
|
#include "Utils.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
Utils::Utils(QObject *parent) : QObject(parent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int Utils::compare(const void* a, const void* b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t int_a = * ( (uint16_t*) a );
|
||||||
|
uint16_t int_b = * ( (uint16_t*) b );
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( int_a == int_b ) return 0;
|
||||||
|
else if ( int_a < int_b ) return -1;
|
||||||
|
else return 1;
|
||||||
|
}
|
23
src/ATBAPP/Utils.h
Normal file
23
src/ATBAPP/Utils.h
Normal file
@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
#ifndef UTILS_H
|
||||||
|
#define UTILS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QObject>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class Utils : public QObject
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
static int compare(const void* a, const void* b);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
explicit Utils(QObject *parent = nullptr);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
signals:
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // UTILS_H
|
14
src/ATBAPP/support/DBusController.xml
Normal file
14
src/ATBAPP/support/DBusController.xml
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
|
||||||
|
<node>
|
||||||
|
<interface name="eu.atb.ptu.systemcontrol">
|
||||||
|
<signal name="wokeUpFrom">
|
||||||
|
<arg name="source" type="y" direction="out"/>
|
||||||
|
</signal>
|
||||||
|
<method name="startBackgroundTask">
|
||||||
|
<arg name="id" type="s" direction="in"/>
|
||||||
|
</method>
|
||||||
|
<method name="finishedBackgroundTask">
|
||||||
|
<arg name="id" type="s" direction="in"/>
|
||||||
|
</method>
|
||||||
|
</interface>
|
||||||
|
</node>
|
26
src/ATBAPP/support/DBusControllerInterface.cpp
Normal file
26
src/ATBAPP/support/DBusControllerInterface.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* This file was generated by qdbusxml2cpp version 0.7
|
||||||
|
* Command line was: qdbusxml2cpp -p DBusControllerInterface -c DBusControllerInterface DBusController.xml
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* qdbusxml2cpp is Copyright (C) 2015 The Qt Company Ltd.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This is an auto-generated file.
|
||||||
|
* This file may have been hand-edited. Look for HAND-EDIT comments
|
||||||
|
* before re-generating it.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "DBusControllerInterface.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Implementation of interface class DBusControllerInterface
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
DBusControllerInterface::DBusControllerInterface(const QString &service, const QString &path, const QDBusConnection &connection, QObject *parent)
|
||||||
|
: QDBusAbstractInterface(service, path, staticInterfaceName(), connection, parent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DBusControllerInterface::~DBusControllerInterface()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
64
src/ATBAPP/support/DBusControllerInterface.h
Normal file
64
src/ATBAPP/support/DBusControllerInterface.h
Normal file
@ -0,0 +1,64 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* This file was generated by qdbusxml2cpp version 0.7
|
||||||
|
* Command line was: qdbusxml2cpp -p DBusControllerInterface -c DBusControllerInterface DBusController.xml
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* qdbusxml2cpp is Copyright (C) 2015 The Qt Company Ltd.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This is an auto-generated file.
|
||||||
|
* Do not edit! All changes made to it will be lost.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef DBUSCONTROLLERINTERFACE_H
|
||||||
|
#define DBUSCONTROLLERINTERFACE_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QtCore/QObject>
|
||||||
|
#include <QtCore/QByteArray>
|
||||||
|
#include <QtCore/QList>
|
||||||
|
#include <QtCore/QMap>
|
||||||
|
#include <QtCore/QString>
|
||||||
|
#include <QtCore/QStringList>
|
||||||
|
#include <QtCore/QVariant>
|
||||||
|
#include <QtDBus/QtDBus>
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Proxy class for interface eu.atb.ptu.systemcontrol
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
class DBusControllerInterface: public QDBusAbstractInterface
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
static inline const char *staticInterfaceName()
|
||||||
|
{ return "eu.atb.ptu.systemcontrol"; }
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
DBusControllerInterface(const QString &service, const QString &path, const QDBusConnection &connection, QObject *parent = 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
~DBusControllerInterface();
|
||||||
|
|
||||||
|
public Q_SLOTS: // METHODS
|
||||||
|
inline QDBusPendingReply<> finishedBackgroundTask(const QString &id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QList<QVariant> argumentList;
|
||||||
|
argumentList << QVariant::fromValue(id);
|
||||||
|
return asyncCallWithArgumentList(QLatin1String("finishedBackgroundTask"), argumentList);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inline QDBusPendingReply<> startBackgroundTask(const QString &id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QList<QVariant> argumentList;
|
||||||
|
argumentList << QVariant::fromValue(id);
|
||||||
|
return asyncCallWithArgumentList(QLatin1String("startBackgroundTask"), argumentList);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Q_SIGNALS: // SIGNALS
|
||||||
|
void wokeUpFrom(uchar source);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace eu {
|
||||||
|
namespace atb {
|
||||||
|
namespace ptu {
|
||||||
|
typedef ::DBusControllerInterface systemcontrol;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
735
src/ATBAPP/support/JSON.cpp
Normal file
735
src/ATBAPP/support/JSON.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,735 @@
|
|||||||
|
#include <QDateTime>
|
||||||
|
#include <QStringList>
|
||||||
|
#include "JSON.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace JSON {
|
||||||
|
static QString dateFormat, dateTimeFormat;
|
||||||
|
static bool prettySerialize = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
static QString sanitizeString(QString str);
|
||||||
|
static QByteArray join(const QList<QByteArray> &list, const QByteArray &sep);
|
||||||
|
static QVariant parseValue(const QString &json, int &index, bool &success);
|
||||||
|
static QVariant parseObject(const QString &json, int &index, bool &success);
|
||||||
|
static QVariant parseArray(const QString &json, int &index, bool &success);
|
||||||
|
static QVariant parseString(const QString &json, int &index, bool &success);
|
||||||
|
static QVariant parseNumber(const QString &json, int &index);
|
||||||
|
static int lastIndexOfNumber(const QString &json, int index);
|
||||||
|
static void eatWhitespace(const QString &json, int &index);
|
||||||
|
static int lookAhead(const QString &json, int index);
|
||||||
|
static int nextToken(const QString &json, int &index);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename T>
|
||||||
|
QByteArray serializeMap(const T &map, bool &success, int _level = 0) {
|
||||||
|
QByteArray newline;
|
||||||
|
QByteArray tabs;
|
||||||
|
QByteArray tabsFields;
|
||||||
|
if (prettySerialize && !map.isEmpty()) {
|
||||||
|
newline = "\n";
|
||||||
|
for (int l=1; l<_level; l++) {
|
||||||
|
tabs += " ";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
tabsFields = tabs + " ";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QByteArray str = "{" + newline;
|
||||||
|
QList<QByteArray> pairs;
|
||||||
|
for (typename T::const_iterator it = map.begin(), itend = map.end(); it != itend; ++it) {
|
||||||
|
bool otherSuccess = true;
|
||||||
|
QByteArray serializedValue = serialize(it.value(), otherSuccess, _level);
|
||||||
|
if (serializedValue.isNull()) {
|
||||||
|
success = false;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pairs << tabsFields + sanitizeString(it.key()).toUtf8() + ":" + (prettySerialize ? " " : "") + serializedValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
str += join(pairs, "," + newline) + newline;
|
||||||
|
str += tabs + "}";
|
||||||
|
return str;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void insert(QVariant &v, const QString &key, const QVariant &value);
|
||||||
|
void append(QVariant &v, const QVariant &value);
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename T>
|
||||||
|
void cloneMap(QVariant &json, const T &map) {
|
||||||
|
for (typename T::const_iterator it = map.begin(), itend = map.end(); it != itend; ++it) {
|
||||||
|
insert(json, it.key(), (*it));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename T>
|
||||||
|
void cloneList(QVariant &json, const T &list) {
|
||||||
|
for (typename T::const_iterator it = list.begin(), itend = list.end(); it != itend; ++it) {
|
||||||
|
append(json, (*it));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* parse
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
QVariant parse(const QString &json) {
|
||||||
|
bool success = true;
|
||||||
|
return parse(json, success);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* parse
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
QVariant parse(const QString &json, bool &success) {
|
||||||
|
success = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Return an empty QVariant if the JSON data is either null or empty
|
||||||
|
if (!json.isNull() || !json.isEmpty()) {
|
||||||
|
QString data = json;
|
||||||
|
// We'll start from index 0
|
||||||
|
int index = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Parse the first value
|
||||||
|
QVariant value = parseValue(data, index, success);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Return the parsed value
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Return the empty QVariant
|
||||||
|
return QVariant();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* clone
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
QVariant clone(const QVariant &data) {
|
||||||
|
QVariant v;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (data.type() == QVariant::Map) {
|
||||||
|
cloneMap(v, data.toMap());
|
||||||
|
} else if (data.type() == QVariant::Hash) {
|
||||||
|
cloneMap(v, data.toHash());
|
||||||
|
} else if (data.type() == QVariant::List) {
|
||||||
|
cloneList(v, data.toList());
|
||||||
|
} else if (data.type() == QVariant::StringList) {
|
||||||
|
cloneList(v, data.toStringList());
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
v = QVariant(data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return v;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* insert value (map case)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void insert(QVariant &v, const QString &key, const QVariant &value) {
|
||||||
|
if (!v.canConvert<QVariantMap>()) v = QVariantMap();
|
||||||
|
QVariantMap *p = (QVariantMap *)v.data();
|
||||||
|
p->insert(key, clone(value));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* append value (list case)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void append(QVariant &v, const QVariant &value) {
|
||||||
|
if (!v.canConvert<QVariantList>()) v = QVariantList();
|
||||||
|
QVariantList *p = (QVariantList *)v.data();
|
||||||
|
p->append(value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QByteArray serialize(const QVariant &data) {
|
||||||
|
bool success = true;
|
||||||
|
return serialize(data, success);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
QByteArray serialize(const QVariant &data, bool &success, int _level /*= 0*/) {
|
||||||
|
QByteArray newline;
|
||||||
|
QByteArray tabs;
|
||||||
|
QByteArray tabsFields;
|
||||||
|
if (prettySerialize) {
|
||||||
|
newline = "\n";
|
||||||
|
for (int l=0; l<_level; l++) {
|
||||||
|
tabs += " ";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
tabsFields = tabs + " ";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QByteArray str;
|
||||||
|
success = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!data.isValid()) { // invalid or null?
|
||||||
|
str = "null";
|
||||||
|
} else if ((data.type() == QVariant::List) ||
|
||||||
|
(data.type() == QVariant::StringList)) { // variant is a list?
|
||||||
|
QList<QByteArray> values;
|
||||||
|
const QVariantList list = data.toList();
|
||||||
|
Q_FOREACH(const QVariant& v, list) {
|
||||||
|
bool otherSuccess = true;
|
||||||
|
QByteArray serializedValue = serialize(v, otherSuccess, _level+1);
|
||||||
|
if (serializedValue.isNull()) {
|
||||||
|
success = false;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
values << tabsFields + serializedValue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!values.isEmpty()) {
|
||||||
|
str = "[" + newline + join( values, "," + newline ) + newline + tabs + "]";
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
str = "[]";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (data.type() == QVariant::Hash) { // variant is a hash?
|
||||||
|
str = serializeMap<>(data.toHash(), success, _level+1);
|
||||||
|
} else if (data.type() == QVariant::Map) { // variant is a map?
|
||||||
|
str = serializeMap<>(data.toMap(), success, _level+1);
|
||||||
|
} else if ((data.type() == QVariant::String) ||
|
||||||
|
(data.type() == QVariant::ByteArray)) {// a string or a byte array?
|
||||||
|
str = sanitizeString(data.toString()).toUtf8();
|
||||||
|
} else if (data.type() == QVariant::Double) { // double?
|
||||||
|
double value = data.toDouble(&success);
|
||||||
|
if (success) {
|
||||||
|
str = QByteArray::number(value, 'g');
|
||||||
|
if (!str.contains(".") && ! str.contains("e")) {
|
||||||
|
str += ".0";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (data.type() == QVariant::Bool) { // boolean value?
|
||||||
|
str = data.toBool() ? "true" : "false";
|
||||||
|
} else if (data.type() == QVariant::ULongLong) { // large unsigned number?
|
||||||
|
str = QByteArray::number(data.value<qulonglong>());
|
||||||
|
} else if (data.canConvert<qlonglong>()) { // any signed number?
|
||||||
|
str = QByteArray::number(data.value<qlonglong>());
|
||||||
|
} else if (data.canConvert<long>()) { //TODO: this code is never executed because all smaller types can be converted to qlonglong
|
||||||
|
str = QString::number(data.value<long>()).toUtf8();
|
||||||
|
} else if (data.type() == QVariant::DateTime) { // datetime value?
|
||||||
|
str = sanitizeString(dateTimeFormat.isEmpty()
|
||||||
|
? data.toDateTime().toString()
|
||||||
|
: data.toDateTime().toString(dateTimeFormat)).toUtf8();
|
||||||
|
} else if (data.type() == QVariant::Date) { // date value?
|
||||||
|
str = sanitizeString(dateTimeFormat.isEmpty()
|
||||||
|
? data.toDate().toString()
|
||||||
|
: data.toDate().toString(dateFormat)).toUtf8();
|
||||||
|
} else if (data.canConvert<QString>()) { // can value be converted to string?
|
||||||
|
// this will catch QUrl, ... (all other types which can be converted to string)
|
||||||
|
str = sanitizeString(data.toString()).toUtf8();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
success = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (success) {
|
||||||
|
return str;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return QByteArray();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QString serializeStr(const QVariant &data) {
|
||||||
|
return QString::fromUtf8(serialize(data));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QString serializeStr(const QVariant &data, bool &success) {
|
||||||
|
return QString::fromUtf8(serialize(data, success));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* \enum JsonToken
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
enum JsonToken {
|
||||||
|
JsonTokenNone = 0,
|
||||||
|
JsonTokenCurlyOpen = 1,
|
||||||
|
JsonTokenCurlyClose = 2,
|
||||||
|
JsonTokenSquaredOpen = 3,
|
||||||
|
JsonTokenSquaredClose = 4,
|
||||||
|
JsonTokenColon = 5,
|
||||||
|
JsonTokenComma = 6,
|
||||||
|
JsonTokenString = 7,
|
||||||
|
JsonTokenNumber = 8,
|
||||||
|
JsonTokenTrue = 9,
|
||||||
|
JsonTokenFalse = 10,
|
||||||
|
JsonTokenNull = 11
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static QString sanitizeString(QString str) {
|
||||||
|
str.replace(QLatin1String("\\"), QLatin1String("\\\\"));
|
||||||
|
str.replace(QLatin1String("\""), QLatin1String("\\\""));
|
||||||
|
str.replace(QLatin1String("\b"), QLatin1String("\\b"));
|
||||||
|
str.replace(QLatin1String("\f"), QLatin1String("\\f"));
|
||||||
|
str.replace(QLatin1String("\n"), QLatin1String("\\n"));
|
||||||
|
str.replace(QLatin1String("\r"), QLatin1String("\\r"));
|
||||||
|
str.replace(QLatin1String("\t"), QLatin1String("\\t"));
|
||||||
|
return QString(QLatin1String("\"%1\"")).arg(str);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static QByteArray join(const QList<QByteArray> &list, const QByteArray &sep) {
|
||||||
|
QByteArray res;
|
||||||
|
Q_FOREACH(const QByteArray &i, list) {
|
||||||
|
if (!res.isEmpty()) {
|
||||||
|
res += sep;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
res += i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* parseValue
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static QVariant parseValue(const QString &json, int &index, bool &success) {
|
||||||
|
// Determine what kind of data we should parse by
|
||||||
|
// checking out the upcoming token
|
||||||
|
switch(lookAhead(json, index)) {
|
||||||
|
case JsonTokenString:
|
||||||
|
return parseString(json, index, success);
|
||||||
|
case JsonTokenNumber:
|
||||||
|
return parseNumber(json, index);
|
||||||
|
case JsonTokenCurlyOpen:
|
||||||
|
return parseObject(json, index, success);
|
||||||
|
case JsonTokenSquaredOpen:
|
||||||
|
return parseArray(json, index, success);
|
||||||
|
case JsonTokenTrue:
|
||||||
|
nextToken(json, index);
|
||||||
|
return QVariant(true);
|
||||||
|
case JsonTokenFalse:
|
||||||
|
nextToken(json, index);
|
||||||
|
return QVariant(false);
|
||||||
|
case JsonTokenNull:
|
||||||
|
nextToken(json, index);
|
||||||
|
return QVariant();
|
||||||
|
case JsonTokenNone:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// If there were no tokens, flag the failure and return an empty QVariant
|
||||||
|
success = false;
|
||||||
|
return QVariant();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* parseObject
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static QVariant parseObject(const QString &json, int &index, bool &success) {
|
||||||
|
QVariantMap map;
|
||||||
|
int token;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get rid of the whitespace and increment index
|
||||||
|
nextToken(json, index);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Loop through all of the key/value pairs of the object
|
||||||
|
bool done = false;
|
||||||
|
while (!done) {
|
||||||
|
// Get the upcoming token
|
||||||
|
token = lookAhead(json, index);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (token == JsonTokenNone) {
|
||||||
|
success = false;
|
||||||
|
return QVariantMap();
|
||||||
|
} else if (token == JsonTokenComma) {
|
||||||
|
nextToken(json, index);
|
||||||
|
} else if (token == JsonTokenCurlyClose) {
|
||||||
|
nextToken(json, index);
|
||||||
|
return map;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Parse the key/value pair's name
|
||||||
|
QString name = parseString(json, index, success).toString();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!success) {
|
||||||
|
return QVariantMap();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get the next token
|
||||||
|
token = nextToken(json, index);
|
||||||
|
|
||||||
|
// If the next token is not a colon, flag the failure
|
||||||
|
// return an empty QVariant
|
||||||
|
if (token != JsonTokenColon) {
|
||||||
|
success = false;
|
||||||
|
return QVariant(QVariantMap());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Parse the key/value pair's value
|
||||||
|
QVariant value = parseValue(json, index, success);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!success) {
|
||||||
|
return QVariantMap();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Assign the value to the key in the map
|
||||||
|
map[name] = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Return the map successfully
|
||||||
|
return QVariant(map);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* parseArray
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static QVariant parseArray(const QString &json, int &index, bool &success) {
|
||||||
|
QVariantList list;
|
||||||
|
|
||||||
|
nextToken(json, index);
|
||||||
|
|
||||||
|
bool done = false;
|
||||||
|
while(!done) {
|
||||||
|
int token = lookAhead(json, index);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (token == JsonTokenNone) {
|
||||||
|
success = false;
|
||||||
|
return QVariantList();
|
||||||
|
} else if (token == JsonTokenComma) {
|
||||||
|
nextToken(json, index);
|
||||||
|
} else if (token == JsonTokenSquaredClose) {
|
||||||
|
nextToken(json, index);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
QVariant value = parseValue(json, index, success);
|
||||||
|
if (!success) {
|
||||||
|
return QVariantList();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
list.push_back(value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return QVariant(list);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* parseString
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static QVariant parseString(const QString &json, int &index, bool &success) {
|
||||||
|
QString s;
|
||||||
|
QChar c;
|
||||||
|
|
||||||
|
eatWhitespace(json, index);
|
||||||
|
|
||||||
|
c = json[index++];
|
||||||
|
|
||||||
|
bool complete = false;
|
||||||
|
while(!complete) {
|
||||||
|
if (index == json.size()) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
c = json[index++];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (c == '\"') {
|
||||||
|
complete = true;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
} else if (c == '\\') {
|
||||||
|
if (index == json.size()) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
c = json[index++];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (c == '\"') {
|
||||||
|
s.append('\"');
|
||||||
|
} else if (c == '\\') {
|
||||||
|
s.append('\\');
|
||||||
|
} else if (c == '/') {
|
||||||
|
s.append('/');
|
||||||
|
} else if (c == 'b') {
|
||||||
|
s.append('\b');
|
||||||
|
} else if (c == 'f') {
|
||||||
|
s.append('\f');
|
||||||
|
} else if (c == 'n') {
|
||||||
|
s.append('\n');
|
||||||
|
} else if (c == 'r') {
|
||||||
|
s.append('\r');
|
||||||
|
} else if (c == 't') {
|
||||||
|
s.append('\t');
|
||||||
|
} else if (c == 'u') {
|
||||||
|
int remainingLength = json.size() - index;
|
||||||
|
if (remainingLength >= 4) {
|
||||||
|
QString unicodeStr = json.mid(index, 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
int symbol = unicodeStr.toInt(0, 16);
|
||||||
|
|
||||||
|
s.append(QChar(symbol));
|
||||||
|
|
||||||
|
index += 4;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
s.append(c);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!complete) {
|
||||||
|
success = false;
|
||||||
|
return QVariant();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return QVariant(s);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* parseNumber
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static QVariant parseNumber(const QString &json, int &index) {
|
||||||
|
eatWhitespace(json, index);
|
||||||
|
|
||||||
|
int lastIndex = lastIndexOfNumber(json, index);
|
||||||
|
int charLength = (lastIndex - index) + 1;
|
||||||
|
QString numberStr;
|
||||||
|
|
||||||
|
numberStr = json.mid(index, charLength);
|
||||||
|
|
||||||
|
index = lastIndex + 1;
|
||||||
|
bool ok;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (numberStr.contains('.')) {
|
||||||
|
return QVariant(numberStr.toDouble(NULL));
|
||||||
|
} else if (numberStr.startsWith('-')) {
|
||||||
|
int i = numberStr.toInt(&ok);
|
||||||
|
if (!ok) {
|
||||||
|
qlonglong ll = numberStr.toLongLong(&ok);
|
||||||
|
return ok ? ll : QVariant(numberStr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return i;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
uint u = numberStr.toUInt(&ok);
|
||||||
|
if (!ok) {
|
||||||
|
qulonglong ull = numberStr.toULongLong(&ok);
|
||||||
|
return ok ? ull : QVariant(numberStr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* lastIndexOfNumber
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int lastIndexOfNumber(const QString &json, int index) {
|
||||||
|
int lastIndex;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(lastIndex = index; lastIndex < json.size(); lastIndex++) {
|
||||||
|
if (QString("0123456789+-.eE").indexOf(json[lastIndex]) == -1) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return lastIndex -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* eatWhitespace
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void eatWhitespace(const QString &json, int &index) {
|
||||||
|
for(; index < json.size(); index++) {
|
||||||
|
if (QString(" \t\n\r").indexOf(json[index]) == -1) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* lookAhead
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int lookAhead(const QString &json, int index) {
|
||||||
|
int saveIndex = index;
|
||||||
|
return nextToken(json, saveIndex);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* nextToken
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int nextToken(const QString &json, int &index) {
|
||||||
|
eatWhitespace(json, index);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (index == json.size()) {
|
||||||
|
return JsonTokenNone;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QChar c = json[index];
|
||||||
|
index++;
|
||||||
|
switch(c.toLatin1()) {
|
||||||
|
case '{': return JsonTokenCurlyOpen;
|
||||||
|
case '}': return JsonTokenCurlyClose;
|
||||||
|
case '[': return JsonTokenSquaredOpen;
|
||||||
|
case ']': return JsonTokenSquaredClose;
|
||||||
|
case ',': return JsonTokenComma;
|
||||||
|
case '"': return JsonTokenString;
|
||||||
|
case '0': case '1': case '2': case '3': case '4':
|
||||||
|
case '5': case '6': case '7': case '8': case '9':
|
||||||
|
case '-': return JsonTokenNumber;
|
||||||
|
case ':': return JsonTokenColon;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
index--; // ^ WTF?
