Add class DeviceControllerDiag to supervise DeviceController state
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parent
8fc88662d3
commit
6a19fd7608
@ -71,6 +71,7 @@ DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
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HEADERS += \
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HEADERS += \
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include/interfaces.h \
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include/interfaces.h \
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src/ATBAPP/ATBAPPplugin.h \
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src/ATBAPP/ATBAPPplugin.h \
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src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.h \
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src/ATBAPP/DeviceControllerInterface.h \
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src/ATBAPP/DeviceControllerInterface.h \
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src/ATBAPP/ATBHealthEvent.h \
|
src/ATBAPP/ATBHealthEvent.h \
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||||||
src/ATBAPP/ATBMachineEvent.h \
|
src/ATBAPP/ATBMachineEvent.h \
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@ -81,6 +82,7 @@ SOURCES += \
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src/ATBAPP/ATBHealthEvent.cpp \
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src/ATBAPP/ATBHealthEvent.cpp \
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src/ATBAPP/ATBMachineEvent.cpp \
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src/ATBAPP/ATBMachineEvent.cpp \
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src/ATBAPP/ATBDeviceControllerPlugin.cpp \
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src/ATBAPP/ATBDeviceControllerPlugin.cpp \
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||||||
|
src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.cpp \
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src/ATBAPP/Utils.cpp
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src/ATBAPP/Utils.cpp
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DISTFILES += \
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DISTFILES += \
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@ -5,6 +5,8 @@
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#include "src/ATBAPP/DeviceControllerInterface.h"
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#include "src/ATBAPP/DeviceControllerInterface.h"
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#include "src/ATBAPP/ATBAPPplugin.h"
|
#include "src/ATBAPP/ATBAPPplugin.h"
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||||||
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#include "src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.h"
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#include "version.h"
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#include "version.h"
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@ -94,6 +96,9 @@ private:
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hwinf* hw;
|
hwinf* hw;
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DeviceControllerDiag* diag;
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QTextCodec *codec;
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QTextCodec *codec;
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bool private_loadCashAgentLib(QString pluginName);
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bool private_loadCashAgentLib(QString pluginName);
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373
src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.cpp
Normal file
373
src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,373 @@
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#include "DeviceControllerDiag.h"
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#include <QCoreApplication>
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#include <QUuid>
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#include <QDebug>
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DeviceControllerDiag::DeviceControllerDiag(QObject *parent)
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: QObject(parent)
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, eventReceiver(nullptr)
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, isRequestRunning(false)
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, flagInterruptDiag(false)
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{
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diagRequestTimeoutTimer = new QTimer(this);
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diagRequestTimeoutTimer->setInterval(1000*20); // 20s
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diagRequestTimeoutTimer->setSingleShot(true);
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connect(diagRequestTimeoutTimer, &QTimer::timeout, this, &DeviceControllerDiag::onDiagRequestTimeoutTimerTimeout);
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}
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void DeviceControllerDiag::init(hwinf *hw, QObject* eventReceiver)
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{
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this->hw = hw;
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this->eventReceiver = eventReceiver;
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// make a system check on startup:
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QTimer::singleShot(2000, this, &DeviceControllerDiag::diagRequest);
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}
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void DeviceControllerDiag::diagRequest()
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{
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qCritical() << "DeviceControllerDiag::diagRequest()";
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||||||
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if (this->isRequestRunning) {
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||||||
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qCritical() << "DeviceControllerDiag::diagRequest() is already running";
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return;
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}
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this->isRequestRunning = true;
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||||||
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this->diagRequestTimeoutTimer->start();
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||||||
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|
this->private_startDiag();
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|
}
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||||||
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||||||
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void DeviceControllerDiag::onDiagRequestTimeoutTimerTimeout()
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{
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qCritical() << "DeviceControllerDiag::onDiagRequestTimeoutTimerTimeout()";
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||||||
|
this->flagInterruptDiag = true;
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|
}
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||||||
|
void DeviceControllerDiag::private_startDiag()
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{
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|
// check for DiagRequestTimeoutTimerTimeout:
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if (this->flagInterruptDiag) {
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||||||
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qCritical() << "DeviceControllerDiag::private_startDiag() interrupted!";
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||||||
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this->private_finishedDiag(0xff);
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return;
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}
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bool result;
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result = hw->sys_areDCdataValid();
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||||||
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if (result) {
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||||||
|
QTimer::singleShot(200, this, &DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem);
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}
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||||||
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else {
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|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::private_startDiag() DCdata is not valid";
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||||||
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||||||
|
this->private_finishedDiag(0xfe);
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// try it again
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// -> this results in a seg. fault after ~10 loops!