|
||||||
|
|
||||||
|
int remainingLength = json.size() - index;
|
||||||
|
|
||||||
|
// True
|
||||||
|
if (remainingLength >= 4) {
|
||||||
|
if (json[index] == 't' && json[index + 1] == 'r' &&
|
||||||
|
json[index + 2] == 'u' && json[index + 3] == 'e') {
|
||||||
|
index += 4;
|
||||||
|
return JsonTokenTrue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// False
|
||||||
|
if (remainingLength >= 5) {
|
||||||
|
if (json[index] == 'f' && json[index + 1] == 'a' &&
|
||||||
|
json[index + 2] == 'l' && json[index + 3] == 's' &&
|
||||||
|
json[index + 4] == 'e') {
|
||||||
|
index += 5;
|
||||||
|
return JsonTokenFalse;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Null
|
||||||
|
if (remainingLength >= 4) {
|
||||||
|
if (json[index] == 'n' && json[index + 1] == 'u' &&
|
||||||
|
json[index + 2] == 'l' && json[index + 3] == 'l') {
|
||||||
|
index += 4;
|
||||||
|
return JsonTokenNull;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return JsonTokenNone;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setDateTimeFormat(const QString &format) {
|
||||||
|
dateTimeFormat = format;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setDateFormat(const QString &format) {
|
||||||
|
dateFormat = format;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QString getDateTimeFormat() {
|
||||||
|
return dateTimeFormat;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QString getDateFormat() {
|
||||||
|
return dateFormat;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setPrettySerialize(bool enabled) {
|
||||||
|
prettySerialize = enabled;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isPrettySerialize() {
|
||||||
|
return prettySerialize;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
QQueue<BuilderJsonObject *> BuilderJsonObject::created_list;
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonObject::BuilderJsonObject() {
|
||||||
|
// clean objects previous "created"
|
||||||
|
while (!BuilderJsonObject::created_list.isEmpty()) {
|
||||||
|
delete BuilderJsonObject::created_list.dequeue();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonObject::BuilderJsonObject(JsonObject &json) {
|
||||||
|
BuilderJsonObject();
|
||||||
|
|
||||||
|
obj = json;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonObject *BuilderJsonObject::set(const QString &key, const QVariant &value) {
|
||||||
|
obj[key] = value;
|
||||||
|
|
||||||
|
return this;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonObject *BuilderJsonObject::set(const QString &key, BuilderJsonObject *builder) {
|
||||||
|
return set(key, builder->create());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonObject *BuilderJsonObject::set(const QString &key, BuilderJsonArray *builder) {
|
||||||
|
return set(key, builder->create());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
JsonObject BuilderJsonObject::create() {
|
||||||
|
BuilderJsonObject::created_list.enqueue(this);
|
||||||
|
|
||||||
|
return obj;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
QQueue<BuilderJsonArray *> BuilderJsonArray::created_list;
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonArray::BuilderJsonArray() {
|
||||||
|
// clean objects previous "created"
|
||||||
|
while (!BuilderJsonArray::created_list.isEmpty()) {
|
||||||
|
delete BuilderJsonArray::created_list.dequeue();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonArray::BuilderJsonArray(JsonArray &json) {
|
||||||
|
BuilderJsonArray();
|
||||||
|
|
||||||
|
array = json;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonArray *BuilderJsonArray::add(const QVariant &element) {
|
||||||
|
array.append(element);
|
||||||
|
|
||||||
|
return this;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonArray *BuilderJsonArray::add(BuilderJsonObject *builder) {
|
||||||
|
return add(builder->create());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonArray *BuilderJsonArray::add(BuilderJsonArray *builder) {
|
||||||
|
return add(builder->create());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
JsonArray BuilderJsonArray::create() {
|
||||||
|
BuilderJsonArray::created_list.enqueue(this);
|
||||||
|
|
||||||
|
return array;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonObject *objectBuilder() {
|
||||||
|
return new BuilderJsonObject();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonObject *objectBuilder(JsonObject &json) {
|
||||||
|
return new BuilderJsonObject(json);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonArray *arrayBuilder() {
|
||||||
|
return new BuilderJsonArray();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonArray *arrayBuilder(JsonArray &json) {
|
||||||
|
return new BuilderJsonArray(json);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} //end namespace
|
250
src/ATBAPP/support/JSON.h
Normal file
250
src/ATBAPP/support/JSON.h
Normal file
@ -0,0 +1,250 @@
|
|||||||
|
#ifndef JSON_H
|
||||||
|
#define JSON_H
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QVariant>
|
||||||
|
#include <QString>
|
||||||
|
#include <QQueue>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**********************************************
|
||||||
|
* based on: https://github.com/qt-json/qt-json
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* \namespace JSON
|
||||||
|
* \brief A JSON data parser
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Json parses a JSON data into a QVariant hierarchy.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
namespace JSON {
|
||||||
|
typedef QVariantMap JsonObject;
|
||||||
|
typedef QVariantList JsonArray;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Clone a JSON object (makes a deep copy)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \param data The JSON object
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
QVariant clone(const QVariant &data);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Insert value to JSON object (QVariantMap)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \param v The JSON object
|
||||||
|
* \param key The key
|
||||||
|
* \param value The value
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void insert(QVariant &v, const QString &key, const QVariant &value);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Append value to JSON array (QVariantList)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \param v The JSON array
|
||||||
|
* \param value The value
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void append(QVariant &v, const QVariant &value);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Parse a JSON string
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \param json The JSON data
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
QVariant parse(const QString &json);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Parse a JSON string
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \param json The JSON data
|
||||||
|
* \param success The success of the parsing
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
QVariant parse(const QString &json, bool &success);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This method generates a textual JSON representation
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \param data The JSON data generated by the parser.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \return QByteArray Textual JSON representation in UTF-8
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
QByteArray serialize(const QVariant &data);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This method generates a textual JSON representation
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \param data The JSON data generated by the parser.
|
||||||
|
* \param success The success of the serialization
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \return QByteArray Textual JSON representation in UTF-8
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
QByteArray serialize(const QVariant &data, bool &success, int _level = 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This method generates a textual JSON representation
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \param data The JSON data generated by the parser.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \return QString Textual JSON representation
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
QString serializeStr(const QVariant &data);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This method generates a textual JSON representation
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \param data The JSON data generated by the parser.
|
||||||
|
* \param success The success of the serialization
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \return QString Textual JSON representation
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
QString serializeStr(const QVariant &data, bool &success, int _level = 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This method sets date(time) format to be used for QDateTime::toString
|
||||||
|
* If QString is empty, Qt::TextDate is used.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* \param format The JSON data generated by the parser.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void setDateTimeFormat(const QString& format);
|
||||||
|
void setDateFormat(const QString& format);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This method gets date(time) format to be used for QDateTime::toString
|
||||||
|
* If QString is empty, Qt::TextDate is used.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
QString getDateTimeFormat();
|
||||||
|
QString getDateFormat();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief setPrettySerialize enable/disabled pretty-print when serialize() a json
|
||||||
|
* @param enabled
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void setPrettySerialize(bool enabled);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief isPrettySerialize check if is enabled pretty-print when serialize() a json
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool isPrettySerialize();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* QVariant based Json object
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
class Object : public QVariant {
|
||||||
|
template<typename T>
|
||||||
|
Object& insertKey(Object* ptr, const QString& key) {
|
||||||
|
T* p = (T*)ptr->data();
|
||||||
|
if (!p->contains(key)) p->insert(key, QVariant());
|
||||||
|
return *reinterpret_cast<Object*>(&p->operator[](key));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
template<typename T>
|
||||||
|
void removeKey(Object *ptr, const QString& key) {
|
||||||
|
T* p = (T*)ptr->data();
|
||||||
|
p->remove(key);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Object() : QVariant() {}
|
||||||
|
Object(const Object& ref) : QVariant(ref) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
Object& operator=(const QVariant& rhs) {
|
||||||
|
/** It maybe more robust when running under Qt versions below 4.7 */
|
||||||
|
QObject * obj = qvariant_cast<QObject *>(rhs);
|
||||||
|
// setValue(rhs);
|
||||||
|
setValue(obj);
|
||||||
|
return *this;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Object& operator[](const QString& key) {
|
||||||
|
if (type() == QVariant::Map)
|
||||||
|
return insertKey<QVariantMap>(this, key);
|
||||||
|
else if (type() == QVariant::Hash)
|
||||||
|
return insertKey<QVariantHash>(this, key);
|
||||||
|
|
||||||
|
setValue(QVariantMap());
|
||||||
|
|
||||||
|
return insertKey<QVariantMap>(this, key);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
const Object& operator[](const QString& key) const {
|
||||||
|
return const_cast<Object*>(this)->operator[](key);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void remove(const QString& key) {
|
||||||
|
if (type() == QVariant::Map)
|
||||||
|
removeKey<QVariantMap>(this, key);
|
||||||
|
else if (type() == QVariant::Hash)
|
||||||
|
removeKey<QVariantHash>(this, key);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class BuilderJsonArray;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The BuilderJsonObject class
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
class BuilderJsonObject {
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
BuilderJsonObject();
|
||||||
|
BuilderJsonObject(JsonObject &json);
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonObject *set(const QString &key, const QVariant &value);
|
||||||
|
BuilderJsonObject *set(const QString &key, BuilderJsonObject *builder);
|
||||||
|
BuilderJsonObject *set(const QString &key, BuilderJsonArray *builder);
|
||||||
|
JsonObject create();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
static QQueue<BuilderJsonObject *> created_list;
|
||||||
|
|
||||||
|
JsonObject obj;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The BuilderJsonArray class
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
class BuilderJsonArray {
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
BuilderJsonArray();
|
||||||
|
BuilderJsonArray(JsonArray &json);
|
||||||
|
|
||||||
|
BuilderJsonArray *add(const QVariant &element);
|
||||||
|
BuilderJsonArray *add(BuilderJsonObject *builder);
|
||||||
|
BuilderJsonArray *add(BuilderJsonArray *builder);
|
||||||
|
JsonArray create();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
static QQueue<BuilderJsonArray *> created_list;
|
||||||
|
|
||||||
|
JsonArray array;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Create a BuilderJsonObject
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
BuilderJsonObject *objectBuilder();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Create a BuilderJsonObject starting from copy of another json
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
BuilderJsonObject *objectBuilder(JsonObject &json);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Create a BuilderJsonArray
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
BuilderJsonArray *arrayBuilder();
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Create a BuilderJsonArray starting from copy of another json
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
BuilderJsonArray *arrayBuilder(JsonArray &json);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // JSON_H
|
109
src/ATBAPP/support/PTUSystem.cpp
Normal file
109
src/ATBAPP/support/PTUSystem.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,109 @@
|
|||||||
|
#include "PTUSystem.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QDebug>
|
||||||
|
#include <QDir>
|
||||||
|
#include <QFileInfo>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
PTUSystem::PTUSystem(QObject *parent) : QObject(parent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
quint16 PTUSystem::readCustomerNumber()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QString resultFilename;
|
||||||
|
QStringList fileNameList;
|
||||||
|
fileNameList << "/mnt/system_data/cust_nr"
|
||||||
|
<< "/etc/cust_nr";
|
||||||
|
for (const auto& filename : fileNameList) {
|
||||||
|
if (QFileInfo(filename).isReadable()) {
|
||||||
|
resultFilename = filename;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QString resultString = PTUSystem::readConfigString(resultFilename);
|
||||||
|
return static_cast<quint16>(resultString.toInt());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
quint16 PTUSystem::readMachineNumber()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QString resultFilename;
|
||||||
|
QStringList fileNameList;
|
||||||
|
fileNameList << "/mnt/system_data/machine_nr"
|
||||||
|
<< "/etc/machine_nr";
|
||||||
|
for (const auto& filename : fileNameList) {
|
||||||
|
if (QFileInfo(filename).isReadable()) {
|
||||||
|
resultFilename = filename;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QString resultString = PTUSystem::readConfigString(resultFilename);
|
||||||
|
return static_cast<quint16>(resultString.toInt());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
quint16 PTUSystem::readZoneNumber()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QString resultFilename;
|
||||||
|
QStringList fileNameList;
|
||||||
|
fileNameList << "/mnt/system_data/zone_nr"
|
||||||
|
<< "/etc/zone_nr";
|
||||||
|
for (const auto& filename : fileNameList) {
|
||||||
|
if (QFileInfo(filename).isReadable()) {
|
||||||
|
resultFilename = filename;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QString resultString = PTUSystem::readConfigString(resultFilename);
|
||||||
|
return static_cast<quint16>(resultString.toInt());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
quint16 PTUSystem::readGroupNumber()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QString resultFilename;
|
||||||
|
QStringList fileNameList;
|
||||||
|
fileNameList << "/mnt/system_data/group_nr"
|
||||||
|
<< "/etc/group_nr";
|
||||||
|
for (const auto& filename : fileNameList) {
|
||||||
|
if (QFileInfo(filename).isReadable()) {
|
||||||
|
resultFilename = filename;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QString resultString = PTUSystem::readConfigString(resultFilename);
|
||||||
|
return static_cast<quint16>(resultString.toInt());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
QString PTUSystem::readConfigString(const QString & filename)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QFileInfo fileinfo(filename);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (! fileinfo.isReadable() ) {
|
||||||
|
qDebug() << "PTUSystem::readConfigString(): \"" << filename << "\" is not readable";
|
||||||
|
return "";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QFile file(filename);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text)) {
|
||||||
|
qDebug() << "PTUSystem::readConfigString() cannot open file: " << filename;
|
||||||
|
return "";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
QTextStream in(&file);
|
||||||
|
|
||||||
|
QString stringValue = in.readLine(100);
|
||||||
|
qDebug() << "PTUSystem::readConfigString() stringValue = " << stringValue;
|
||||||
|
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
|
||||||
|
return stringValue;
|
||||||
|
}
|
24
src/ATBAPP/support/PTUSystem.h
Normal file
24
src/ATBAPP/support/PTUSystem.h
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#ifndef PTUSYSTEM_H
|
||||||
|
#define PTUSYSTEM_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QObject>
|
||||||
|
|
||||||
|
class PTUSystem : public QObject
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
explicit PTUSystem(QObject *parent = nullptr);
|
||||||
|
|
||||||
|
static quint16 readCustomerNumber();
|
||||||
|
static quint16 readMachineNumber();
|
||||||
|
static quint16 readZoneNumber();
|
||||||
|
static quint16 readGroupNumber();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
static QString readConfigString(const QString & filename);
|
||||||
|
|
||||||
|
signals:
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // PTUSYSTEM_H
|
449
src/com.cpp
449
src/com.cpp
@ -1,449 +0,0 @@
|
|||||||
#include "com.h"
|
|
||||||
#include <QDebug>
|
|
||||||
//#include "controlBus.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
///
|
|
||||||
/// serial hardware layer
|
|
||||||
///
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
static int64_t com_want2read;
|
|
||||||
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// --------- PUBLIC --------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_com::writeToSerial(const QByteArray &data, uint16_t sendLength)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
sendBuffer=data;
|
|
||||||
sendLen=sendLength;
|
|
||||||
if (CatSerial->isOpen())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//qDebug() << "sending..." << sendBuffer;
|
|
||||||
CatSerial->write(sendBuffer);
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
qDebug() << "error sending, port is not open";
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
bool T_com::readFromSerial(QByteArray &data, uint16_t &sendLength)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// return one time true if new data (completly) read.
|
|
||||||
// return new data in &data and &sendLength to other objects
|
|
||||||
uint16_t ll=rawInLen;
|
|
||||||
if (!CatSerial->isOpen())
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
data.clear();
|
|
||||||
data.append(rawInput);
|
|
||||||
sendLength=ll;
|
|
||||||
rawInLen=0; // beim 2. Aufruf 0 zurück weil nichts neues da
|
|
||||||
if (ll>0)
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// --------- PRIVATES --------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
T_com::T_com(QWidget *parent) : QMainWindow(parent)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// port settings come from tabCom->Sdata->serial
|
|
||||||
|
|
||||||
gpi_serialChanged();
|
|
||||||
CatSerial = new QSerialPort(); // PortHW object for Control&Analyse Tool
|
|
||||||
//CatSerial->clear();
|
|
||||||
//CatSerial->clearError();
|
|
||||||
|
|
||||||
connect(CatSerial, &QSerialPort::readyRead, this, &T_com::readSomeBytes);
|
|
||||||
// still reading, not sure if complete, undefined number of calls while reading
|
|
||||||
|
|
||||||
connect(CatSerial, &QSerialPort::bytesWritten, this, &T_com::serialSendComplete);
|
|
||||||
// system confirms sending complete
|
|
||||||
|
|
||||||
//connect(CatSerial, &QSerialPort::dataTerminalReadyChanged, this, &T_com::incomingWake);
|
|
||||||
//connect(CatSerial, &QSerialPort::requestToSendChanged, this, &T_com::incomingWake);
|
|
||||||
|
|
||||||
// timer detects time gap in input flow
|
|
||||||
serRecTime = new QTimer();
|
|
||||||
connect(serRecTime, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(receiveTO()));
|
|
||||||
serRecTime->setSingleShot(true); // single shot! only one impulse if receive complete
|
|
||||||
serRecTime->stop(); // on hold
|
|
||||||
|
|
||||||
// check COM-TAB periodic if user wants to connect or disconnect
|
|
||||||
QTimer *ChkConnectTimer = new QTimer();
|
|
||||||
connect(ChkConnectTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(ser_ISR100ms()));
|
|
||||||
ChkConnectTimer->setSingleShot(false);
|
|
||||||
ChkConnectTimer->start(100); // in ms
|
|
||||||
com_want2read=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
T_com::~T_com()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (CatSerial->isOpen())
|
|
||||||
CatSerial->close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_com::ser_ISR100ms()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//qDebug() << "~~>LIB" << "ENTER...";
|
|
||||||
// call every 100ms to check if user(HMI) wants to connect or disconnect
|
|
||||||
uint8_t chkConn = gpi_getSerialConn(); // from global GUI buffer (Sdata)
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug() << "~~>LIB" << "checking connect button... " << chkConn;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (chkConn)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case 0: // 0 button "connect" was just released
|
|
||||||
//qDebug() << "close serial port" << chkConn;
|
|
||||||
closeSerialPort();
|
|
||||||
gpi_serialChanged(); // set chkConn to 2, thus getting edge
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 1: // 1 button "connect" was just pressed
|
|
||||||
//qDebug() << "open serial port" << chkConn;
|
|
||||||
open_Serial_Port();
|
|
||||||
gpi_serialChanged(); // set chkConn to 2, thus getting edge
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if (CatSerial->isOpen()) {
|
|
||||||
gpi_serialIsOpen(true);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
gpi_serialIsOpen(false);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug() << "LEAVE " << chkConn;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
char T_com::open_Serial_Port()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//qDebug() << "ENTER";
|
|
||||||
|
|
||||||
bool ret;
|
|
||||||
QString myString=nullptr, myPortName=nullptr, myBaudStr=nullptr;
|
|
||||||
int myBaudNr;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (CatSerial->isOpen()) {
|
|
||||||
qDebug() << "!!!IS OPEN!!!";
|
|
||||||
return 0; // opening twice is not allowed
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug() << "connecting..." << myPortName;
|
|
||||||
myPortName=gpi_getComPortName(); // was selected and stored from GUI
|
|
||||||
CatSerial->setPortName(myPortName);
|
|
||||||
myBaudNr=gpi_getBaudNr(); // was selected and stored from GUI
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug() << "myPortName" << myPortName << ", myBaudNr" << myBaudNr;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (myBaudNr)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 0:1200 1:9600 2:19200 3:38400 4:57600 5:115200
|
|
||||||
case 0: CatSerial->setBaudRate(QSerialPort::Baud1200); myBaudStr="1200"; break;
|
|
||||||
case 1: CatSerial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); myBaudStr="9600"; break;
|
|
||||||
case 2: CatSerial->setBaudRate(QSerialPort::Baud19200); myBaudStr="19200"; break;
|
|
||||||
case 3: CatSerial->setBaudRate(QSerialPort::Baud38400); myBaudStr="38400"; break;
|
|
||||||
case 4: CatSerial->setBaudRate(QSerialPort::Baud57600); myBaudStr="57600"; break;
|
|
||||||
case 5: CatSerial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); myBaudStr="115200"; break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
CatSerial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
|
|
||||||
// alt: QSerialPort::Data5,6,7,8
|
|
||||||
|
|
||||||
CatSerial->setParity(QSerialPort::NoParity);
|
|
||||||
// alt: EvenParity, OddParity, NoParity
|
|
||||||
|
|
||||||
CatSerial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
|
|
||||||
// alternative: OneStop, TwoStop, OneAndHalfStop
|
|
||||||
|
|
||||||
CatSerial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
|
|
||||||
// alt: HardwareControl, SoftwareControl, NoFlowControl
|
|
||||||
|
|
||||||
ret=CatSerial->open(QIODevice::ReadWrite);
|
|
||||||
// alt: QIODevice::ReadWrite QIODevice::ReadOnly QIODevice::WriteOnly
|
|
||||||
if (!ret)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
myString.clear();
|
|
||||||
myString = "error ";
|
|
||||||
myString.append(CatSerial->errorString());
|
|
||||||
qDebug() << myString;
|
|
||||||
gpi_setTxt4comStateLine(myString);
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug() << "LEAVE";
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
myString.clear();
|
|
||||||
myString.append(myPortName);
|
|
||||||
//lang=myString.size();
|
|
||||||
myString.append(" opened with ");
|
|
||||||
myString.append(myBaudStr);
|
|
||||||
myString.append(" 8N1");
|
|
||||||
qDebug() << myString;
|
|
||||||
gpi_setTxt4comStateLine(myString);
|
|
||||||
gpi_setTxt4RsDiagWin(myString+"\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug() << "LEAVE";
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_com::closeSerialPort()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//qDebug() << "ENTER";
|
|
||||||
|
|
||||||
if (CatSerial->isOpen())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
qDebug() << "closing connection";
|
|
||||||
CatSerial->close();
|
|
||||||
gpi_setTxt4comStateLine("closed");
|
|
||||||
gpi_setTxt4RsDiagWin("closed");
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug() << "LEAVE";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_com::readSomeBytes(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// called by serial-read-detection
|
|
||||||
// restart off-time as input flow is ongoing
|
|
||||||
|
|
||||||
// timer for slow receive
|
|
||||||
// and serves as timeout for fast receive is msg is shorter as expected
|
|
||||||
serRecTime->stop();
|
|
||||||
serRecTime->start(20); // in ms
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug()<< "com-rec read some bytes";
|
|
||||||
|
|
||||||
this->receiveByLength(); // since 14.12.21: fast receive
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_com::receiveFixLen(int64_t nrOfbytesToReceive)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// call this before sending a request to slave
|
|
||||||
// then we know exactly when reception is complete -> much faster
|
|
||||||
com_want2read=nrOfbytesToReceive;
|
|
||||||
// since 14.12.21: FastDevice Protocol has two lengthen:
|
|
||||||
// fast: 12byte reception long: 68byte
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_com::receiveByLength(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
if (CatSerial->isOpen())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
QString myString=nullptr, tmpStr=nullptr;
|
|
||||||
int64_t nrOfBytesreceived = CatSerial->bytesAvailable(); // nr of received bytes
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug()<< "com-rec current Len: "<< nrOfBytesreceived;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (nrOfBytesreceived >= com_want2read)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
QByteArray data = CatSerial->readAll(); // erst auslesen wenn alles da! löscht den Empfangspuffer
|
|
||||||
serRecTime->stop(); // stop timeout to avoid 2nd emit
|
|
||||||
rawInLen=uint16_t (nrOfBytesreceived);
|
|
||||||
rawInput.clear();
|
|
||||||
rawInput.append(data);
|
|
||||||
// report "new data received" to other objects
|
|
||||||
//qDebug()<< "com-recFinished by Len "<< rawInLen;
|
|
||||||
emit receivingFinished();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_com::receiveTO(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// no new input data for 20ms, --> assuming frame complete
|
|
||||||
// save data in private "rawInput"-buffer
|
|
||||||
|
|
||||||
if (CatSerial->isOpen())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
QString myString=nullptr, tmpStr=nullptr;
|
|
||||||
int64_t nrOfBytesreceived = CatSerial->bytesAvailable(); // nr of received bytes
|
|
||||||
QByteArray data = CatSerial->readAll();
|
|
||||||
|
|
||||||
rawInLen=uint16_t (nrOfBytesreceived);
|
|
||||||
rawInput.clear();
|
|
||||||
rawInput.append(data);
|
|
||||||
//rawInput[rawInLen]=0; // Zwangsterminierung bei QByteArray nicht nötig
|
|
||||||
|
|
||||||
// diag display in serial in/out window and debug window
|
|
||||||
myString.clear();
|
|
||||||
myString.setNum(rawInLen);
|
|
||||||
myString.append(" in: ");
|
|
||||||
//myString.append(rawInput);
|
|
||||||
for (int ii=0; ii<rawInLen; ii++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
tmpStr.clear();
|
|
||||||
tmpStr.setNum(rawInput[ii],16); // problem: wenn >0x80 dann wird EIN Byte 16 stellig angezeigt
|
|
||||||
int ll=tmpStr.length();
|
|
||||||
if (ll>2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
myString.append(tmpStr[ll-2]);
|
|
||||||
myString.append(tmpStr[ll-1]);
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
myString.append(tmpStr);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
myString.append(" ");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
myString.append("\n");
|
|
||||||
#ifdef PRINTALLDEBUGS
|
|
||||||
qDebug() << "VCP:" << myString; // display all inputs and outputs in output window
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
gpi_setTxt4RsDiagWin(myString);
|
|
||||||
//gpi_set2ndTxt4RsDiagWin(myString);
|
|
||||||
|
|
||||||
// report "new data received" to other objects
|
|
||||||
//qDebug()<< "com-recFinished by TO";
|
|
||||||
emit receivingFinished();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_com::serialSendComplete(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// system confirms sending complete, diag display
|
|
||||||
QString myString=nullptr, tmpStr=nullptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
myString.clear();
|
|
||||||
myString.setNum(sendLen);
|
|
||||||
myString.append(" out: ");
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int ii=0; ii<sendLen; ii++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
tmpStr.clear();
|
|
||||||
tmpStr.setNum(sendBuffer[ii],16); // problem: wenn >0x80 dann 16stellig
|
|
||||||
int ll=tmpStr.length();
|
|
||||||
if (ll>2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//qDebug() << "long_string" << ll << "\n";
|
|
||||||
myString.append(tmpStr[ll-2]);
|
|
||||||
myString.append(tmpStr[ll-1]);
|
|
||||||
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
myString.append(tmpStr);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
myString.append(" ");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef PRINTALLDEBUGS
|
|
||||||
myString.append("\n");
|
|
||||||
qDebug() << myString; // display all output data in out-window
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
gpi_setTxt4RsDiagWin(myString);
|
|
||||||
|
|
||||||
emit sendingFinished(); // for whom it may interest
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
bool T_com::isPortOpen(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (CatSerial->isOpen())
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
uint8_t T_com::getAllPortPins(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t rs232pins=0;
|
|
||||||
rs232pins= uint8_t(CatSerial->pinoutSignals());
|
|
||||||
// rs232pins: all signals bitwise coded in one byte:
|
|
||||||
// readback output: bit 0=TxD(=output) bit2=DTR (=output) bit 6=RTS (=output)
|
|
||||||
// unused inputs: bit1=RxD bit 3=DCD bit 5 = RING
|
|
||||||
// handshake inputs: bit 4=DSR (0x10) bit 7=CTS (0x80)
|
|
||||||
//qDebug()<<"serial port pins: " << rs232pins;
|
|
||||||
return rs232pins;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool T_com::getHSin_CTS(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// return the used Handshake IN (CTS, alt. DSR): true= high level (+8V)
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t rs232pins=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
rs232pins= uint8_t(CatSerial->pinoutSignals());
|
|
||||||
// rs232pins: all signals bitwise coded in one byte:
|
|
||||||
// readback output: bit 0=TxD(=output) bit2=DTR (=output) bit 6=RTS (=output)
|
|
||||||
// unused inputs: bit1=RxD bit 3=DCD bit 5 = RING
|
|
||||||
// handshake inputs: bit 4=DSR (0x10) bit 7=CTS (0x80)
|
|
||||||
|
|
||||||
if (rs232pins & 0x80) // CTS
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
bool T_com::getHSin_DSR(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t rs232pins=0;
|
|
||||||
rs232pins= uint8_t(CatSerial->pinoutSignals());
|
|
||||||
if (rs232pins & 0x10) // DSR
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_com::incomingWake(void) //(bool LevelOfTheBit)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
emit wasWokenBySerialHandshake();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool T_com::setHSout_RTS(bool hsout)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// hsout true=positiv voltage +12V false= -12V
|
|
||||||
// retval: true=setting OK
|
|
||||||
|
|
||||||
bool cc;
|
|
||||||
// 10.5.19, am Windows-PC nachgemessen, funktioniert gut
|
|
||||||
// false ergibt -12V true ergibt +12V
|
|
||||||
|
|
||||||
cc=CatSerial->setRequestToSend(hsout); // RTS out
|
|
||||||
// retval true means "setting was successful"
|
|
||||||
|
|
||||||
// alternative: use DTR as Handshake:
|
|
||||||
//cc=CatSerial->setDataTerminalReady(false); // DTR out
|
|
||||||
// retval true means "setting was successful"
|
|
||||||
//qDebug()<<"RTS " <<cc;
|
|
||||||
return cc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool T_com::setHSout_DTR(bool hsout)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// hsout true=positiv voltage +12V false= -12V
|
|
||||||
// retval: true=setting OK
|
|
||||||
|
|
||||||
bool cc;
|
|
||||||
// 10.5.19, am Windows-PC nachgemessen, funktioniert gut
|
|
||||||
// false ergibt -12V true ergibt +12V
|
|
||||||
|
|
||||||
cc=CatSerial->setDataTerminalReady(hsout); // DTR out
|
|
||||||
// retval true means "setting was successful"
|
|
||||||
//qDebug()<<"DTR " <<cc;
|
|
||||||
return cc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
@ -1,326 +0,0 @@
|
|||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <algorithm>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QString>
|
|
||||||
#include <QDebug>
|
|
||||||
#include "tslib.h"
|
|
||||||
#include "shared_mem_buffer.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// control serial interface gui <--> serial
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void epi_setSerial(int BaudNr,
|
|
||||||
QString BaudStr,
|
|
||||||
QString ComName,
|
|
||||||
uint8_t connect) {
|
|
||||||
memset(&SharedMemBuffer::getData()->rs.comportName[0], 0x00,
|
|
||||||
sizeof(SharedMemBuffer::getData()->rs.comportName));
|
|
||||||
strncpy(SharedMemBuffer::getData()->rs.comportName,
|
|
||||||
ComName.toStdString().c_str(),
|
|
||||||
sizeof(SharedMemBuffer::getData()->rs.comportName)-1);
|
|
||||||
|
|
||||||
memset(&SharedMemBuffer::getData()->rs.baudStr[0], 0x00,
|
|
||||||
sizeof(SharedMemBuffer::getData()->rs.baudStr));
|
|
||||||
strncpy(SharedMemBuffer::getData()->rs.baudStr,
|
|
||||||
BaudStr.toStdString().c_str(),
|
|
||||||
sizeof(SharedMemBuffer::getData()->rs.baudStr)-1);
|
|
||||||
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->rs.baudNr = BaudNr;
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->rs.connect = connect;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_closeSerial(void) {
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->rs.connect = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_serialChanged(void) {
|
|
||||||
// serial confirms that port was closed or opened
|
|
||||||
// rs_connect=2; // Flanke, nur 1x öffnen/schließen
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->rs.connect = 2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_getSerialConn(void) {
|
|
||||||
return SharedMemBuffer::getDataConst()->rs.connect;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int gpi_getBaudNr(void) {
|
|
||||||
return SharedMemBuffer::getDataConst()->rs.baudNr;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
QString gpi_getComPortName(void) {
|
|
||||||
return SharedMemBuffer::getDataConst()->rs.comportName;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_serialIsOpen(bool offen) {
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->rs.portIsOpen = offen;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool epi_isSerialPortOpen() {
|
|
||||||
// true: port is open false: port is closed
|
|
||||||
return SharedMemBuffer::getDataConst()->rs.portIsOpen;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Control transfer gui <--> serial
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_startEmmision(char start) {
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->AutoEmissionOn = start;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_isEmmisionOn(void) {
|
|
||||||
return SharedMemBuffer::getDataConst()->AutoEmissionOn;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t gpi_getPeriodicSendTimeVal() {
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->datif.sendingPer_changed = 0;
|
|
||||||
if ((SharedMemBuffer::getDataConst()->datif.sendingPeriod < 3) ||
|
|
||||||
(SharedMemBuffer::getDataConst()->datif.sendingPeriod > 10000)) {
|
|
||||||
return 130; // ms, default
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return SharedMemBuffer::getDataConst()->datif.sendingPeriod;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_setPeriodicSendTimeVal(uint16_t val) {
|
|
||||||
if (val>=3 && val<10000) {
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->datif.sendingPer_changed = 1;
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->datif.sendingPeriod = val;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool gpi_PeriodicSendTimeHasChanged() {
|
|
||||||
return SharedMemBuffer::getDataConst()->datif.sendingPer_changed;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Status Display gui <--> serial
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
// linke Spalte, über Connect Button
|
|
||||||
static QString txt4comStateLine;
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_getTxt4comStateLine(void) {
|
|
||||||
// GUI: get Text for serial Comport-State Line
|
|
||||||
return txt4comStateLine;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_setTxt4comStateLine(QString txtline) {
|
|
||||||
// serial: write Text to be displayed in serial Comport-State line (like "connected")
|
|
||||||
txt4comStateLine.clear();
|
|
||||||
if (txtline=="")
|
|
||||||
txt4comStateLine.clear();
|
|
||||||
else
|
|
||||||
txt4comStateLine=txtline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_clrTxt4comStateLine() {
|
|
||||||
txt4comStateLine.clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// rechte Spalte, oberste Statuszeile
|
|
||||||
// I) "Handshakes" (serial Control) flow.cpp
|
|
||||||
// geht überhaupt was raus? kommt überhaupt was zurück?