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//QTimer::singleShot(200, this, &DeviceControllerDiag::private_startDiag);
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}
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}
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void DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem()
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{ // this function proofs if vending is possible depending of doors state
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struct T_dynamicCondition *dynMaCond=0;
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struct T_moduleCondition *modCond=0;
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||||||
|
// check for DiagRequestTimeoutTimerTimeout:
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if (this->flagInterruptDiag) {
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||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem() interrupted!";
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||||||
|
this->private_finishedDiag(0xff);
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|
return;
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
if (!hw->sys_areDCdataValid())
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|
{
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// es gibt keinerlei gültige Daten vom DC
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|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem() no valid data!";
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||||||
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this->private_finishedDiag(0xfe);
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return;
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|
}
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|
// jetzt sind die DC-Daten aktuell, also reinholen:
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hw->sys_getDynMachineConditions(dynMaCond);
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|
hw->sys_getDeviceConditions(modCond);
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||||||
|
if (!modCond->allModulesChecked)
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{
|
||||||
|
// noch keine Testergebnisse
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||||||
|
if (dynMaCond->startupTestIsRunning) {
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||||||
|
// TODO?
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|
}
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||||||
|
QTimer::singleShot(200, this, &DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem);
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||||||
|
return;
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|
}
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||||||
|
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||||||
|
// all doors: 99: undefined 0:closed 1:open
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||||||
|
if (dynMaCond->lowerDoor || dynMaCond->upperDoor) {
|
||||||
|
// Service or battery door is open, goto INTRUSION MODE
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||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem() Service or battery door is open, goto INTRUSION MODE";
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|
this->private_finishedDiag(0xFD);
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||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (dynMaCond->middleDoor) {
|
||||||
|
// vault door is open, goto INTRUSION MODE
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||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem() vault door is open, goto INTRUSION MODE";
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|
this->private_finishedDiag(0xFE);
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||||||
|
return;
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||||||
|
}
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||||||
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uint8_t proposedError = sub_componentAssessment();
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|
if (proposedError) {
|
||||||
|
// All doors are closed but errors found, goto OOO MODE (out-of-order)
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||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem() All doors are closed but errors found, goto OOO MODE (out-of-order)";
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|
this->private_finishedDiag(proposedError);
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|
return;
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||||||
|
}
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|
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|
// everything fine
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|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::sys_superviseSystem() everything fine";
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|
this->private_finishedDiag(0x00);
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|
}
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uint8_t DeviceControllerDiag::sub_componentAssessment()
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{
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// this function decides if vending mode is possible, independant from door
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|
// return >0 in case of error
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struct T_moduleCondition *modCond=0;
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|
hw->sys_getDeviceConditions(modCond);
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|
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||||||
|
struct T_dynamicCondition *dynMaCond=0;
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|
hw->sys_getDynMachineConditions(dynMaCond);
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|
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||||||
|
struct T_devices *devPara=0;
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|
if (modCond->rtc>=200)
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|
return 1;
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|
if (modCond->printer==200 || modCond->printer==201) // 200: not connected 201: printer-HW-error 202: no paper
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|
return 2;
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||||||
|
if (modCond->printer==202)
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|
return 3;
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|
|
||||||
|
if (modCond->coinBlocker>=200)
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||||||
|
return 4;
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||||||
|
if (modCond->mdbBus>=200)
|
||||||
|
return 5;
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||||||
|
if (modCond->intEe>=200)
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||||||
|
return 6;
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|
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||||||
|
if (devPara->kindOfCoinChecker==1 || devPara->kindOfCoinChecker==2) // 0: without 1=EMP820 2=EMP900 3=currenza c² (MW)
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|
{
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||||||
|
if (modCond->coinChecker>=200 || modCond->coinEscrow>=200)
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|
{
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||||||
|
// Fehler Münzver.
|
||||||
|
return 7;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond->coinSafe>200) // 200: kasse fehlt 201: voll 100:fast voll 1:ok
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||||||
|
{
|
||||||
|
return 8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
if (devPara->kindOfCoinChecker==3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (modCond->changer>=200)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Fehler Münzver.
|
||||||
|
return 7;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (modCond->coinSafe>200) // 200: kasse fehlt 201: voll 100:fast voll 1:ok
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( modCond->billReader>=200 && devPara->BillAcceptor>0)
|
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|
{
|
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|
// Fehler BNA
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||||||
|
return 9;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if (dynMaCond->onAlarm>0)
|
||||||
|
return 10;
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|
|
||||||
|
if (dynMaCond->modeAbrech>0)
|
||||||
|
return 11;
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||||||
|
|
||||||
|
if (dynMaCond->nowCardTest>0)
|
||||||
|
return 12;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dynMaCond->startupTestIsRunning>0)
|
||||||
|
return 13;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (modCond->voltage>=200)
|
||||||
|
return 14;
|
||||||
|
if (modCond->temper>=200)
|
||||||
|
return 15;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
uint8_t DeviceControllerDiag::sys_getSystemErrors()
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|
{
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||||||
|
// 0: everything fine 1..15: errors
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||||||
|
/* 1: real time clock error
|
||||||
|
2: printer error
|
||||||
|
3: no paper
|
||||||
|
4: coin blocker
|
||||||
|
5: mdb error
|
||||||
|
6: mem error int.ee.