|
|
||||||
static QString txt4HsStateLine;
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_getTxt4HsStateLine(void) {
|
|
||||||
return txt4HsStateLine;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_setTxt4HsStateLine(QString txtline) {
|
|
||||||
txt4HsStateLine.clear();
|
|
||||||
if (txtline=="")
|
|
||||||
txt4HsStateLine.clear();
|
|
||||||
else
|
|
||||||
txt4HsStateLine=txtline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_clrTxt4HsStateLine() {
|
|
||||||
txt4HsStateLine.clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// II) Master receive state (empfangenes Telgramm OK? crc? length? )
|
|
||||||
// Statuszeile Auswertung der SlaveResponse (serial Frame, CRC usw) (prot.cpp)
|
|
||||||
static QString txt4masterStateLine;
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_getTxt4masterStateLine(void) {
|
|
||||||
return txt4masterStateLine;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_setTxt4masterStateLine(QString txtline) {
|
|
||||||
txt4masterStateLine.clear();
|
|
||||||
if (txtline=="")
|
|
||||||
txt4masterStateLine.clear();
|
|
||||||
else
|
|
||||||
txt4masterStateLine=txtline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_clrTxt4masterStateLine() {
|
|
||||||
txt4masterStateLine.clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//---------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
// III Slave receive (from Master) OK? if then show results, if not then show errors
|
|
||||||
// entweder Empfangsfehler anzeigen (crc? length?) oder result OUT-OK, OUT_ERR, IN_OK, IN_ERR
|
|
||||||
// Hintergrund: wenn der Slave Fehler im Master-Telegramm gefunden hat, dann kann er es auch
|
|
||||||
// nicht verwenden und nichts ausgeben oder einlesen
|
|
||||||
|
|
||||||
static QString txt4resultStateLine;
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_getTxt4resultStateLine(void) {
|
|
||||||
return txt4resultStateLine;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_setTxt4resultStateLine(QString txtline) {
|
|
||||||
txt4resultStateLine.clear();
|
|
||||||
if (txtline=="")
|
|
||||||
txt4resultStateLine.clear();
|
|
||||||
else
|
|
||||||
txt4resultStateLine=txtline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_clrTxt4resultStateLine() {
|
|
||||||
txt4resultStateLine.clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//---------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
// IV Statuszeile Empfangsdaten
|
|
||||||
static QString txt4dataLine;
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_getTxt4dataStateLine(void) {
|
|
||||||
// GUI: get Text for serial Comport-State Line
|
|
||||||
return txt4dataLine;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_setTxt4dataStateLine(QString txtline) {
|
|
||||||
// serial: write Text to be displayed in serial Comport-State line (like "connected")
|
|
||||||
txt4dataLine.clear();
|
|
||||||
if (txtline=="")
|
|
||||||
txt4dataLine.clear();
|
|
||||||
else
|
|
||||||
txt4dataLine=txtline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_clrTxt4dataStateLine() {
|
|
||||||
txt4dataLine.clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//---------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
// 5. Zeile: Datif Ergebnis, Daten brauchbar?
|
|
||||||
|
|
||||||
static QString txt4datifReceive;
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_getTxt4datifLine(void) {
|
|
||||||
return txt4datifReceive;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_setTxt4datifLine(QString txtline) {
|
|
||||||
txt4datifReceive.clear();
|
|
||||||
if (txtline=="")
|
|
||||||
txt4datifReceive.clear();
|
|
||||||
else
|
|
||||||
txt4datifReceive=txtline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_clrTxt4datifLine() {
|
|
||||||
txt4datifReceive.clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//---------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
//---------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
static QString txt4diagWindow;
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_getTxt4RsDiagWin(void) {
|
|
||||||
return txt4diagWindow;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_setTxt4RsDiagWin(QString txtline) {
|
|
||||||
txt4diagWindow.clear();
|
|
||||||
if (txtline=="")
|
|
||||||
txt4diagWindow.clear();
|
|
||||||
else
|
|
||||||
txt4diagWindow=txtline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_clrTxt4RsDiagWin() {
|
|
||||||
txt4diagWindow.clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//---------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
static QString sndTxt4diagWindow;
|
|
||||||
|
|
||||||
QString epi_get2ndTxt4RsDiagWin(void) {
|
|
||||||
return sndTxt4diagWindow;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_set2ndTxt4RsDiagWin(QString txtline) {
|
|
||||||
sndTxt4diagWindow.clear();
|
|
||||||
if (txtline=="")
|
|
||||||
sndTxt4diagWindow.clear();
|
|
||||||
else
|
|
||||||
sndTxt4diagWindow=txtline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_clr2ndTxt4RsDiagWin() {
|
|
||||||
sndTxt4diagWindow.clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Memory for Slave responses, common data
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void gpi_storeResult_serialTestOK(bool wasOk) {
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->Sdata.serialTestResult = wasOk;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool epi_getResult_serialTestOK() {
|
|
||||||
// retval: true: test was successful, got right response
|
|
||||||
return SharedMemBuffer::getDataConst()->Sdata.serialTestResult;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Store received data for hwapi
|
|
||||||
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void gpi_startNewRequest() {
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->Sdata.pProtResultOk = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeResultOfLastRequest(bool answisok) {
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->Sdata.pProtResultOk = answisok ? 1 : 2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_getResultOfLastRequest() {
|
|
||||||
// retval: 0: in progress 1: OK 2: error
|
|
||||||
return SharedMemBuffer::getDataConst()->Sdata.pProtResultOk;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpi_storeRecPayLoad(uint8_t RdDlen, uint8_t const *receivedData) {
|
|
||||||
SharedMemBuffer::getData()->Sdata.receivedDataLength
|
|
||||||
= std::min(RdDlen, (uint8_t)(64));
|
|
||||||
memset((char *)(&SharedMemBuffer::getData()->Sdata.receivedDataBlock[0]),
|
|
||||||
0x00, sizeof(SharedMemBuffer::getData()->Sdata.receivedDataBlock));
|
|
||||||
strncpy((char *)(&SharedMemBuffer::getData()->Sdata.receivedDataBlock[0]),
|
|
||||||
(char const *)receivedData,
|
|
||||||
sizeof(SharedMemBuffer::getData()->Sdata.receivedDataBlock)-1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t epi_getLastPayLoad(uint16_t plBufSiz, uint8_t *payLoad) {
|
|
||||||
// get data back in *pl, max 64 byte
|
|
||||||
// retval = nr of bytes received. If host buffer too small then
|
|
||||||
// only plBufSíz bytes are copied to pl
|
|
||||||
// plBufSíz=size of host buffer
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t ml = std::min(plBufSiz, (uint16_t)(64));
|
|
||||||
if (SharedMemBuffer::getDataConst()->Sdata.receivedDataLength < ml) {
|
|
||||||
ml = SharedMemBuffer::getDataConst()->Sdata.receivedDataLength;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
strncpy((char *)payLoad,
|
|
||||||
(char const *)(&SharedMemBuffer::getData()->Sdata.receivedDataBlock[0]),
|
|
||||||
ml);
|
|
||||||
|
|
||||||
return SharedMemBuffer::getDataConst()->Sdata.receivedDataLength;
|
|
||||||
}
|
|
1804
src/datIf.cpp
1804
src/datIf.cpp
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
1461
src/dcBL.cpp
1461
src/dcBL.cpp
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
3839
src/hwapi.cpp
3839
src/hwapi.cpp
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
764
src/prot.cpp
764
src/prot.cpp
@ -1,764 +0,0 @@
|
|||||||
#include "prot.h"
|
|
||||||
#include <QDebug>
|
|
||||||
#include "controlBus.h"
|
|
||||||
#include "dcBL.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
T_prot::T_prot()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
mySerialPort = new T_com();
|
|
||||||
connect(mySerialPort, SIGNAL(receivingFinished()), this, SLOT( analyseRecData() ));
|
|
||||||
//connect(mySerialPort, SIGNAL(sendingFinished()), this, SLOT(sendeFin()));
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<FRAME_DATALEN; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
chOut_Data[nn]=0;
|
|
||||||
ui8OutputData[nn]=0;
|
|
||||||
InputData[nn]=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<BL_DATA_LEN; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ui8BLsendData[nn]=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
WriteCommand=0;
|
|
||||||
WriteAddr=0;
|
|
||||||
WrDataLength=0;
|
|
||||||
SendDataValid=0;
|
|
||||||
kindOfData=0;
|
|
||||||
slaveAddr=0;
|
|
||||||
ReadCommand=0;
|
|
||||||
ReadAddr=0;
|
|
||||||
reserve =0;
|
|
||||||
RecSlaveAddr =0;
|
|
||||||
INdataValid=0;
|
|
||||||
readSource =0;
|
|
||||||
readAddress=0;
|
|
||||||
RdDataLength=0;
|
|
||||||
BLsendDataLength=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// sending.....
|
|
||||||
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
bool T_prot::isPortOpen(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return mySerialPort->isPortOpen();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool T_prot::isSerialFree(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return true; // ohne HS's kann er nicht blockiert sein
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::setRecLen(uint16_t WriteCmd)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (WriteCmd<100)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RdDataLength=DATALEN_RECEIVE_LONG; // store here already because it's no longer
|
|
||||||
// returned from slave
|
|
||||||
mySerialPort->receiveFixLen(TELEGRAMLEN_RECEIVE_LONG);
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RdDataLength=DATALEN_RECEIVE_FAST;
|
|
||||||
mySerialPort->receiveFixLen(TELEGRAMLEN_RECEIVE_FAST);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::setUserWriteData(uint16_t WriteCmd, uint16_t WrAddr, uint8_t WrDatLen, uint8_t *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
WriteCommand=WriteCmd;
|
|
||||||
WriteAddr=WrAddr;
|
|
||||||
WrDataLength=WrDatLen;
|
|
||||||
if (WrDataLength>FRAME_DATALEN)
|
|
||||||
WrDataLength=FRAME_DATALEN;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<WrDataLength; nn++)
|
|
||||||
ui8OutputData[nn]=data[nn];
|
|
||||||
SendDataValid=1; // always set WR first
|
|
||||||
kindOfData=0; // 0: binaries, 1:text
|
|
||||||
this->setRecLen(WriteCmd);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::setUserWriteData(uint16_t WriteCmd, uint16_t WrAddr)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
WriteCommand=WriteCmd;
|
|
||||||
WriteAddr=WrAddr;
|
|
||||||
WrDataLength=0;
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<FRAME_DATALEN; nn++)
|
|
||||||
ui8OutputData[nn]=0;
|
|
||||||
SendDataValid=1; // always set WR first
|
|
||||||
kindOfData=0; // 0: binaries, 1:text
|
|
||||||
this->setRecLen(WriteCmd);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::setUserWriteData(uint16_t WriteCmd)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
WriteCommand=WriteCmd;
|
|
||||||
WriteAddr=0;
|
|
||||||
WrDataLength=0;
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<FRAME_DATALEN; nn++)
|
|
||||||
ui8OutputData[nn]=0;
|
|
||||||
SendDataValid=1; // always set WR first
|
|
||||||
kindOfData=0; // 0: binaries, 1:text
|
|
||||||
this->setRecLen(WriteCmd);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::setUserWrite1DB(uint16_t WriteCmd, uint16_t WrAddr, uint8_t val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// wie oben, jedoch einfachere Datenübergabe
|
|
||||||
WriteCommand=WriteCmd;
|
|
||||||
WriteAddr=WrAddr;
|
|
||||||
WrDataLength=1;
|
|
||||||
ui8OutputData[0]=val;
|
|
||||||
SendDataValid=1; // always set WR first
|
|
||||||
kindOfData=0; // 0: binaries, 1:text
|
|
||||||
this->setRecLen(WriteCmd);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::setUserWrite2DB(uint16_t WriteCmd, uint16_t WrAddr, uint8_t val0, uint8_t val1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
WriteCommand=WriteCmd;
|
|
||||||
WriteAddr=WrAddr;
|
|
||||||
WrDataLength=2;
|
|
||||||
ui8OutputData[0]=val0;
|
|
||||||
ui8OutputData[1]=val1;
|
|
||||||
SendDataValid=1; // always set WR first
|
|
||||||
kindOfData=0; // 0: binaries, 1:text
|
|
||||||
this->setRecLen(WriteCmd);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::setUserWriteText(uint16_t WriteCmd, uint16_t WrAddr, uint8_t WrDatLen, char *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
WriteCommand=WriteCmd;
|
|
||||||
WriteAddr=WrAddr;
|
|
||||||
WrDataLength=WrDatLen;
|
|
||||||
if (WrDataLength>FRAME_DATALEN)
|
|
||||||
WrDataLength=FRAME_DATALEN;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<WrDataLength; nn++)
|
|
||||||
chOut_Data[nn]=data[nn];
|
|
||||||
SendDataValid=1; // always set WR first
|
|
||||||
kindOfData=1; // 0: binaries, 1:text
|
|
||||||
this->setRecLen(WriteCmd);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::setUserReadData( uint16_t ReadCmd, uint16_t RdAddr, uint16_t reserv)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ReadCommand=ReadCmd;
|
|
||||||
ReadAddr=RdAddr;
|
|
||||||
reserve=reserv;
|
|
||||||
SendDataValid |=2;
|
|
||||||
readAddress=RdAddr; // store here already because it's no longer returned from slave
|
|
||||||
readSource=ReadCmd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::setUserReadData( uint16_t ReadCmd, uint16_t RdAddr)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ReadCommand=ReadCmd;
|
|
||||||
ReadAddr=RdAddr;
|
|
||||||
reserve=0;
|
|
||||||
SendDataValid |=2;
|
|
||||||
readAddress=RdAddr; // store here already because it's no longer returned from slave
|
|
||||||
readSource=ReadCmd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::setUserReadData( uint16_t ReadCmd)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ReadCommand=ReadCmd;
|
|
||||||
ReadAddr=0;
|
|
||||||
reserve=0;
|
|
||||||
SendDataValid |=2;
|
|
||||||
readAddress=0; // store here already because it's no longer returned from slave
|
|
||||||
readSource=ReadCmd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::setBLsendData( uint8_t len, uint8_t *buf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<BL_DATA_LEN; nn++)
|
|
||||||
ui8BLsendData[nn]=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
BLsendDataLength=len;
|
|
||||||
if ( BLsendDataLength>BL_DATA_LEN) BLsendDataLength=BL_DATA_LEN;
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<BLsendDataLength; nn++)
|
|
||||||
ui8BLsendData[nn]=buf[nn];
|
|
||||||
WriteCommand=0xFFFF;
|
|
||||||
this->setRecLen(100); // how many??
|
|
||||||
//readAddress= // needed??
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug()<<"prot: got BL data " << len << "bytes, ";
|
|
||||||
//for (int i=0; i<len; ++i) {
|
|
||||||
// printf("%02x ", (unsigned char)buf[i]);
|
|
||||||
//} printf("\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
qDebug()<<buf[0] <<buf[1] <<buf[2] <<buf[3] <<buf[4] <<buf[5] <<buf[6] <<buf[7];
|
|
||||||
qDebug() <<buf[8] <<buf[9] <<buf[10] <<buf[11] <<buf[12] <<buf[13]<<buf[14]<<buf[15];
|
|
||||||
qDebug() <<buf[16] <<buf[17] <<buf[18] <<buf[19] <<buf[20] <<buf[21]<<buf[22]<<buf[23];
|
|
||||||
qDebug() <<buf[24] <<buf[25] <<buf[26] <<buf[27] <<buf[28] <<buf[29]<<buf[30]<<buf[31];
|
|
||||||
qDebug() <<buf[32] <<buf[33] <<buf[34] <<buf[35] <<buf[36] <<buf[37]<<buf[38]<<buf[39];
|
|
||||||
qDebug() <<buf[40] <<buf[41] <<buf[42] <<buf[43] <<buf[44] <<buf[45]<<buf[46]<<buf[47];
|
|
||||||
qDebug() <<buf[48] <<buf[49] <<buf[50] <<buf[51] <<buf[52] <<buf[53] <<buf[54]<<buf[55];
|
|
||||||
qDebug() <<buf[56] <<buf[57] <<buf[58] <<buf[59] <<buf[60] <<buf[61] <<buf[62]<<buf[63];
|
|
||||||
qDebug() <<buf[64] <<buf[65] <<buf[66] <<buf[67] <<buf[68] <<buf[69] <<buf[70]<<buf[71];
|
|
||||||
qDebug() <<buf[72] <<buf[73] <<buf[74] <<buf[75] <<buf[76] <<buf[77] <<buf[78]<<buf[79];
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::receiveFixLen(int64_t nrOfbytesToReceive)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
mySerialPort->receiveFixLen(nrOfbytesToReceive);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::sendUserData(uint16_t slaveAdr)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// man könnte hier noch "SendDataValid" abfragen,
|
|
||||||
// muss immer 3 sein, muss man aber nicht
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug() << "prot send user data "<<slaveAdr;
|
|
||||||
QByteArray packBuf_2;
|
|
||||||
slaveAddr=slaveAdr;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (WriteCommand==0xFFFF)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Bypass for bootloader, no protocol frame but send as is...
|
|
||||||
packBuf_2.clear();
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<BLsendDataLength; nn++)
|
|
||||||
packBuf_2[nn]=char(ui8BLsendData[nn]);
|
|
||||||
mySerialPort->writeToSerial(packBuf_2, BLsendDataLength);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
startFastPacking(); // quicker since 15.12.21TS
|
|
||||||
//startPacking();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::startFastPacking(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t mycrc;
|
|
||||||
uint16_t sendLen;
|
|
||||||
uint8_t uctmp, nn, pp, CrcLp;
|
|
||||||
char sendBuffer[FRAME_MAXLEN], ctmp;
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug() << "prot start fast packing "<<slaveAddr;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<FRAME_MAXLEN; nn++)
|
|
||||||
sendBuffer[nn]=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (WriteCommand>9 && WriteCommand<100)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// long command 10...99
|
|
||||||
// WriteCommand==0 if only read request, then use short sending
|
|
||||||
sendBuffer[0]=STARTSIGN_SEND_LONG;
|
|
||||||
WrDataLength=DATALEN_SEND_LONG; // immer
|
|
||||||
//qDebug() << "send long cmd, len: " << WrDataLength;
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// fast command
|
|
||||||
sendBuffer[0]=STARTSIGN_SEND_FAST;
|
|
||||||
WrDataLength=DATALEN_SEND_FAST; // immer
|
|
||||||
//qDebug() << "send fast cmd, len: " << WrDataLength;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sendBuffer[1]= uint8_t(WriteCommand);
|
|
||||||
sendBuffer[2]= uint8_t(ReadCommand);
|
|
||||||
if (WriteAddr>0)
|
|
||||||
sendBuffer[3]= char(WriteAddr); // bei fast nur EINE adresse, wr hat Vorrang
|
|
||||||
else
|
|
||||||
sendBuffer[3]= char(ReadAddr);
|
|
||||||
// beim Fast prot. ist das reserve dann ists egal was drin steht
|
|
||||||
|
|
||||||
if (kindOfData) // 0: binaries, 1:text
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (nn=0; nn<WrDataLength; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pp=HEADERLEN_SEND+nn;
|
|
||||||
ctmp=(chOut_Data[nn]); // text
|
|
||||||
sendBuffer[pp]= char(ctmp);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (nn=0; nn<WrDataLength; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pp=HEADERLEN_SEND+nn;
|
|
||||||
uctmp=(ui8OutputData[nn]); // bin
|
|
||||||
sendBuffer[pp]= char(uctmp);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
CrcLp= HEADERLEN_SEND + WrDataLength;
|
|
||||||
mycrc=0;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<CrcLp; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uctmp=sendBuffer[nn];
|
|
||||||
mycrc+=uint16_t(uctmp);
|
|
||||||
//qDebug() << mycrc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sendBuffer[CrcLp]=char(mycrc);
|
|
||||||
mycrc>>=8;
|
|
||||||
sendBuffer[CrcLp+1]=char(mycrc);
|
|
||||||
sendLen=CrcLp+2;
|
|
||||||
|
|
||||||
// send to VCP:
|
|
||||||
QByteArray packBuff;
|
|
||||||
packBuff.clear();
|
|
||||||
packBuff.append(sendBuffer, sendLen); // ohne sendLen wird beim ersten \0 abgeschnitten!!!
|
|
||||||
mySerialPort->writeToSerial(packBuff, sendLen);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
void T_prot::startPacking(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t mycrc;
|
|
||||||
uint16_t uitmp, sendLen;
|
|
||||||
uint8_t uctmp, nn, pp, CrcLp;
|
|
||||||
char sendBuffer[FRAME_MAXLEN], ctmp;
|
|
||||||
|
|
||||||
//qDebug() << "prot start packing "<<slaveAddr;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<FRAME_MAXLEN; nn++)
|
|
||||||
sendBuffer[nn]=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
sendBuffer[0]='>';
|
|
||||||
uitmp=slaveAddr;
|
|
||||||
sendBuffer[1]= char(uitmp);
|
|
||||||
uitmp>>=8;
|
|
||||||
sendBuffer[2]= char(uitmp);
|
|
||||||
|
|
||||||
uitmp=WriteCommand;
|
|
||||||
sendBuffer[3]= char(uitmp);
|
|
||||||
uitmp>>=8;
|
|
||||||
sendBuffer[4]= char(uitmp);
|
|
||||||
|
|
||||||
uitmp=WriteAddr;
|
|
||||||
sendBuffer[5]= char(uitmp);
|
|
||||||
uitmp>>=8;
|
|
||||||
sendBuffer[6]= char(uitmp);
|
|
||||||
|
|
||||||
uitmp=ReadCommand;
|
|
||||||
sendBuffer[7]= char(uitmp);
|
|
||||||
uitmp>>=8;
|
|
||||||
sendBuffer[8]= char(uitmp);
|
|
||||||
|
|
||||||
uitmp=ReadAddr;
|
|
||||||
sendBuffer[9]= char(uitmp);
|
|
||||||
uitmp>>=8;
|
|
||||||
sendBuffer[10]= char(uitmp);
|
|
||||||
|
|
||||||
uitmp=reserve;
|
|
||||||
sendBuffer[11]= '-'; //char(uitmp);
|
|
||||||
uitmp>>=8;
|
|
||||||
sendBuffer[12]= '-'; //char(uitmp);
|
|
||||||
|
|
||||||
sendBuffer[13]= char(WrDataLength);
|
|
||||||
CrcLp= 14 + WrDataLength;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (kindOfData) // 0: binaries, 1:text
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (nn=0; nn<WrDataLength; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pp=14+nn;
|
|
||||||
ctmp=(chOut_Data[nn]);
|
|
||||||
sendBuffer[pp]= ctmp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (nn=0; nn<WrDataLength; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pp=14+nn;
|
|
||||||
uctmp=(ui8OutputData[nn]);
|
|
||||||
sendBuffer[pp]= char(uctmp);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
mycrc=0;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<CrcLp; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uctmp=sendBuffer[nn];
|
|
||||||
mycrc+=uint16_t(uctmp);
|
|
||||||
//qDebug() << mycrc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sendBuffer[CrcLp]=char(mycrc);
|
|
||||||
mycrc>>=8;
|
|
||||||
sendBuffer[CrcLp+1]=char(mycrc);
|
|
||||||
sendLen=CrcLp+2;
|
|
||||||
|
|
||||||
sendBuffer[CrcLp+2]=13;
|
|
||||||
sendBuffer[CrcLp+3]=10;
|
|
||||||
sendLen+=2;
|
|
||||||
|
|
||||||
// send to VCP:
|
|
||||||
QByteArray packBuff;
|
|
||||||
packBuff.clear();
|
|
||||||
packBuff.append(sendBuffer, sendLen); // ohne sendLen wird beim ersten \0 abgeschnitten!!!
|
|
||||||
mySerialPort->writeToSerial(packBuff, sendLen);
|
|
||||||
// void T_com::writeToSerial(const QByteArray &data, uint16_t sendLength)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// receiving.....
|
|
||||||
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void T_prot::analyseRecData(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Aufruf per connect aus serialcontrol wenn Daten empfangen wurden
|
|
||||||
// getRecData(QByteArray &data, uint16_t &sendLength);
|
|
||||||
|
|
||||||
QByteArray Indata;
|
|
||||||
QString myString, tempStr;
|
|
||||||
//char recBuffer[FRAME_MAXLEN];
|
|
||||||
uint8_t recBuffer[FRAME_MAXLEN];
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t recLength;
|
|
||||||
|
|
||||||
INdataValid=false;
|
|
||||||
gpi_setTxt4HsStateLine("");
|
|
||||||
gpi_setTxt4masterStateLine("");
|
|
||||||
gpi_setTxt4resultStateLine("");
|
|
||||||
gpi_setTxt4dataStateLine("");
|
|
||||||
gpi_setTxt4datifLine("");
|
|
||||||
|
|
||||||
// read from "VCP":
|
|
||||||
mySerialPort->readFromSerial(Indata, recLength);
|
|
||||||
//qDebug()<<"prot: got data " << recLength;
|
|
||||||
if (recLength>FRAME_MAXLEN)
|
|
||||||
recLength=FRAME_MAXLEN;
|
|
||||||
for (int nn=0; nn<recLength; nn++)
|
|
||||||
recBuffer[nn]=uint8_t(Indata[nn]);
|
|
||||||
|
|
||||||
myString.clear();
|
|
||||||
tempStr.clear();
|
|
||||||
//uint8_t result=FramecheckInData(recBuffer, recLength); // check input data (response from slave)
|
|
||||||
uint8_t result=FastCheckInData(recBuffer, recLength); // check input data (response from slave)
|
|
||||||
if (result>0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// dann anzeige
|
|
||||||
switch (result)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case 1: gpi_setTxt4masterStateLine("wrong length received"); break;
|
|
||||||
case 2: gpi_setTxt4masterStateLine("wrong start sign received"); break;
|
|
||||||
case 3: gpi_setTxt4masterStateLine("received datalen too big"); break;
|
|
||||||
case 4: gpi_setTxt4masterStateLine("wrong data len received"); break;
|
|
||||||
case 5: gpi_setTxt4masterStateLine("wrong crc received"); break;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
myString.setNum(result);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Daten abspeichern, könnten vom BL sein:
|
|
||||||
gpi_storeRawReceivedData(uint8_t(recLength), recBuffer);
|
|
||||||
emit rawDataRecieved();
|
|
||||||
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//& result ==0
|
|
||||||
gpi_setTxt4masterStateLine("slave response OK");
|
|
||||||
// Daten OK, also prüfe Inhalt.
|
|
||||||
// Konnte der Slave das Master-Command verwenden oder hatte es Fehler?
|
|
||||||
// konnte der Slave die geforderten Daten ausgeben (DOs, AOs)?
|
|
||||||
// konnte der Slave die geforderten Daten einlesen (AIs, DIs)?
|
|
||||||
|
|
||||||
//CheckInResult(recBuffer); // Ergebnisse des Slaves anzeigen
|
|
||||||
// stimmt nicht mehr bei FastProt
|
|
||||||
|
|
||||||
ShowFastInData(recBuffer); // Eingangs-Daten des Slaves anzeigen
|
|
||||||
}
|
|
||||||
emit framerecieved();
|
|
||||||
//qDebug() << "framereceived emitted";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t T_prot::FastCheckInData(uint8_t *Inbuf, uint16_t LL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t rawInLen=LL, crcL_Addr, recCrc, myCrc, nn, datalen, nxt;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (Inbuf[0]!=STARTSIGN_RECEIVE_FAST && Inbuf[0]!=STARTSIGN_RECEIVE_LONG)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//qDebug() << "prot: got wrong start sign: " << Inbuf[0];
|
|
||||||
return 2; // wrong start sign
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ( (rawInLen<TELEGRAMLEN_RECEIVE_FAST && Inbuf[0]==STARTSIGN_RECEIVE_FAST) ||
|
|
||||||
(rawInLen<TELEGRAMLEN_RECEIVE_LONG && Inbuf[0]==STARTSIGN_RECEIVE_LONG) )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//qDebug("prot: got %d bytes only", rawInLen);
|
|
||||||
return 1; // wrong length
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (Inbuf[0]==0x5F)
|
|
||||||
datalen=DATALEN_RECEIVE_FAST;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
datalen=DATALEN_RECEIVE_LONG;
|
|
||||||
|
|
||||||
crcL_Addr=datalen+HEADERLEN_RECEIVE; // weil im definierten protocol 2 bytes vor den Daten stehen
|
|
||||||
recCrc=0;
|
|
||||||
recCrc=uchar2uint(uint8_t(Inbuf[crcL_Addr+1]), uint8_t(Inbuf[crcL_Addr]));
|
|
||||||
myCrc=0;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<crcL_Addr; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nxt=uint16_t (Inbuf[nn]);
|
|
||||||
nxt &=0x00FF; // the casting makes 0xFFFF out of 0xFF !!!!!!!!!
|
|
||||||
myCrc+=nxt;
|
|
||||||
//qDebug("CRC: nxt: %d sum: %d", nxt, myCrc);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (myCrc != recCrc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//qDebug() << "crc does not match: mycrc=" << myCrc<< " receivedCRC=" << recCrc;
|
|
||||||
//qDebug("calculated over %d bytes", crcL_Addr);
|
|
||||||
return 5; // crc wrong
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
uint8_t T_prot::FramecheckInData(uint8_t *Inbuf, uint16_t LL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t rawInLen=LL, crcL_Addr, recCrc, myCrc, nn, datalen, nxt;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (rawInLen<12)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
qDebug("prot: got %d bytes only", rawInLen);
|
|
||||||
return 1; // wrong length
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( Inbuf[0] != '<')
|
|
||||||
return 2; // wrong start sign
|
|
||||||
|
|
||||||
datalen=uint16_t(Inbuf[9]);
|
|
||||||
if ( datalen > FRAME_DATALEN) //[9]=reported data lenght
|
|
||||||
return 3; // reported datalen too big
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((datalen !=(rawInLen-12)) && (datalen !=(rawInLen-13)) && (datalen !=(rawInLen-14)) )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// angehängtes CR und/oder LF tolerieren
|
|
||||||
qDebug() << "wrong data length, " << datalen << " " << rawInLen;
|
|
||||||
return 4; // data len does not match to complete length
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
crcL_Addr=datalen+10; // weil im definierten protocol 10 bytes vor den Daten stehen
|
|
||||||
recCrc=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
recCrc=uchar2uint(uint8_t(Inbuf[crcL_Addr+1]), uint8_t(Inbuf[crcL_Addr]));
|
|
||||||
myCrc=0;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<crcL_Addr; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nxt=uint16_t (Inbuf[nn]);
|
|
||||||
nxt &=0x00FF; // the casting makes 0xFFFF out of 0xFF !!!!!!!!!
|
|
||||||
myCrc+=nxt;
|
|
||||||
//qDebug("CRC: nxt: %d sum: %d", nxt, myCrc);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (myCrc != recCrc)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
qDebug() << "crc does not match: mycrc=" << myCrc<< " receivedCRC=" << recCrc;
|
|
||||||
qDebug("calculated over %d bytes", crcL_Addr);
|
|
||||||
return 5; // crc wrong
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t T_prot::CheckInResult(uint8_t *Inbuf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char slaveresult;
|
|
||||||
QString myString=nullptr, tempStr=nullptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
// slave results anzeigen
|
|
||||||
|
|
||||||
slaveresult=Inbuf[2]; // hier steht das "Command Result" des slaves,
|
|
||||||
// d.h das Ergebnis der Protokol-Prüfung (Master->Slave)
|
|
||||||
switch (slaveresult)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// received message (from master) analysis:
|
|
||||||
// 0: got valid request
|
|
||||||
// this errors can only come back from a single device (not bus)
|
|
||||||
// or from a bus slave in local mode
|
|
||||||
// 1: wrong start 2: wrong length
|
|
||||||
// 3: wrong crc 4: wrong addr
|
|
||||||
|
|
||||||
case 1: gpi_setTxt4resultStateLine("slave got wrong start sign"); break;
|
|
||||||
case 2: gpi_setTxt4resultStateLine("slave got wrong length"); break;
|
|
||||||
case 3: gpi_setTxt4resultStateLine("slave got wrong crc"); break;
|
|
||||||
case 4: gpi_setTxt4resultStateLine("slave got wrong addr"); break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case 10: gpi_setTxt4resultStateLine("slave is in local mode"); break;
|
|
||||||
case 13: gpi_setTxt4resultStateLine("local mode with wrong crc"); break;
|
|
||||||
case 14: gpi_setTxt4resultStateLine("local mode with wrong addr"); break;
|
|
||||||
// wenn 1..4 dann konnte der Slave das Mastertelegramm gar nicht verwenden, also hier Stoppen
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (slaveresult>0 && slaveresult<10)
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Slave hat gültiges Kommando empfangen:
|
|
||||||
// 2.result auswerten:
|
|
||||||
// recBuffer[3]; // Write result, d.h. Ergebnis des Schreibvorganges (z.B. DOs) des Slaves
|
|
||||||
// recBuffer[4]; // Read result, d.h. Ergebnis des Lesevorganges (z.B. DIs) des Slaves
|
|
||||||
// bisher nicht bekannt welche Fehlercodes es gibt, also den code direkt ausgeben.