|
||||||
|
7: error coin validator
|
||||||
|
8: coin safe missed or full
|
||||||
|
9: bill acceptor error
|
||||||
|
10: alarm / intrusion
|
||||||
|
11: cash box change is ongoing
|
||||||
|
12: card test running
|
||||||
|
13: startup-test is running
|
||||||
|
14: voltage error
|
||||||
|
15: temperature error
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
return this->sub_componentAssessment();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief DeviceControllerDiag::private_finishedDiag
|
||||||
|
* @param result - result value from 'sub_componentAssessment()',
|
||||||
|
* - 0xFF on timer interrupt
|
||||||
|
* - 0xFE no valid data from DeviceController
|
||||||
|
* - 0xFD Service or battery door is open
|
||||||
|
* - 0xFE vault door is open
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void DeviceControllerDiag::private_finishedDiag(uint8_t result)
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|
{
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||||||
|
this->diagRequestTimeoutTimer->stop();
|
||||||
|
this->isRequestRunning = false;
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||||||
|
this->flagInterruptDiag = false;
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||||||
|
|
||||||
|
if (result == 0) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag::private_finishedDiag() result: " << result;
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if (this->eventReceiver == nullptr) {
|
||||||
|
qCritical() << "DeviceControllerDiag: no eventReceiver";
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||||||
|
return;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if (result > 15 && result != 0xFE) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Errors are in this range 1...15:
|
||||||
|
QString eventId = QUuid::createUuid().toString(QUuid::WithoutBraces).mid(0, 8);
|
||||||
|
QString eventName;
|
||||||
|
EVENT_CLASS eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
QString parameter;
|
||||||
|
switch (result) {
|
||||||
|
case 1: // real time clock error
|
||||||
|
eventName = "E001";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "real time clock error";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2: // printer error
|
||||||
|
eventName = "E002";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "printer error";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3: // no paper
|
||||||
|
eventName = "E003";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "no paper";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4: // coin blocker
|
||||||
|
eventName = "E004";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "coin blocker";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5: // mdb error
|
||||||
|
eventName = "E005";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "mdb error";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 6: // mem error int.ee.
|
||||||
|
eventName = "E006";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "mem error int.ee.";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 7: // error coin validator
|
||||||
|
eventName = "E007";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "error coin validator";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 8: // coin safe missed or full
|
||||||
|
eventName = "E008";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "coin safe missed or full";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 9: // bill acceptor error
|
||||||
|
eventName = "E009";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "bill acceptor error";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 10: // alarm / intrusion
|
||||||
|
eventName = "E010";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "alarm / intrusion";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 11: // cash box change is ongoing
|
||||||
|
eventName = "E011";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "cash box change is ongoing";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 12: // card test running
|
||||||
|
eventName = "E012";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "card test running";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 13: // startup-test is running
|
||||||
|
eventName = "E013";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "startup-test is running";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 14: // voltage error
|
||||||
|
eventName = "E014";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::ERROR;
|
||||||
|
parameter = "voltage error";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 15: // temperature error
|
||||||
|
eventName = "E015";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "temperature error";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0xFE: // no valid data from DeviceController
|
||||||
|
eventName = "E254";
|
||||||
|
eventClass = EVENT_CLASS::STATE;
|
||||||
|
parameter = "no valid data from DeviceController";
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ATBMachineEvent *machineEvent = new ATBMachineEvent(
|
||||||
|
eventId,
|
||||||
|
"DC",
|
||||||
|
eventClass,
|
||||||
|
eventName,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
parameter,
|
||||||
|
"" // second level info
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
//emit diagResponse(machineEvent);
|
||||||
|
|
||||||
|
QCoreApplication::postEvent(eventReceiver, machineEvent);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
49
src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.h
Normal file
49
src/ATBAPP/DeviceControllerDiag.h
Normal file
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
#ifndef DEVICECONTROLLERDIAG_H
|
||||||
|
#define DEVICECONTROLLERDIAG_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QObject>
|
||||||
|
#include <QTimer>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ATBMachineEvent.h"
|
||||||
|
#include "interfaces.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
class DeviceControllerDiag : public QObject
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
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DeviceControllerDiag(QObject *parent = nullptr);
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void init(hwinf* hw, QObject* eventReceiver);
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public slots:
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void diagRequest();
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signals:
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void diagResponse(ATBMachineEvent* machineEvent);
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private:
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QObject *eventReceiver;
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hwinf* hw;
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bool isRequestRunning;
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bool flagInterruptDiag;
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QTimer *diagRequestTimeoutTimer;
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uint8_t sub_componentAssessment();
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uint8_t sys_getSystemErrors();
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private slots:
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void onDiagRequestTimeoutTimerTimeout();
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void private_startDiag(); // diag entry method
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void private_finishedDiag(uint8_t result); // diag exit method
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void sys_superviseSystem();
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};
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#endif // DEVICECONTROLLERDIAG_H
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