|
|
||||||
// bisher bekannt: 0=OK
|
|
||||||
|
|
||||||
myString.clear();
|
|
||||||
myString = "Slave OUT and IN Result: ";
|
|
||||||
tempStr.setNum(Inbuf[3],16);
|
|
||||||
myString.append(tempStr);
|
|
||||||
myString.append(" ");
|
|
||||||
tempStr.setNum(Inbuf[4],16);
|
|
||||||
myString.append(tempStr);
|
|
||||||
gpi_setTxt4resultStateLine(myString);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t T_prot::ShowFastInData(uint8_t *recBuffer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
QString myString=nullptr, tempStr=nullptr;
|
|
||||||
uint8_t result;
|
|
||||||
|
|
||||||
RecSlaveAddr=0;
|
|
||||||
result=recBuffer[1]; // total result
|
|
||||||
result &=0x60; // only read result (bit 5,6)
|
|
||||||
|
|
||||||
if (result==0) // read result =OK,
|
|
||||||
// dann sind die Eingangsdaten gültig
|
|
||||||
{
|
|
||||||
myString.append("valid INdata: ");
|
|
||||||
INdataValid=true;
|
|
||||||
//readSource already set with sending
|
|
||||||
readAddress=0;
|
|
||||||
// RdDataLength already set with sending
|
|
||||||
if (RdDataLength>FRAME_DATALEN)
|
|
||||||
RdDataLength=FRAME_DATALEN;
|
|
||||||
for (int ii=0; ii<RdDataLength; ii++)
|
|
||||||
InputData[ii]=uint8_t(recBuffer[ii+HEADERLEN_RECEIVE]);
|
|
||||||
|
|
||||||
tempStr.setNum(readSource,16);
|
|
||||||
myString.append(tempStr);
|
|
||||||
myString.append(" add:");
|
|
||||||
|
|
||||||
tempStr.setNum(readAddress);
|
|
||||||
myString.append(tempStr);
|
|
||||||
//myString.append(" wakeSrc:");
|
|
||||||
//tempStr.setNum(lastWakeSrc);
|
|
||||||
//myString.append(tempStr);
|
|
||||||
myString.append(" Dlen:");
|
|
||||||
tempStr.setNum(RdDataLength);
|
|
||||||
myString.append(tempStr);
|
|
||||||
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
myString=" "; // Eingangsdaten nicht gültig, sieht man aber weiter oben schon
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
gpi_setTxt4dataStateLine(myString);
|
|
||||||
//qDebug() << myString;
|
|
||||||
//qDebug("prot_checkInData_bindata: %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d ",
|
|
||||||
// InputData[0], InputData[1], InputData[2], InputData[3],
|
|
||||||
// InputData[4], InputData[5], InputData[6], InputData[7],
|
|
||||||
// InputData[8], InputData[9], InputData[10], InputData[11],
|
|
||||||
// InputData[12], InputData[13], InputData[14], InputData[15]);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t T_prot::ShowInData(uint8_t *recBuffer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
QString myString=nullptr, tempStr=nullptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
RecSlaveAddr=recBuffer[1];
|
|
||||||
if (recBuffer[2]==0 && recBuffer[4]==0) // comand result=OK und read result =OK,
|
|
||||||
// dann sind die Eingangsdaten gültig
|
|
||||||
{
|
|
||||||
myString.append("valid INdata: ");
|
|
||||||
INdataValid=true;
|
|
||||||
readSource=uchar2uint(recBuffer[6],recBuffer[5]);
|
|
||||||
readAddress=uchar2uint(recBuffer[8],recBuffer[7]);
|
|
||||||
//lastWakeSrc=uint8_t(recBuffer[4]);
|
|
||||||
RdDataLength=uint8_t(recBuffer[9]);
|
|
||||||
if (RdDataLength>FRAME_DATALEN)
|
|
||||||
RdDataLength=FRAME_DATALEN;
|
|
||||||
for (int ii=0; ii<RdDataLength; ii++)
|
|
||||||
InputData[ii]=uint8_t(recBuffer[ii+10]);
|
|
||||||
|
|
||||||
tempStr.setNum(readSource,16);
|
|
||||||
myString.append(tempStr);
|
|
||||||
myString.append(" add:");
|
|
||||||
|
|
||||||
tempStr.setNum(readAddress);
|
|
||||||
myString.append(tempStr);
|
|
||||||
//myString.append(" wakeSrc:");
|
|
||||||
//tempStr.setNum(lastWakeSrc);
|
|
||||||
//myString.append(tempStr);
|
|
||||||
myString.append(" Dlen:");
|
|
||||||
tempStr.setNum(RdDataLength);
|
|
||||||
myString.append(tempStr);
|
|
||||||
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
myString=" "; // Eingangsdaten nicht gültig, sieht man aber weiter oben schon
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
gpi_setTxt4dataStateLine(myString);
|
|
||||||
//qDebug() << myString;
|
|
||||||
//qDebug("prot_checkInData_bindata: %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d ",
|
|
||||||
// InputData[0], InputData[1], InputData[2], InputData[3],
|
|
||||||
// InputData[4], InputData[5], InputData[6], InputData[7],
|
|
||||||
// InputData[8], InputData[9], InputData[10], InputData[11],
|
|
||||||
// InputData[12], InputData[13], InputData[14], InputData[15]);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
bool T_prot::ifDataReceived()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return INdataValid;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool T_prot::getReceivedInData(uint8_t *SlavAddr, uint16_t *readSrc, uint16_t *readAddr,
|
|
||||||
uint8_t *RdDlen, uint8_t *receivedData)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nn;
|
|
||||||
*SlavAddr=RecSlaveAddr;
|
|
||||||
*readSrc=readSource; // diese (Eingangs-)Daten stehen im Puffer
|
|
||||||
*readAddr=readAddress; // von dieser Adr wurden die Daten gelesen
|
|
||||||
//*lastWakSourc=lastWakeSrc; // falls der Slave den Master geweckt hat
|
|
||||||
*RdDlen=RdDataLength;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<FRAME_DATALEN; nn++)
|
|
||||||
receivedData[nn]=0;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<RdDataLength; nn++)
|
|
||||||
receivedData[nn]=InputData[nn];
|
|
||||||
return INdataValid; // nur true wenn CommandState OK und readState OK
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
|
|
@ -1,673 +0,0 @@
|
|||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <QString>
|
|
||||||
#include <QDebug>
|
|
||||||
#include "tslib.h"
|
|
||||||
#include "sendWRcmd.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void indat_PrnPwr(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void sendWRcmd_INI(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
sendWRcmd_clrCmdStack();
|
|
||||||
sendWRcmd_clrCmd4Stack();
|
|
||||||
sendFDcmd_clrStack();
|
|
||||||
longFDcmd_clrStack();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Command Stack for commands without parameters
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint16_t nextAsynchsendCmd0[CMDSTACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nrOfCmdsInQueue;
|
|
||||||
/* convention: use simple (not rotating) FIFO Stack:
|
|
||||||
Example: nrOfCmdsInQueue=4 then
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[0]=cmd1 // was stored as first
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[1]=cmd2
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[2]=cmd3
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[3]=cmd4 // came in as last
|
|
||||||
|
|
||||||
Send: [0] first, then move buffer 1 down:
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[0]=cmd2
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[1]=cmd3
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[2]=cmd4
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[3]=0;
|
|
||||||
nrOfCmdsInQueue=3 now
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void sendWRcmd_clrCmdStack(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nn;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<CMDSTACKDEPTH; nn++)
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[nn]=0;
|
|
||||||
nrOfCmdsInQueue=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool sendWRcmd_setSendCommand0(uint16_t nextCmd)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// write Command to memory, wait for transport
|
|
||||||
if (nrOfCmdsInQueue>=CMDSTACKDEPTH)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
qDebug() << "cannot save cmd because stack is full";
|
|
||||||
return false; // not possible
|
|
||||||
}
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[nrOfCmdsInQueue++]=nextCmd;
|
|
||||||
//qDebug() << "PI cmd queued:"<< nextCmd << ", saved, pp=" << nrOfCmdsInQueue;
|
|
||||||
return true; // ok, will be sent
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t sendWRcmd_getSendCommand0(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t nxtAsynchCmd;
|
|
||||||
uint8_t nn, ll;
|
|
||||||
if (nrOfCmdsInQueue==0 || nrOfCmdsInQueue>CMDSTACKDEPTH)
|
|
||||||
return 0; // error
|
|
||||||
nxtAsynchCmd=nextAsynchsendCmd0[0];
|
|
||||||
|
|
||||||
// move Puffer down by one element
|
|
||||||
if (CMDSTACKDEPTH>0)
|
|
||||||
ll=CMDSTACKDEPTH-1;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
ll=0;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<ll; nn++)
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[nn]=nextAsynchsendCmd0[nn+1];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (nrOfCmdsInQueue>0)
|
|
||||||
nrOfCmdsInQueue--;
|
|
||||||
//qDebug() << "PI cmd queued:"<< nxtAsynchCmd << ", restored, pp now =" << nrOfCmdsInQueue;
|
|
||||||
return nxtAsynchCmd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// Command Stack for commands with 4 parameters
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint16_t nextAsynchsendCmd4[CMD4STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nextCmd4para1[CMD4STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nextCmd4para2[CMD4STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nextCmd4para3[CMD4STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nextCmd4para4[CMD4STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nrOfCmds4InQueue;
|
|
||||||
/* convention: use simple (not rotating) FIFO Stack:
|
|
||||||
Example: nrOfCmdsInQueue=4 then
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[0]=cmd1 // was stored as first
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[1]=cmd2
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[2]=cmd3
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[3]=cmd4 // came in as last
|
|
||||||
|
|
||||||
Send: [0] first, then move buffer 1 down:
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[0]=cmd2
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[1]=cmd3
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[2]=cmd4
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[3]=0;
|
|
||||||
nrOfCmdsInQueue=3 now
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void sendWRcmd_clrCmd4Stack(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nn;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<CMD4STACKDEPTH; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd4[nn]=0;
|
|
||||||
nextCmd4para1[nn]=0;
|
|
||||||
nextCmd4para2[nn]=0;
|
|
||||||
nextCmd4para3[nn]=0;
|
|
||||||
nextCmd4para4[nn]=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
nrOfCmds4InQueue=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool sendWRcmd_setSendCommand4(uint16_t nextCmd, uint8_t dat1, uint8_t dat2, uint8_t dat3, uint8_t dat4)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// write Command to memory, wait for transport
|
|
||||||
if (nrOfCmds4InQueue>=CMD4STACKDEPTH)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
qDebug() << "cannot save cmd because stack is full";
|
|
||||||
return false; // not possible
|
|
||||||
}
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd4[nrOfCmds4InQueue]=nextCmd;
|
|
||||||
nextCmd4para1[nrOfCmds4InQueue]=dat1;
|
|
||||||
nextCmd4para2[nrOfCmds4InQueue]=dat2;
|
|
||||||
nextCmd4para3[nrOfCmds4InQueue]=dat3;
|
|
||||||
nextCmd4para4[nrOfCmds4InQueue]=dat4;
|
|
||||||
//qDebug() << "data with 4 data byte saved, pp=" << nrOfCmds4InQueue;
|
|
||||||
//qDebug() << " dat1=" << nextCmd4para1[nrOfCmds4InQueue] << " dat2=" << nextCmd4para2[nrOfCmds4InQueue]
|
|
||||||
// << " dat3=" << nextCmd4para3[nrOfCmds4InQueue] << " dat4=" << nextCmd4para4[nrOfCmds4InQueue];
|
|
||||||
nrOfCmds4InQueue++;
|
|
||||||
return true; // ok, will be sent
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t sendWRcmd_getSendCommand4(uint8_t *dat1, uint8_t *dat2, uint8_t *dat3, uint8_t *dat4)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t nxtAsynchCmd;
|
|
||||||
uint8_t nn, ll;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (nrOfCmds4InQueue==0 || nrOfCmds4InQueue>CMD4STACKDEPTH)
|
|
||||||
return 0; // error
|
|
||||||
nxtAsynchCmd=nextAsynchsendCmd4[0];
|
|
||||||
*dat1=nextCmd4para1[0];
|
|
||||||
*dat2=nextCmd4para2[0];
|
|
||||||
*dat3=nextCmd4para3[0];
|
|
||||||
*dat4=nextCmd4para4[0];
|
|
||||||
//qDebug() << "cmd4 restored to send from [0]; pp=" << nrOfCmds4InQueue;
|
|
||||||
//qDebug() << " data1: " << nextCmd4para1[0] << " data2: " << nextCmd4para2[0] <<
|
|
||||||
// " data3: " << nextCmd4para3[0] << " data4: " << nextCmd4para4[0];
|
|
||||||
|
|
||||||
// move Puffer down by one element
|
|
||||||
if (CMD4STACKDEPTH>0)
|
|
||||||
ll=CMD4STACKDEPTH-1;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
ll=0;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<ll; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd4[nn]=nextAsynchsendCmd4[nn+1];
|
|
||||||
nextCmd4para1[nn]=nextCmd4para1[nn+1];
|
|
||||||
nextCmd4para2[nn]=nextCmd4para2[nn+1];
|
|
||||||
nextCmd4para3[nn]=nextCmd4para3[nn+1];
|
|
||||||
nextCmd4para4[nn]=nextCmd4para4[nn+1];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (nrOfCmds4InQueue>0)
|
|
||||||
nrOfCmds4InQueue--;
|
|
||||||
//qDebug() << "cmd4 after push down: pp=" << nrOfCmds4InQueue;
|
|
||||||
return nxtAsynchCmd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint16_t nextAsynchsendCmd8[CMD8STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nextCmd8para1[CMD8STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nextCmd8para2[CMD8STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint16_t nextCmd8para3[CMD8STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint32_t nextCmd8para4[CMD8STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nrOfCmds8InQueue;
|
|
||||||
|
|
||||||
void sendWRcmd_clrCmd8Stack(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nn;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<CMD8STACKDEPTH; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd8[nn]=0;
|
|
||||||
nextCmd8para1[nn]=0;
|
|
||||||
nextCmd8para2[nn]=0;
|
|
||||||
nextCmd8para3[nn]=0;
|
|
||||||
nextCmd8para4[nn]=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
nrOfCmds8InQueue=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool sendWRcmd_setSendCommand8(uint16_t nextCmd, uint8_t dat1, uint8_t dat2, uint16_t dat3, uint32_t dat4)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// write Command to memory, wait for transport
|
|
||||||
if (nrOfCmds8InQueue>=CMD8STACKDEPTH)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
qDebug() << "cannot save cmd because stack is full";
|
|
||||||
return false; // not possible
|
|
||||||
}
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd8[nrOfCmds8InQueue]=nextCmd;
|
|
||||||
nextCmd8para1[nrOfCmds8InQueue]=dat1;
|
|
||||||
nextCmd8para2[nrOfCmds8InQueue]=dat2;
|
|
||||||
nextCmd8para3[nrOfCmds8InQueue]=dat3;
|
|
||||||
nextCmd8para4[nrOfCmds8InQueue]=dat4;
|
|
||||||
nrOfCmds8InQueue++;
|
|
||||||
return true; // ok, will be sent
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t sendWRcmd_getSendCommand8(uint8_t *dat1, uint8_t *dat2, uint16_t *dat3, uint32_t *dat4)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t nxtAsynchCmd;
|
|
||||||
uint8_t nn, ll;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (nrOfCmds8InQueue==0 || nrOfCmds8InQueue>CMD8STACKDEPTH)
|
|
||||||
return 0; // error
|
|
||||||
nxtAsynchCmd=nextAsynchsendCmd8[0];
|
|
||||||
*dat1=nextCmd8para1[0];
|
|
||||||
*dat2=nextCmd8para2[0];
|
|
||||||
*dat3=nextCmd8para3[0];
|
|
||||||
*dat4=nextCmd8para4[0];
|
|
||||||
|
|
||||||
// move buffer down by one element
|
|
||||||
if (CMD8STACKDEPTH>0)
|
|
||||||
ll=CMD8STACKDEPTH-1;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
ll=0;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<ll; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd8[nn]=nextAsynchsendCmd8[nn+1];
|
|
||||||
nextCmd8para1[nn]=nextCmd8para1[nn+1];
|
|
||||||
nextCmd8para2[nn]=nextCmd8para2[nn+1];
|
|
||||||
nextCmd8para3[nn]=nextCmd8para3[nn+1];
|
|
||||||
nextCmd8para4[nn]=nextCmd8para4[nn+1];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (nrOfCmds8InQueue>0)
|
|
||||||
nrOfCmds8InQueue--;
|
|
||||||
return nxtAsynchCmd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t sendAsynchDataBuf[160]; // no stack, only ONE buffer
|
|
||||||
static uint8_t sendAsyDatLen;
|
|
||||||
|
|
||||||
bool sendWRcmd_setSendBlock160(uint8_t leng, uint8_t *buf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//qDebug() << "pi epi: storing send data";
|
|
||||||
if (leng>160) leng=160;
|
|
||||||
sendAsyDatLen=leng;
|
|
||||||
tslib_strclr(sendAsynchDataBuf, 0, 160);
|
|
||||||
for (uint8_t nn=0; nn<leng; nn++)
|
|
||||||
sendAsynchDataBuf[nn]=buf[nn];
|
|
||||||
return true; // ok, will be sent
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t sendWRcmd_getSendBlock160(uint8_t *leng, uint8_t *buf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//qDebug() << "pi gpi: restoring send data";
|
|
||||||
*leng=sendAsyDatLen;
|
|
||||||
for (uint8_t nn=0; nn<sendAsyDatLen; nn++)
|
|
||||||
buf[nn]=sendAsynchDataBuf[nn];
|
|
||||||
sendAsyDatLen=0;
|
|
||||||
//tslib_strclr(sendAsynchDataBuf, 0, 64);
|
|
||||||
return *leng;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// ------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// MDB Sendind Data are store here for next transport to DC (Device Controller)
|
|
||||||
// Transport to Slave runs every 100ms, answer from mdb-slave (e.g. coin changer) comes rigth
|
|
||||||
// with next slave answer
|
|
||||||
|
|
||||||
// start with: SENDDIRCMD_EXCHGMDB,
|
|
||||||
// send crude data from here to DC, DC to mdb slaves, mdb answer, return here within 50ms
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t Sdata_mdbSendBuffer[64];
|
|
||||||
static uint8_t Sdata_mdbSendLen;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t epi_store64ByteSendData(uint8_t length, uint8_t *buf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// HWapi writes data to be forwarded to DC and further to mdb-device
|
|
||||||
for (uint8_t nn=0; nn<length; nn++)
|
|
||||||
Sdata_mdbSendBuffer[nn]=buf[nn];
|
|
||||||
Sdata_mdbSendLen=length;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_restore64ByteSendData(uint8_t *length, uint8_t *buf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// datif reads data to forward to dc
|
|
||||||
for (uint8_t nn=0; nn<Sdata_mdbSendLen; nn++)
|
|
||||||
buf[nn]=Sdata_mdbSendBuffer[nn];
|
|
||||||
*length=Sdata_mdbSendLen;
|
|
||||||
Sdata_mdbSendLen=0;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
//------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
//---------------------------------------- Printer Text Fifo -------------------------
|
|
||||||
static uint8_t prnDataParameters[4];
|
|
||||||
static uint8_t prnDataBufferUser;
|
|
||||||
|
|
||||||
void epi_storeUserOfSendingTextBuffer(uint8_t user, uint8_t para1, uint8_t para2, uint8_t para3, uint8_t para4 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// user=1: Text-Print is using this buffer
|
|
||||||
// 2: QR-code-Printer is using this buffer
|
|
||||||
prnDataBufferUser=user;
|
|
||||||
prnDataParameters[0]=para1;
|
|
||||||
prnDataParameters[1]=para2;
|
|
||||||
prnDataParameters[2]=para3;
|
|
||||||
prnDataParameters[3]=para4;
|
|
||||||
|
|
||||||
// qDebug() << "new user stored: " << user;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_getUserOfSendingTextBuffer(uint8_t *para1, uint8_t *para2, uint8_t *para3, uint8_t *para4)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// user=1: Text-Print is using this buffer
|
|
||||||
// 2: QR-code-Printer is using this buffer
|
|
||||||
//qDebug() << "returning user "<< prnDataBufferUser;
|
|
||||||
|
|
||||||
*para1=prnDataParameters[0];
|
|
||||||
*para2=prnDataParameters[1];
|
|
||||||
*para3=prnDataParameters[2];
|
|
||||||
*para4=prnDataParameters[3];
|
|
||||||
return prnDataBufferUser;
|
|
||||||
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
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||||||
// Sending Text Fifo
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||||||
// ONE printer doc consists of 20 x 64 byte
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||||||
// #define MAXNROF_PRNBYTES 64
|
|
||||||
// #define MAXNROF_PRNBLOCKS 20
|
|
||||||
static char Sdata_PRN_TEXT[MAXNROF_PRNBLOCKS][MAXNROF_PRNBYTES];
|
|
||||||
static uint8_t pPrnDataBuff; // points to next PRINTER_BLOCK
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//static uint8_t pPrnDataBuff; // points to next waiting printer text
|
|
||||||
// defined above, needed if more then one text is stored (before sent)
|
|
||||||
// every block will be sent after 100ms, if 8 blocks are stored within this 100ms
|
|
||||||
// then pointer goes up to 8. Important: FIFO!!!!!!!!
|
|
||||||
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||||||
void epi_resetPrinterStack(void)
|
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||||||
{
|
|
||||||
pPrnDataBuff=0;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
uint8_t epi_storePrnText(char *buf, uint8_t leng)
|
|
||||||
{
|
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||||||
// store text from Gui in next higher free memory 0....9
|
|
||||||
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||||||
uint16_t len;
|
|
||||||
uint8_t pp, nn;
|
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||||||
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||||||
pp=pPrnDataBuff; // next free memory block with 64byte each
|
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||||||
if (pp>=MAXNROF_PRNBLOCKS)
|
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||||||
return 1; // not possible, no free mem
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||||||
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||||||
//len=tslib_strlen(buf); // kennt keine Binärzeichen!!!!!!
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||||||
len=leng;
|
|
||||||
if (len>MAXNROF_PRNBYTES)
|
|
||||||
len=MAXNROF_PRNBYTES;
|
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||||||
|
|
||||||
tslib_strclr(Sdata_PRN_TEXT[pp], 0, MAXNROF_PRNBYTES);
|
|
||||||
|
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||||||
for (nn=0; nn<len; nn++)
|
|
||||||
Sdata_PRN_TEXT[pp][nn]=buf[nn]; // copy new text into buffer
|
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||||||
|
|
||||||
if (pPrnDataBuff<MAXNROF_PRNBLOCKS)
|
|
||||||
pPrnDataBuff++; // inc pointer if end not yet reached
|
|
||||||
return 0; // OK
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_restorePrnText(uint8_t *retbuf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// read printer text and send to slave, size of retbuf == 64
|
|
||||||
|
|
||||||
// always read from [0] because this is the oldest (Fifo)
|
|
||||||
// then move all text lines down by one and dec pointer
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t nn, pp=pPrnDataBuff;
|
|
||||||
|
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||||||
if (pp==0) // next free memory block with 64byte each
|
|
||||||
return 1; // no text in buffer
|
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||||||
|
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||||||
// example: pp=5: then buffers [0...4] are occupied
|
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||||||
|
|
||||||
for (nn=0; nn<MAXNROF_PRNBYTES; nn++)
|
|
||||||
retbuf[nn] = uint8_t (Sdata_PRN_TEXT[0][nn]); // restore oldest text
|
|
||||||
|
|
||||||
// now copy textline [1] to [0], then
|
|
||||||
// copy textline [2] to [1], then
|
|
||||||
// copy textline [3] to [2] .... upto [pp-1] to [pp-2]
|
|
||||||
// hint: copying from 9....0 would delete all strings!!!!!!
|
|
||||||
|
|
||||||
for (nn=0; nn<(pp-1); nn++)
|
|
||||||
tslib_strcpy(Sdata_PRN_TEXT[nn+1], Sdata_PRN_TEXT[nn], MAXNROF_PRNBYTES);
|
|
||||||
if (pPrnDataBuff>0)
|
|
||||||
pPrnDataBuff--;
|
|
||||||
pp=pPrnDataBuff;
|
|
||||||
// example: pp=4: then buffers [0...3] are still occupied, pp=0: all buffers empty
|
|
||||||
|
|
||||||
// now clear highest copyed line (which got free now)
|
|
||||||
tslib_strclr(Sdata_PRN_TEXT[pp], 0, MAXNROF_PRNBYTES);
|
|
||||||
|
|
||||||
// optionally: clear all remaining higher lines:
|
|
||||||
for (nn=(pp+1); nn<MAXNROF_PRNBLOCKS; nn++)
|
|
||||||
tslib_strclr(Sdata_PRN_TEXT[nn], 0, MAXNROF_PRNBYTES);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t gpi_chk4remainingText(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// retval: 0: no more textline left (to send) >0: nr of 64byte-blocks
|
|
||||||
return (pPrnDataBuff);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// ---------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// 11.4.23 neu, Kommando direkt an "FastDevice"-protokoll senden, nicht mehr umsetzen
|
|
||||||
// ---------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// short command, 4 data bytes
|
|
||||||
static uint8_t nextFDwrCmd[FDCMD_STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nextFDrdCmd[FDCMD_STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nextFDblkNr[FDCMD_STACKDEPTH];
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t nextFDpara1[FDCMD_STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nextFDpara2[FDCMD_STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nextFDpara3[FDCMD_STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t nextFDpara4[FDCMD_STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t p_nextFDcmdsInQueue;
|
|
||||||
/* convention: use simple (not rotating) FIFO Stack:
|
|
||||||
Example: nrOfCmdsInQueue=4 then
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[0]=cmd1 // was stored as first
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[1]=cmd2
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[2]=cmd3
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[3]=cmd4 // came in as last
|
|
||||||
|
|
||||||
Send: [0] first, then move buffer 1 down:
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[0]=cmd2
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[1]=cmd3
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[2]=cmd4
|
|
||||||
nextAsynchsendCmd0[3]=0;
|
|
||||||
nrOfCmdsInQueue=3 now
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void sendFDcmd_clrStack(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nn;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<FDCMD_STACKDEPTH; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nextFDwrCmd[nn]=0;
|
|
||||||
nextFDrdCmd[nn]=0;
|
|
||||||
nextFDblkNr[nn]=0;
|
|
||||||
nextFDpara1[nn]=0;
|
|
||||||
nextFDpara2[nn]=0;
|
|
||||||
nextFDpara3[nn]=0;
|
|
||||||
nextFDpara4[nn]=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
p_nextFDcmdsInQueue=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool sendFDcmd_set(uint8_t nextWrCmd, uint8_t nextRdCmd, uint8_t blockNum, uint8_t dat1, uint8_t dat2, uint8_t dat3, uint8_t dat4)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// write Command to memory, wait for transport
|
|
||||||
if (p_nextFDcmdsInQueue>=FDCMD_STACKDEPTH)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
qDebug() << "cannot save cmd because stack is full";
|
|
||||||
return false; // not possible
|
|
||||||
}
|
|
||||||
nextFDwrCmd[p_nextFDcmdsInQueue]=nextWrCmd;
|
|
||||||
nextFDrdCmd[p_nextFDcmdsInQueue]=nextRdCmd;
|
|
||||||
nextFDblkNr[p_nextFDcmdsInQueue]=blockNum;
|
|
||||||
nextFDpara1[p_nextFDcmdsInQueue]=dat1;
|
|
||||||
nextFDpara2[p_nextFDcmdsInQueue]=dat2;
|
|
||||||
nextFDpara3[p_nextFDcmdsInQueue]=dat3;
|
|
||||||
nextFDpara4[p_nextFDcmdsInQueue]=dat4;
|
|
||||||
//qDebug() << "data with 4 data byte saved, pp=" << nrOfCmds4InQueue;
|
|
||||||
//qDebug() << " dat1=" << nextCmd4para1[nrOfCmds4InQueue] << " dat2=" << nextCmd4para2[nrOfCmds4InQueue]
|
|
||||||
// << " dat3=" << nextCmd4para3[nrOfCmds4InQueue] << " dat4=" << nextCmd4para4[nrOfCmds4InQueue];
|
|
||||||
p_nextFDcmdsInQueue++;
|
|
||||||
return true; // ok, will be sent
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool sendFDcmd_get(uint8_t *nextWrCmd, uint8_t *nextRdCmd, uint8_t *blockNum, uint8_t *dat1, uint8_t *dat2, uint8_t *dat3, uint8_t *dat4)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nn, ll;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (p_nextFDcmdsInQueue==0 || p_nextFDcmdsInQueue>FDCMD_STACKDEPTH)
|
|
||||||
return false; // not possible
|
|
||||||
|
|
||||||
*nextWrCmd=nextFDwrCmd[0];
|
|
||||||
*nextRdCmd=nextFDrdCmd[0];
|
|
||||||
*blockNum=nextFDblkNr[0];
|
|
||||||
*dat1=nextFDpara1[0];
|
|
||||||
*dat2=nextFDpara2[0];
|
|
||||||
*dat3=nextFDpara3[0];
|
|
||||||
*dat4=nextFDpara4[0];
|
|
||||||
//qDebug() << "cmd4 restored to send from [0]; pp=" << nrOfCmds4InQueue;
|
|
||||||
//qDebug() << " data1: " << nextCmd4para1[0] << " data2: " << nextCmd4para2[0] <<
|
|
||||||
// " data3: " << nextCmd4para3[0] << " data4: " << nextCmd4para4[0];
|
|
||||||
|
|
||||||
// move Puffer down by one element
|
|
||||||
if (FDCMD_STACKDEPTH>0)
|
|
||||||
ll=FDCMD_STACKDEPTH-1;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
ll=0;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<ll; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nextFDwrCmd[nn]=nextFDwrCmd[nn+1];
|
|
||||||
nextFDrdCmd[nn]=nextFDrdCmd[nn+1];
|
|
||||||
nextFDblkNr[nn]=nextFDblkNr[nn+1];
|
|
||||||
nextFDpara1[nn]=nextFDpara1[nn+1];
|
|
||||||
nextFDpara2[nn]=nextFDpara2[nn+1];
|
|
||||||
nextFDpara3[nn]=nextFDpara3[nn+1];
|
|
||||||
nextFDpara4[nn]=nextFDpara4[nn+1];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (p_nextFDcmdsInQueue>0)
|
|
||||||
p_nextFDcmdsInQueue--;
|
|
||||||
//qDebug() << "cmd4 after push down: pp=" << nrOfCmds4InQueue;
|
|
||||||
return true; // ok, will be sent
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t check4FDshortCmd(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// returns number of waiting command, max FDCMD_STACKDEPTH
|
|
||||||
return p_nextFDcmdsInQueue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t check4freeFDshortCmd(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// returns number of free places in short-command stack
|
|
||||||
return FDCMD_STACKDEPTH - p_nextFDcmdsInQueue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// long command, 64 data bytes
|
|
||||||
static uint8_t longFDwrCmd[FDLONG_STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t longFDrdCmd[FDLONG_STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t longFDblkNr[FDLONG_STACKDEPTH];
|
|
||||||
static uint8_t longFDlength[FDLONG_STACKDEPTH];
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t longFDpara[FDLONG_STACKDEPTH][64];
|
|
||||||
static uint8_t p_longFDcmdsInQueue;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void longFDcmd_clrStack(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nn, mm;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<FDLONG_STACKDEPTH; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
longFDwrCmd[nn]=0;
|
|
||||||
longFDrdCmd[nn]=0;
|
|
||||||
longFDblkNr[nn]=0;
|
|
||||||
longFDlength[nn]=0;
|
|
||||||
for (mm=0; mm<64; mm++)
|
|
||||||
longFDpara[nn][mm]=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
p_longFDcmdsInQueue=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
bool longFDcmd_set(uint8_t nextWrCmd, uint8_t nextRdCmd, uint8_t blockNum, uint8_t length, uint8_t *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// write Command to memory, wait for transport
|
|
||||||
// data buffer size always 64! data[64], padded with 0
|
|
||||||
uint8_t nn;
|
|
||||||
if (p_longFDcmdsInQueue>=FDLONG_STACKDEPTH)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
qDebug() << "cannot save cmd because stack is full";
|
|
||||||
return false; // not possible
|
|
||||||
}
|
|
||||||
longFDwrCmd[p_longFDcmdsInQueue]=nextWrCmd;
|
|
||||||
longFDrdCmd[p_longFDcmdsInQueue]=nextRdCmd;
|
|
||||||
longFDblkNr[p_longFDcmdsInQueue]=blockNum;
|
|
||||||
longFDlength[p_longFDcmdsInQueue]=length;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<64; nn++)
|
|
||||||
longFDpara[p_longFDcmdsInQueue][nn]=data[nn];
|
|
||||||
|
|
||||||
p_longFDcmdsInQueue++;
|
|
||||||
return true; // ok, will be sent
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool longFDcmd_get(uint8_t *nextWrCmd, uint8_t *nextRdCmd, uint8_t *blockNum, uint8_t *length, uint8_t *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nn, mm, ll;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (p_longFDcmdsInQueue==0 || p_longFDcmdsInQueue>FDLONG_STACKDEPTH)
|
|
||||||
return false; // not possible
|
|
||||||
|
|
||||||
*nextWrCmd= longFDwrCmd[0];
|
|
||||||
*nextRdCmd= longFDrdCmd[0];
|
|
||||||
*blockNum = longFDblkNr[0];
|
|
||||||
*length = longFDlength[0];
|
|
||||||
for (mm=0; mm<64; mm++)
|
|
||||||
data[mm] = longFDpara[0][mm];
|
|
||||||
|
|
||||||
// move Puffer down by one element
|
|
||||||
if (FDLONG_STACKDEPTH>0)
|
|
||||||
ll=FDLONG_STACKDEPTH-1;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
ll=0;
|
|
||||||
for (nn=0; nn<ll; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
longFDwrCmd[nn] = longFDwrCmd[nn+1];
|
|
||||||
longFDrdCmd[nn] = longFDrdCmd[nn+1];
|
|
||||||
longFDblkNr[nn] = longFDblkNr[nn+1];
|
|
||||||
longFDlength[nn] = longFDlength[nn+1];
|
|
||||||
|
|
||||||
for (mm=0; mm<64; mm++)
|
|
||||||
longFDpara[nn][mm] = longFDpara[nn+1][mm];
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (p_longFDcmdsInQueue>0)
|
|
||||||
p_longFDcmdsInQueue--;
|
|
||||||
|
|
||||||
return true; // ok, will be sent
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t check4FDlongCmd(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// returns number of waiting command
|
|
||||||
return p_longFDcmdsInQueue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t check4freeFDlongCmd(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// returns number of free places in command stack
|
|
||||||
return FDLONG_STACKDEPTH - p_longFDcmdsInQueue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,39 +0,0 @@
|
|||||||
#include "shared_mem_buffer.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QDebug>
|
|
||||||
#include <atomic>
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef QT_POSIX_IPC
|
|
||||||
// The POSIX backend can be explicitly selected using the -feature-ipc_posix
|
|
||||||
// option to the Qt configure script. If it is enabled, the QT_POSIX_IPC
|
|
||||||
// macro will be defined. -> we use SystemV shared memory
|
|
||||||
#error "QT_POSIX_IPC defined"
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#include <sys/ipc.h> // ftok
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// std::atomic_bool SharedMemBuffer::__sharedMemLocked{false};
|
|
||||||
|
|
||||||
QSharedMemory *SharedMemBuffer::getShm(std::size_t size) {
|
|
||||||
static QSharedMemory shMem;
|
|
||||||
if (size > 0) {
|
|
||||||
static const long nativeKey = ftok("/etc/os-release", 'H');
|
|
||||||
static const QString fkey = std::to_string(nativeKey).c_str();
|
|
||||||
shMem.setKey(fkey);
|
|
||||||
if (!shMem.isAttached()) {
|
|
||||||
if (shMem.create(size)) {
|
|
||||||
return &shMem;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (shMem.error() == QSharedMemory::AlreadyExists) {
|
|
||||||
if (shMem.attach()) {
|
|
||||||
return &shMem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
qCritical() << shMem.nativeKey() << shMem.key() << shMem.data()
|
|
||||||
<< shMem.error() << shMem.errorString();
|
|
||||||
return nullptr;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return &shMem;
|
|
||||||
}
|
|
1305
src/storeINdata.cpp
1305
src/storeINdata.cpp
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
598
src/tslib.cpp
598
src/tslib.cpp
@ -1,598 +0,0 @@
|
|||||||
#include "tslib.h"
|
|
||||||
#include <QThread>
|
|
||||||
|
|
||||||
//tslib::tslib()
|
|
||||||
//{
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
uint16_t tslib::uchar2uint(uint8_t Highbyte, uint8_t Lowbyte)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t uitmp;
|
|
||||||
uitmp=0;
|
|
||||||
uitmp |= uint8_t(Highbyte);
|
|
||||||
uitmp<<=8;
|
|
||||||
uitmp |= uint8_t(Lowbyte);
|
|
||||||
return uitmp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t tslib::uint2uchar(uint16_t uival, bool getHighB)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// getHighB: low=GetLowByte
|
|
||||||
uint16_t uitmp=uival;
|
|
||||||
if (getHighB==0)
|
|
||||||
return uint8_t(uitmp);
|
|
||||||
uitmp>>=8;
|
|
||||||
return uint8_t(uitmp);
|
|
||||||
|
|
||||||
}*/
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t uchar2uint(char Highbyte, char Lowbyte)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t uitmp;
|
|
||||||
uitmp=0;
|
|
||||||
uitmp |= uint8_t(Highbyte);
|
|
||||||
uitmp<<=8;
|
|
||||||
uitmp |= uint8_t(Lowbyte);
|
|
||||||
return uitmp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t uchar2uint(uint8_t Highbyte, uint8_t Lowbyte)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t uitmp;
|
|
||||||
uitmp=0;
|
|
||||||
uitmp |= uint8_t(Highbyte);
|
|
||||||
uitmp<<=8;
|
|
||||||
uitmp |= uint8_t(Lowbyte);
|
|
||||||
return uitmp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t uchar2ulong(uint8_t Highbyte, uint8_t MHbyte, uint8_t MLbyte, uint8_t Lowbyte)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint32_t ultmp=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
ultmp |= uint8_t(Highbyte);
|
|
||||||
ultmp<<=8;
|
|
||||||
ultmp |= uint8_t(MHbyte);
|
|
||||||
ultmp<<=8;
|
|
||||||
ultmp |= uint8_t(MLbyte);
|
|
||||||
ultmp<<=8;
|
|
||||||
ultmp |= uint8_t(Lowbyte);
|
|
||||||
return ultmp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t uint2uchar(uint16_t uival, bool getHighB)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// getHighB: low=GetLowByte
|
|
||||||
uint16_t uitmp=uival;
|
|
||||||
if (getHighB==0)
|
|
||||||
return uint8_t(uitmp);
|
|
||||||
uitmp>>=8;
|
|
||||||
return uint8_t(uitmp);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t ulong2uchar(uint32_t ulval, uint8_t getBytNr)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// getBytNr: 0=LSB 3=MSB
|
|
||||||
uint32_t ultmp=ulval;
|
|
||||||
if (getBytNr==0)
|
|
||||||
return uint8_t(ultmp);
|
|
||||||
ultmp>>=8;
|
|
||||||
if (getBytNr==1)
|
|
||||||
return uint8_t(ultmp);
|
|
||||||
ultmp>>=8;
|
|
||||||
if (getBytNr==2)
|
|
||||||
return uint8_t(ultmp);
|
|
||||||
ultmp>>=8;
|
|
||||||
return uint8_t(ultmp);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void delay(uint16_t MilliSec)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
QThread::msleep(uint32_t(MilliSec));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void GetTimeString(uint8_t hours, uint8_t minutes, uint8_t seconds, uint8_t System12h, uint8_t ShowSec, uint8_t *buf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Zahlenwerte in String wandeln, 12/24h-Format // 12byte für buf!
|
|
||||||
uint8_t usa;
|
|
||||||
uint16_t jj;
|
|
||||||
uint8_t hh, mm, ss, with_sec;
|
|
||||||
|
|
||||||
// buf[0]= ganz linkes Zeichen
|
|
||||||
hh=hours;
|
|
||||||
mm=minutes;
|
|
||||||
ss=seconds;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 15.10.12, Plausibilitätsprüfung --------------------------------------------------
|
|
||||||
if (hh>23) hh=0;
|
|
||||||
if (mm>59) mm=0;
|
|
||||||
if (ss>59) ss=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
with_sec=ShowSec;
|
|
||||||
for (jj=0; jj<12; jj++) buf[jj]=0;
|
|
||||||
usa = System12h; // 1:12h 0:24h
|
|
||||||
|
|
||||||
// Stunden:
|
|
||||||
if (usa)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 12h System
|
|
||||||
if (hh==0 || hh==12)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 12AM (Mitternacht) oder 12PM (Mittag)
|
|
||||||
buf[0]=0x31;
|
|
||||||
buf[1]=0x32;
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
if (hh<12)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 1..11AM
|
|
||||||
buf[0]=hh/10+0x30;
|
|
||||||
buf[1]=hh%10+0x30;
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//13:00 bis 23Uhr
|
|
||||||
buf[0]=(hh-12)/10+0x30;
|
|
||||||
buf[1]=(hh-12)%10+0x30;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 24h System
|
|
||||||
buf[0]=hh/10+0x30;
|
|
||||||
buf[1]=hh%10+0x30;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Minuten:
|
|
||||||
buf[2]=':';
|
|
||||||
buf[3]=mm/10+0x30;
|
|
||||||
buf[4]=mm%10+0x30;
|
|
||||||
|
|
||||||
jj=5;
|
|
||||||
if (with_sec)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buf[jj++]=':';
|
|
||||||
buf[jj++]=ss/10+0x30;
|
|
||||||
buf[jj++]=ss%10+0x30;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (usa)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buf[jj++]=' ';
|
|
||||||
if (hh<12)
|
|
||||||
buf[jj++]='A';
|
|
||||||
else
|
|
||||||
buf[jj++]='P';
|
|
||||||
buf[jj++]='M';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// ------------------- ********************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
void GetDateString(uint8_t day, uint8_t month, uint8_t yearhigh, uint8_t yearlow, uint8_t format, uint8_t sep, uint8_t *buf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// generate date as ascii string from integers day/month/year
|
|
||||||
// yearhigh: 10..29, in europe always 20 (not in arabia!) comes as hex number, e.g. 0x20
|
|
||||||
// format= 0: dd.mm.yyyy (deutsch)
|
|
||||||
// 1: mm.dd.yyyy (amerika)
|
|
||||||
// 2: yyyy.mm.dd (Iran, Dubai)
|
|
||||||
// 3: dd.yyyy.mm
|
|
||||||
// 4: mm.yyyy.dd
|
|
||||||
// 5: yyyy.dd.mm
|
|
||||||
// sep: 0: use . as seperator 1: use / as seperator
|
|
||||||
// return String in *buf // 11byte für buf!
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t tag, mon, jahr, d10, d1, m10, m1, y1000, y100, y10, y1;
|
|
||||||
uint8_t slash;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
y100= (yearhigh & 0x0F)+0x30;
|
|
||||||
y1000=((yearhigh & 0xF0)>>4)+0x30;
|
|
||||||
// if (yearhigh>=20)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// y1000='2';
|
|
||||||
// y100=28+yearhigh; // '0' + (yearhigh-20)
|
|
||||||
// } else
|
|
||||||
// if (yearhigh<20)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// y1000='1';
|
|
||||||
// y100=38-yearhigh; // '9' - (19-yearhigh)
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
tag=day;
|
|
||||||
mon=month;
|
|
||||||
jahr=yearlow;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (mon>12 || mon==0) mon=1; // 23.10.12
|
|
||||||
if (tag>31 || tag==0) tag=1;
|
|
||||||
if (jahr>50 || jahr<11) jahr=1;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (sep==0)
|
|
||||||
slash='.'; // slash==0
|
|
||||||
else if (sep==1)
|
|
||||||
slash='/';
|
|
||||||
else
|
|
||||||
if (sep>=0x20)
|
|
||||||
slash=sep;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
slash='.';
|
|
||||||
|
|
||||||
d10 =tag/10;
|
|
||||||
d1 =tag%10;
|
|
||||||
m10 =mon/10;
|
|
||||||
m1 =mon%10;
|
|
||||||
y10 =jahr/10;
|
|
||||||
y1 =jahr%10;
|
|
||||||
|
|
||||||
d10 +=0x30; // in Asccii wandeln
|
|
||||||
d1 +=0x30;
|
|
||||||
m10 +=0x30;
|
|
||||||
m1 +=0x30;
|
|
||||||
y10 +=0x30;
|
|
||||||
y1 +=0x30;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (format)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 0: dd.mm.yyyy
|
|
||||||
case 0: buf[0]=d10; buf[1]=d1; buf[2]=slash; buf[3]=m10; buf[4]=m1; buf[5]=slash;
|
|
||||||
buf[6]=y1000; buf[7]=y100; buf[8]=y10; buf[9]=y1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 1: mm.dd.yyyy
|
|
||||||
case 1: buf[0]=m10; buf[1]=m1; buf[2]=slash; buf[3]=d10; buf[4]=d1; buf[5]=slash;
|
|
||||||
buf[6]=y1000; buf[7]=y100; buf[8]=y10; buf[9]=y1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 2: yyyy.mm.dd
|
|
||||||
case 2: buf[0]=y1000; buf[1]=y100; buf[2]=y10; buf[3]=y1; buf[4]=slash; buf[5]=m10;
|
|
||||||
buf[6]=m1; buf[7]=slash; buf[8]=d10; buf[9]=d1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 3: dd.yyyy.mm
|
|
||||||
case 3: buf[0]=d10; buf[1]=d1; buf[2]=slash; buf[3]=y1000; buf[4]=y100;
|
|
||||||
buf[5]=y10; buf[6]=y1; buf[7]=slash; buf[8]=m10; buf[9]=m1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 4: mm.yyyy.dd
|
|
||||||
case 4: buf[0]=m10; buf[1]=m1; buf[2]=slash; buf[3]=y1000; buf[4]=y100;
|
|
||||||
buf[5]=y10; buf[6]=y1; buf[7]=slash; buf[8]=d10; buf[9]=d1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 5: yyyy.dd.mm
|
|
||||||
case 5: buf[0]=y1000; buf[1]=y100; buf[2]=y10; buf[3]=y1; buf[4]=slash; buf[5]=d10;
|
|
||||||
buf[6]=d1; buf[7]=slash; buf[8]=m10; buf[9]=m1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
buf[10]=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// ------------------- ********************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
void GetShortDateString(uint8_t day, uint8_t month, uint8_t yearlow, uint8_t format, uint8_t sep, uint8_t *buf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// generate date as ascii string from integers day/month/year
|
|
||||||
// format= 0: dd.mm.yy (deutsch)
|
|
||||||
// 1: mm.dd.yy (amerika)
|
|
||||||
// 2: yy.mm.dd (Iran, Dubai)
|
|
||||||
// 3: dd.yy.mm
|
|
||||||
// 4: mm.yy.dd
|
|
||||||
// 5: yy.dd.mm
|
|
||||||
// sep: 0: use . as seperator 1: use / as seperator
|
|
||||||
// return String in *buf // 11byte für buf!
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t tag, mon, jahr, d10, d1, m10, m1, y10, y1;
|
|
||||||
uint8_t slash;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
tag=day;
|
|
||||||
mon=month;
|
|
||||||
jahr=yearlow;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (mon>12 || mon==0) mon=1; // 23.10.12
|
|
||||||
if (tag>31 || tag==0) tag=1;
|
|
||||||
if (jahr>50 || jahr<11) jahr=1;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (sep==0)
|
|
||||||
slash='.'; // slash==0
|
|
||||||
else if (sep==1)
|
|
||||||
slash='/';
|
|
||||||
else if (sep>=0x20)
|
|
||||||
slash=sep;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
slash='.';
|
|
||||||
|
|
||||||
d10 =tag/10;
|
|
||||||
d1 =tag%10;
|
|
||||||
m10 =mon/10;
|
|
||||||
m1 =mon%10;
|
|
||||||
y10 =jahr/10;
|
|
||||||
y1 =jahr%10;
|
|
||||||
|
|
||||||
d10 +=0x30; // in Asccii wandeln
|
|
||||||
d1 +=0x30;
|
|
||||||
m10 +=0x30;
|
|
||||||
m1 +=0x30;
|
|
||||||
y10 +=0x30;
|
|
||||||
y1 +=0x30;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (format)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 0: dd.mm.yyyy
|
|
||||||
case 0: buf[0]=d10; buf[1]=d1; buf[2]=slash; buf[3]=m10; buf[4]=m1; buf[5]=slash;
|
|
||||||
buf[6]=y10; buf[7]=y1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 1: mm.dd.yyyy
|
|
||||||
case 1: buf[0]=m10; buf[1]=m1; buf[2]=slash; buf[3]=d10; buf[4]=d1; buf[5]=slash;
|
|
||||||
buf[6]=y10; buf[7]=y1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 2: yyyy.mm.dd
|
|
||||||
case 2: buf[0]=y10; buf[1]=y1; buf[2]=slash; buf[3]=m10;
|
|
||||||
buf[4]=m1; buf[5]=slash; buf[6]=d10; buf[7]=d1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 3: dd.yyyy.mm
|
|
||||||
case 3: buf[0]=d10; buf[1]=d1; buf[2]=slash;
|
|
||||||
buf[3]=y10; buf[4]=y1; buf[5]=slash; buf[6]=m10; buf[7]=m1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 4: mm.yyyy.dd
|
|
||||||
case 4: buf[0]=m10; buf[1]=m1; buf[2]=slash;
|
|
||||||
buf[3]=y10; buf[4]=y1; buf[5]=slash; buf[6]=d10; buf[7]=d1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 5: yyyy.dd.mm
|
|
||||||
case 5: buf[0]=y10; buf[1]=y1; buf[2]=slash; buf[3]=d10;
|
|
||||||
buf[4]=d1; buf[5]=slash; buf[6]=m10; buf[7]=m1; break;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
buf[8]=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t tslib_strlen(char *buf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t nn;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (nn=0; nn<0xFFF0; nn++)
|
|
||||||
if (buf[nn]==0)
|
|
||||||
return nn;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t tslib_strlen(uint8_t *buf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t nn;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (nn=0; nn<0xFFF0; nn++)
|
|
||||||
if (buf[nn]==0)
|
|
||||||
return nn;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void tslib_strclr(char *buf, char clrsign, uint16_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t nn;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (nn=0; nn<len; nn++)
|
|
||||||
buf[nn]=clrsign;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void tslib_strclr(uint8_t *buf, char clrsign, uint16_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t nn;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (nn=0; nn<len; nn++)
|
|
||||||
buf[nn]=uint8_t (clrsign);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void tslib_strcpy(char *srcbuf, char *destbuf, uint16_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t nn;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (nn=0; nn<len; nn++)
|
|
||||||
destbuf[nn]=srcbuf[nn];
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void tslib_strcpy(char *srcbuf, uint8_t *destbuf, uint16_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t nn;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (nn=0; nn<len; nn++)
|
|
||||||
destbuf[nn]=uint8_t(srcbuf[nn]);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void tslib_strcpy(uint8_t *srcbuf, uint8_t *destbuf, uint16_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t nn;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (nn=0; nn<len; nn++)
|
|
||||||
destbuf[nn]=srcbuf[nn];
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool tslib_isDecAsciiNumber(char sign)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (sign>=0x30 && sign<=0x39)
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool tslib_isHexAsciiNumber(char sign)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (sign>=0x30 && sign<=0x39)
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
if (sign>=0x61 && sign<=0x66) // a...f
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
if (sign>=0x41 && sign<=0x46) // A...F
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int tslib_getMinimum(int val1, int val2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (val1<val2)
|
|
||||||
return val1;
|
|
||||||
return val2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void tslib_text2array(QByteArray text, char *aray, uint16_t maxArayLen)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
QByteArray sloc;
|
|
||||||
int ii, LL=text.length();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (LL>maxArayLen) LL=maxArayLen;
|
|
||||||
for (ii=0; ii<LL; ii++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
aray[ii]=text.at(ii);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (LL==maxArayLen)
|
|
||||||
aray[LL-1]=0;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
aray[LL]=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// -----------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
// functions for DeviceController's Bootloader ---------------------------------------------------
|
|
||||||
// -----------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
uint16_t tslib_calcCrcCcitt(uint16_t BufLength, uint8_t *buf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t nn, B15H, element;
|
|
||||||
uint16_t crc = 0x84cf;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (BufLength--)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
element = *buf++;
|
|
||||||
for (nn = 0; nn < 8; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
B15H = 0;
|
|
||||||
if(crc & 0x8000)
|
|
||||||
B15H = 1;
|
|
||||||
crc = (crc << 1) | ((element >> (7 - nn)) & 0x01);
|
|
||||||
if (B15H)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
crc ^= 0x1021;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for (nn = 0; nn < 16; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
B15H = 0;
|
|
||||||
if(crc & 0x8000)
|
|
||||||
B15H = 1;
|
|
||||||
crc = (crc << 1) | 0x00;
|
|
||||||
if (B15H)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
crc ^= 0x1021;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return crc;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t LastBLcmd; // stored the last sent cmd in order to analys response
|
|
||||||
// cmd echo'ed: error cmd or'ed with 0x80: OK
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t tslib_prepareDC_BLcmd(uint8_t Cmd, uint8_t SendDataLength, uint8_t *sendData, uint8_t *outBuf)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// make BL protocol, retval = outbuf length (5...133)
|
|
||||||
// bring data in correct form: start always with 0x02 finish with 0x03 and append checksum
|
|
||||||
// 0x02 Cmd < ...sendData ..> CRC CRC 0x03
|
|
||||||
// Data length = 0...64
|
|
||||||
// special conversion: if data contain 2 or 3 (STX, ETX) then write two bytes: 0x1B (=ESC) and data|0x80
|
|
||||||
// so maxlength = 5 + 2 x 64 (if all data are 2 or 3) without 2,3: maxlength = 5 + 64
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t myBuf[140], pp=0, nn, uctmp, currLen=0;
|
|
||||||
uint16_t calcCrc;
|
|
||||||
|
|
||||||
tslib_strclr(myBuf, 0, 140);
|
|
||||||
|
|
||||||
myBuf[pp++]=2; // STX
|
|
||||||
myBuf[pp++]=Cmd;
|
|
||||||
LastBLcmd=Cmd;
|
|
||||||
|
|
||||||
// append data:
|
|
||||||
for (nn=0; nn<SendDataLength; nn++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uctmp=sendData[nn];
|
|
||||||
if (uctmp==2 || uctmp==3) // STX or ETX in normal data!
|
|
||||||
{
|
|
||||||
myBuf[pp++]=0x1B; // ESC
|
|
||||||
myBuf[pp++]=uctmp | 0x80;
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
myBuf[pp++]=uctmp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
currLen=pp;
|
|
||||||
|
|
||||||
// calc crc: (over cmd and data, without STX)
|
|
||||||
calcCrc=tslib_calcCrcCcitt(uint16_t(currLen), myBuf);
|
|
||||||
myBuf[pp++]=uint8_t(calcCrc & 0x00FF);
|
|
||||||
myBuf[pp++]=uint8_t((calcCrc>>8) & 0x00FF);
|
|
||||||
myBuf[pp++]=3;
|
|
||||||
currLen=pp;
|
|
||||||
|
|
||||||
return currLen;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// some special commands (right out of bootloader manual)
|
|
||||||
uint8_t tslib_readBLversion(uint8_t *sendData)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// minimum size of sendData-buffer: 5byte retval: length
|
|
||||||
uint8_t myBuf[2];
|
|
||||||
tslib_strclr(myBuf, 0, 2);
|
|
||||||
return tslib_prepareDC_BLcmd(0x11, 0, myBuf, sendData);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t tslib_readFWversion(uint8_t *sendData)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// minimum size of sendData-buffer: 5byte retval: length
|
|
||||||
uint8_t myBuf[2];
|
|
||||||
tslib_strclr(myBuf, 0, 2);
|
|
||||||
return tslib_prepareDC_BLcmd(0x12, 0, myBuf, sendData);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t tslib_exitBL(uint8_t *sendData)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// minimum size of sendData-buffer: 5byte retval: length
|
|
||||||
uint8_t myBuf[2];
|
|
||||||
tslib_strclr(myBuf, 0, 2);
|
|
||||||
return tslib_prepareDC_BLcmd(0x18, 0, myBuf, sendData);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t tslib_sendFlashStartAddr2BL(uint32_t startAddr, uint8_t *sendData)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// minimum size of sendData-buffer: 13byte retval: length (9...13)
|
|
||||||
uint8_t myBuf[2];
|
|
||||||
tslib_strclr(myBuf, 0, 2);
|
|
||||||
return tslib_prepareDC_BLcmd(0x11, 0, myBuf, sendData);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
// -----------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void biox_CopyBlock(uint8_t *src, uint16_t srcPos, uint8_t *dest, uint16_t destPos, uint16_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// both buffers starting from pos 0
|
|
||||||
uint16_t xx,yy,zz,ii;
|
|
||||||
|
|
||||||
xx = srcPos;
|
|
||||||
yy = destPos;
|
|
||||||
zz = len;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (ii = 0; ii < zz; ++ii)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dest[yy + ii] = src[xx + ii];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
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